线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而的论述。
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本书按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频域理论作了系统而的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析以及复频域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频域综合等。本书体系新颖、内容丰富、论述严谨、重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书，也可
第1章 绪论
及时部分 线性系统的时间域理论
第2章 线性系统的状态空间描述
2.1 本章的主要知识点
2.2 习题与解答
第3章 线性系统的运动分析
3.1 本章的主要知识点
3.2 习题与解答
第4章 线性系统的能控性和能观测性
4.1 本章的主要知识点
4.2 习题与解答
第5章 系统运动的稳定性
5.1 本章的主要知识点
5.2 习题与解答
第6章 线性反馈系统的时间域综合
6.1 本章的主要知识点
6.2 习题与解答
第二部分 线性系统的复频率域理论
第7章 数学基础：多项式矩阵理论
7.1 本章的主要知识点
7.2 习题与解答
第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述
8.1 本章的主要知识点
8.2 习题与解答
第9章 传递函数矩阵的结构特性
9.1 本章的主要知识点
9.2 习题与解答
第10章 传递函数矩阵的状态空间实现
10.1 本章的主要知识点
10.2 习题与解答
第11章 线性时不变系统的多项式矩阵描述
11.1 本章的主要知识点
11.2 习题与解答
第12章 线性时不变控制系统的复频率域分析
12.1 本章的主要知识点
12.2 习题与解答
第13章 线性时不变反馈系统的复频率域综合
13.1 本章的主要知识点
13.2 习题与解答
第三部分 新增习题 第14章 线性系统理论的新增习题
14.1 线性系统时间域理论部分的新增习题
14.2 线性系统复频率域理论部分的新增习题
参考文献
