全书分六章，内容包括：研究背景、概念和方法，国外智能机器人技术发展路线图，国内智能机器人产业和技术发展概况，智能机器人关键技术与产业发展分析，辽宁智能机器人发展战略及路线图，机器人发展史与产业路线图规划。
本书针对当前智能机器人技术发展现状与趋势，对机器人技术与应用前景进行分析；明确机器人技术领域未来发展需求所面临的关键技术挑战，寻求解决这些技术挑战所需要的技术路径与手段；通过与国外的相关发展战略进行横向比较，结合我国经济社会发展的现状，制订出符合国情的智能机器人发展路线图；为后续智能机器人研究提供系统、明确的发展目标，为相关科技政策的制定提供政策建议，为相关项目的布局和规划提供依据。
何玉庆，1980年生。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、硕士研究生导师。2002年获东北大学秦皇岛分校学士学位，2008年获中国科学院沈阳自动化研究所博士学位。
目 录
1 研究背景、概念和方法……………………………………………………… 001
1.1 背景与内容………………………………………………………………… 001
1.2 概念与分类………………………………………………………………… 002
1.3 技术路线图方法概述……………………………………………………… 006
2 国外智能机器人技术发展路线图…………………………………………… 021
2.1 欧盟智能机器人技术发展路线图………………………………………… 021
2.2 美国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 025
2.3 日本智能机器人技术发展路线图………………………………………… 031
2.4 韩国智能机器人技术发展路线图………………………………………… 038
3 国内智能机器人产业和技术发展概况……………………………………… 044
3.1 国内机器人产业发展概述………………………………………………… 044
3.2 上海机器人产业技术发展路线图………………………………………… 049
3.3 广东机器人产业技术发展路线图………………………………………… 050
3.4 其他地区机器人产业技术发展现状与规划……………………………… 053
3.5 国家机器人产业政策规划和专项措施…………………………………… 057
4 智能机器人关键技术与产业发展分析……………………………………… 062
4.1 专题研讨会………………………………………………………………… 062
4.2 专家预测问卷设计与结果分析…………………………………………… 064
4.3 智能机器人关键技术分析………………………………………………… 071
4.4 与人共融： 智能机器人发展新趋势……………………………………… 081
4.5 机器人产业发展概述……………………………………………………… 085
5 辽宁智能机器人发展战略及路线图………………………………………… 090
5.1 基础与现状………………………………………………………………… 090
5.2 优劣势分析………………………………………………………………… 094
5.3 定位、目标、重点和路线图……………………………………………… 096
5.4 若干政策建议……………………………………………………………… 103
6 机器人发展史与产业路线图规划…………………………………………… 105
6.1 沈阳自动化研究所机器人研究发展简史………………………………… 105
6.2 沈阳新松公司“十二五” 产业发展规划……………………………… 121
6.3 抚顺市沈抚新城机器人产业发展规划…………………………………… 128
参考文献……………………………………………………………………………… 145
附录： 智能机器人技术发展相关问题调查问卷…………………………………… 147
