第1篇 理论力学

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。

机械运动是指物体在空间内的位置随时间的改变而改变，如日月运行、车船行驶、机器运转、江河流动等，它是人们生活和生产实践中最常见的一种运动，也是物质的各种运动形式中最简单的一种。

平衡是机械运动的一种特殊形式。所谓平衡，一般是指物体相对于地面静止或作匀速直线运动。

理论力学研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴，不适用于微观粒子的运动，也不适用于速度接近于光速的宏观物体的运动。它研究的是机械运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。它不仅可以解释周围许多现象，而且它也是现代工程技术的重要理论基础和解决工程技术问题的重要手段之一。

理论力学的内容包括以下3部分。

静力学——研究受力物体平衡时作用力所满足的条件以及研究物体的受力分析方法和力系简化的方法等。

运动学——从几何学的角度来研究物体的运动规律，比如物体的运动轨迹、速度和加速度等。

动力学——研究作用于物体上的力与物体运动变化的关系。

理论力学的研究对象为质点和刚体。质点是不计物体的形状和大小而得到的一个理想化的力学模型；刚体是指受到力的作用而其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体，它也是一个理想化的力学模型。这些理想化的力学模型是将事物抽象化的结果，其目的是为了使研究的问题得到简化。

理论力学的分析和研究方法在科学研究中有一定的典型性。通过对理论力学的学习，有助于培养辩证唯物主义的世界观，有助于提高分析问题和解决实际问题的能力，为今后从事生产实践、科学研究打下良好的基础。

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