针对困扰工程技术人员多年的大型发电机转子典型问题和故障展开了深入的研究和分析。内容融入了作者多年来从事该领域研究的成果，许多理论及方法系领域内首次提出。作者注重来自现场的及时手数据和实验数据，通过理论分析与故障案例相结合的形式增强读者消化吸收效果。
例子有针对性，原理讲得不枯燥本书可作为高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业的本科生、研究生的教学使用，也可供从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员学习参考。、
王东署，副教授，主要研究方向是机器人环境认知技术等、机器人智能控制技术，在国内外学术期刊和国际会议上发表关于机器人控制方面的科研论文20余篇。
简单清晰，非常实用，通过后面几个针对性的实例，一定会学会机器人运动学、动力学以及控制方面的基础知识。
整体不多，希望在内容上更加完善些。
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