目录

第1章 简介

1.1 拓展头脑风暴

1.2 各章节的主题内容

第2章 项目：绘图机器人

2.1 零件清单

2.2 搭建绘图机器人

2.3 绘图机器人编程

2.3.1 移动电机

2.3.2 一个简单程序

2.3.3 X轴复位

2.3.4 拓展空间

2.4 总结

第3章 乐高拓展Ⅰ：连接

3.1 头脑风暴缆线介绍

3.1.1 头脑风暴缆线的内部构成

3.1.2 拓展头脑风暴缆线

3.2 探讨无线选项

3.2.1 红外传感器和信标

3.2.2 蓝牙

3.2.3 拓展无线控制

3.3 总结

第4章 项目：遥控起重机

4.1 零件清单

4.2 搭建起重机

4.3 为起重机编程

4.4 红外遥控起重机

4.5 使用手机应用Commander

4.6 总结

第5章 乐高拓展Ⅱ：替换控制器

5.1 单片机和微型计算机

5.1.1 Arduino

5.1.2 树莓派(Raspberry Pi)

5.1.3 BeagleBone Black

5.1.4 替换控制器的原因

5.2 示例项目

5.2.1 图书阅读器

5.2.2 迷你坦克

5.2.3 巧克力牛奶制作器

5.2.4 小球计数机器人(Ball Counting Robot)

5.2.5 滚动报警机器人(Rolling Alarm Robot)

5.2.6 BeagleBone Black机器人

5.3 编程环境

5.3.1 LeJos

5.3.2 RobotC

5.3.3 Monobrick

5.3.4 ev3dev

5.4 总结

第6章 项目：机器花

6.1 机器花搭建图

6.1.1 零件清单

6.1.2 步骤

6.1.3 为机器花编写程序

6.2 替换为Arduino

6.2.1 Arduino快速入门

6.2.2 零件

6.2.3 步骤

6.2.4 Arduino编程

6.3 总结

第7章 乐高拓展Ⅲ：创造自己的乐高零件

7.1 设计自己的零件

7.1.1 了解乐高零件的尺寸规则

7.1.2 创建设计文件

7.1.3 制作和迭代

7.2 寻找设计

7.2.1 Thingiverse网站

7.2.2 LDraw软件

7.2.3 SketchUp零件库

7.3 制作自己的零件

7.3.1 CNC(数控)铣床

7.3.2 激光切割机

7.3.3 3D打印机

7.3.4 小窍门：参数化3D模型

7.4 总结

第8章 项目：小球运输装置

8.1 搭建装置

8.1.1 零件列表

8.1.2 步骤

8.2 为装置编程

8.3 创造自己的零件

8.3.1 底板

8.3.2 齿轮

8.4 总结

第9章 乐高拓展Ⅳ：附加电子设备

9.1 电机和轮子

9.1.1 电机驱动卡

9.1.2 全向轮

9.1.3 8通道伺服电机控制卡

9.1.4 Hub-ee轮子

9.1.5 线性执行器

9.1.6 伺服驱动气动

9.2 灯光系统

9.2.1 RGB LED灯模块

9.2.2 灯线

9.3 传感器

9.3.1 Grove(格罗夫)传感器适配器

9.3.2 dGPS传感器

9.3.3 接近传感器

9.3.4 Pixy模块和Pixy适配器

9.3.5 传感器多路复用器

9.3.6 Absolute IMUACG传感器

9.3.7 dPressure气压传感器

9.3.8 红外热传感器

9.4 NXT和教育版电子元件

9.4.1 气动力套装

9.4.2 NXT光线传感器

9.4.3 NXT温度传感器

9.4.4 NXT声音传感器

9.4.5 NXT超声波传感器

9.5 控制系统

9.5.1 继电器驱动器

9.5.2 sBrick控制系统

9.5.3 PS手柄接口板

9.5.4 NXTBee无线板

9.6 总结

第10章 项目：旗杆攀登者

10.1 搭建旗杆攀登者

10.1.1 零件清单

10.1.2 搭建步骤

10.1.3 为旗杆攀登者编程

10.1.4 安装超声波传感器

10.1.5 为传感器编程

10.2 替换为树莓派

10.2.1 树莓派快速入门

10.2.2 安装树莓派和BrickPi扩展板

10.2.3 零件列表

10.2.4 步骤

10.2.5 小技巧：故障排除

10.3 总结

术语表

附录本书内容相关的中文学习资源