《力学与理论力学(下册)》是《力学与理论力学》的下册，即理论力学部分，具体内容如下：第1章从达朗贝尔原理和哈密顿变分原理两条途径建立拉格朗日方程，并分析对称性与守恒定律的内在联系。第2章是拉格朗日方程的一些有意义的应用，主要包括碰撞与散射和小振动，对非线性振动以及电磁场中的带电粒子也作了简单的介绍，第3章是哈密顿力学，包括哈密顿正则方程、正则变换、泊松括号以及哈密顿。雅可比方程等，第4章介绍刚体的运动学和动力学，其中后者采用拉格朗日方法来讨论。第5章对非线性力学的基本概念和重要结论作了简要介绍，如非线性与混沌、确定性的、分形与分维以及非线性波与孤立子等。

《力学与理论力学(下册)》语言平实，在演绎基本内容的同时，也介绍了理论力学在其他物理学科上的应用，并结合一些具体内容尝试推出有关学习的认识论和方法论。

《力学与理论力学(下册)》作为综合性大学及理工类院校的理论力学教科书或参考书。也可供大专院校物理类师生及物理教学研究者参考。