前言

第1章绪论

1.1嵌入式系统概述

1.1.1嵌入式系统的定义

1.1.2嵌入式系统的应用领域及主要产品

1.1.3嵌入式系统的组成

1.1.4嵌入式系统的特点

1.1.5嵌入式系统的发展

1.2嵌入式处理器

1.2.1嵌入式微处理器

1.2.2嵌入式微控制器

1.2.3嵌入式DSP处理器

1.2.4嵌入式片上系统

1.3嵌入式操作系统

1.3.1嵌入式操作系统概述

1.3.2嵌入式操作系统的特点

1.3.3嵌入式实时操作系统

1.4嵌入式系统工程设计

本章小结

思考题

第2章ARM Cortex-A8体系结构

2.1ARM微处理器

2.1.1ARM 简介

2.1.2ARM内核基本版本

2.1.3ARM微处理器系列

2.1.4ARM微处理器结构

2.2Cortex-A8内核结构

2.3Samsung S5PV210微处理器简介

2.4Samsung S5PV210处理器开发工具

2.4.1ARM集成开发工具RVDS介绍

2.4.2Eclipse for ARM开发环境介绍

本章小结

思考题

第3章Cortex-A8处理器编程模型

3.1ARM编程简介

3.2Cortex-A8处理器模式和状态

3.2.1处理器模式

3.2.2处理器状态

3.3Cortex-A8存储器组织

3.3.1数据类型

3.3.2存储格式

3.3.3寄存器组

3.4异常

3.4.1异常入口

3.4.2退出异常

3.4.3复位异常

3.4.4快速中断异常FIQ

3.4.5中断异常IRQ

3.4.6中止异常

3.4.7软件中断

3.4.8监控异常

3.4.9未定义指令异常

3.4.10断点指令

3.4.11异常向量

3.4.12异常优先级

3.5寻址方式

3.6指令系统

3.6.1概述

3.6.2ARM指令集

3.7ARM汇编程序设计

3.7.1伪操作

3.7.2ARM汇编语言伪指令

3.7.3ARM汇编语言语句格式

3.7.4ARM汇编语言程序格式

3.7.5汇编程序设计举例

本章小结

思考题

第4章GPIO编程

4.1S5PV210芯片硬件资源

4.1.1微处理器

4.1.2内存子系统

4.1.3多媒体

4.1.4音频子系统

4.1.5安全子系统

4.1.6接口

4.1.7系统外设

4.1.8封装与引脚

4.2S5PV210的GPIO

4.2.1GPIO概述

4.2.2S5PV210芯片的GPIO特性

4.2.3GPIO功能概括图

4.3S5PV210的GPIO常用寄存器

4.4GPIO编程实例

本章小结

思考题

第5章存储器管理

5.1存储器分类

5.1.1存储器组织结构

5.1.2随机存储器和只读存储器

5.2内存管理单元

5.2.1虚拟内存与虚拟地址

5.2.2地址映射

5.2.3系统初始化

5.3S5PV210的存储系统

5.3.1S5PV210的存储系统框图

5.3.2S5PV210的虚拟内存映射

5.3.3S5PV210微处理器的启动过程

5.4S5PV210的内存控制器

5.4.1DRAM控制器

5.4.2SROM控制器

5.4.3OneNAND控制器

5.4.4NAND闪存控制器

本章小结

思考题

第6章异常与中断处理

6.1概述

6.2S5PV210的异常与中断

6.3SWI软中断异常

6.4IRQ中断与FIQ中断

6.5中断相关寄存器

6.6S5PV210的中断编程

6.6.1中断跳转流程

6.6.2中断示例硬件电路

6.6.3中断示例程序代码

本章小结

思考题

第7章定时器

7.1通用定时器概述

7.2S5PV210的脉宽调制(PWM)定时器

7.2.1PWM定时器概述

7.2.2PWM定时器的寄存器

7.2.3PWM双缓冲定时器

7.2.4S5PV210的PWM定时器控制示例

7.3看门狗定时器

7.3.1看门狗定时器概述

7.3.2看门狗定时器寄存器

7.3.3看门狗定时器控制参考程序

7.4RTC实时时钟

7.4.1实时时钟简介

7.4.2RTC控制器

7.4.3RTC寄存器

7.4.4RTC编程

本章小结

思考题

第8章A-D转换器

8.1A-D转换原理

8.1.1A-D转换概念

8.1.2A-D转换过程

8.1.3A-D转换的主要技术指标

8.1.4A-D转换器的主要类型

8.2S5PV210的A-D转换器

8.2.1概述

8.2.2特性

8.2.3模块图

8.2.4转换速率

8.3S5PV210的A-D转换寄存器

8.4S5PV210的A-D编程

本章小结

思考题

第9章DMA控制器

9.1DMA的工作原理

9.2S5PV210的DMA控制器

9.3PL330指令集

9.4DMA控制器请求

9.5S5PV210的DMA相关寄存器

9.6S5PV210微处理器的DMA编程

本章小结

思考题

第10章S5PV210通信接口

10.1UART接口

10.1.1UART(异步串行通信)接口概念

10.1.2RS-232C串行接口标准

10.1.3S5PV210芯片的异步串行通信

10.1.4UART寄存器

10.1.5UART实例

10.2SPI接口

10.2.1SPI接口概述

10.2.2S5PV210微处理器的SPI接口

10.2.3SPI相关的寄存器

10.2.4S5PV210微处理器的SPI实例

10.3I2C接口

10.3.1I2C总线工作原理

10.3.2S5PV210微处理器的I2C总线接口

10.3.3S5PV210微处理器的I2C接口寄存器

10.3.4S5PV210微处理器的I2C应用实例

本章小结

思考题

第11章人机交互接口

11.1LCD接口

11.1.1LCD控制器综述

11.1.2S5PV210的LCD控制器

11.1.3LCD相关寄存器

11.1.4LCD应用实例

11.2键盘功能

11.2.1键盘接口概述

11.2.2去抖动滤波器

11.2.3键盘扫描步骤

11.2.4键盘的I/O接口

11.2.5键盘接口相关寄存器

11.2.6键盘接口实例

本章小结

思考题

第12章Windows CE操作系统移植与开发

12.1Windows CE 6.0介绍

12.1.1Windows CE嵌入式操作系统简介

12.1.2Windows CE 6.0简介

12.1.3Windows CE 6.0开发环境架构

12.2基于Windows CE的嵌入式系统开发流程

12.2.1硬件设计

12.2.2运行Windows CE

12.2.3定制操作系统

12.2.4应用程序开发

12.3Windows CE操作系统移植

12.3.1Windows CE操作系统移植原理

12.3.2开发BSP

12.4Windows CE操作系统定制流程

12.4.1选择BSP

12.4.2编译生成镜像文件

12.4.3下载到开发板上进行调试

12.5Windows CE操作系统硬件驱动

12.5.1驱动程序简介

12.5.2Windows CE下的硬件驱动程序

12.5.3Windows CE流式设备驱动

12.6Windows CE应用程序开发与实践

12.6.1导出并安装SDK

12.6.2使用SDK编译Hello World

本章小结

思考题

第13章Android系统移植与开发

13.1Android操作系统简介

13.2Android基本架构

13.2.1应用程序层

13.2.2应用程序框架层

13.2.3系统运行库层

13.2.4Linux核心层

13.2.5Android操作系统源码结构

13.3Android操作系统移植

13.4Android应用开发环境

13.4.1JDK安装

13.4.2Eclipse安装

13.4.3Android SDK安装和配置

13.4.4ADT安装

13.4.5创建模拟器

13.5创建及时个Android应用程序

13.5.1创建HelloWorld工程

13.5.2HelloWorld源码分析

13.5.3在模拟器上运行HelloWorld

13.5.4在ARM嵌入式硬件平台上建立开发环境

本章小结

思考题

参考文献