前言

第1章 绪论

1.1 可编程控制器的定义

1.2 可编程控制器的产生及发展

1.3 可编程控制器的功能与应用

1.3.1 可编程控制器的功能

1.3.2 可编程控制器的应用

1.4 可编程控制器的分类与特点

1.4.1 可编程控制器的分类

1.4.2 可编程控制器的特点

1.5 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较

1.5.1 与继电器控制系统的比较

1.5.2 与计算机控制系统的比较

1.5.3 与分散控制系统的比较

1.5.4 与软PLC控制系统的比较

1.5.5 与PAC控制系统的比较

1.6 可编程控制器的发展趋势

第2章 可编程控制器的组成工作原理

2.1 PLC的系统结构

2.2 PLC的基本组成

2.2.1 中央处理器CPU模块

2.2.2 存储器

2.2.3 输入/输出模块

2.2.4 电源模块

2.2.5 编程器和编程软件

2.3 PLC的内部装置

2.4 PLC的工作原理

2.4.1 PLC的基本原理

2.4.2 PLC的工作过程

2.5 可编程控制器的编程方式

2.5.1 指令符语言编程

2.5.2 梯形图语言编程

2.5.3 顺序功能图语言编程

第3章 台达ES/EX/SS系列PLC简介

3.1 台达PLC简介

3.1.1 台达PLC的系列

3.1.2 台达PLC的型号

3.1.3 台达PLC的周边设备

3.2 ES系列PLC

3.2.1 ES系列PLC的构成

3.2.2 ES系列PLC的基本技术性能

3.3 EX系列PLC

3.3.1 模拟量的输入

3.3.2 模拟量的输出

3.4 SS系列PLC

3.5 扩展模块

3.6 ES/EXESS系列PLC的装置与功能

3.6.1 DVP.PLC的装置编号

3.6.2 输入/输出触点X，Y

3.6.3 辅助继电器M

3.6.4 定时器T

3.6.5 计数器C

3.6.6 步进继电器S

3.6.7 寄存器D、E、F

3.6.8 指针N、P、中断指针I

3.6.9 数值常量K、H

3.7 PLC的编程工具

3.7.1 编程器简介

3.7.2 编程器的使用

3.7.3 程序的读写与清除

3.7.4 计算机专用编程软件

3.8 出错代码及原因

第4章 PLC的指令系统

4.1 基本指令

4.1.1 一般指令

4.1.2 输出指令

4.1.3 定时器和计数器指令

4.1.4 主控指令

4.1.5 触点上升沿和下降沿指令

4.1.6 脉冲输出指令

4.1.7 步进梯形指令

4.1.8 其他一般指令

4.2 应用指令的基本构成

4.2.1 应用指令的编号与格式

4.2.2 操作数

4.2.3 标志信号

4.2.4 指令使用的次数限制

……

第5章 梯形图语言的编程原理

第6章 顺序功能图语言的编程原理

第7章 PLC编程软件的功能

第8章 PLC的综合应用实例

附录1 基本指令表(仅限ES/EX/SS系列PLC)

附录2 应用指令(仅限ES/EX/SS系列PLC)

附录3 特殊辅助继电器(仅限ES/EX/SS系列PLC)

附录4 特殊数据寄存器(仅限ES/EX/SS系列PLC)

参考文献