全书共分为四个部分——
"认知，从心开始"：要想拥有健康的体魄、美好的爱情、幸福的家庭，首先就必须确立健康的性观念，否则，一切的技巧、锻炼都是虚无的。
"回归，挽救失落的乐园"：这一部分帮助读者判断性器官的健康并传授读者性器官的养护方法。
"修炼，唤醒你的激情"：这一部分给读者提供了实用的自助式家庭修炼手法，帮助大家提升性器官能量。
"养生，生活中的性"：本部分帮助大家纠正日常生活中不当的行为和认识，在生活的点滴上，实现性的养生。
《性与命：相伴一生的幸福》是我国著名的性医学大师马晓年教授与"金冷内裤"发明人孟永生老师共同合作的一部性健康著作。全书从保健、养生学的角度，指导读者正确认识性健康，书中丰富的性养生学知识，帮助大家了解身体的生理状况，改变日常不当的行为习惯，通过修炼提升身体能量，进而实现性与命的良性循环。
序一 相伴一生的幸福
序二 性与命的良性循环
认知 由心开始
养生法则
"三大纪律八项注意"
性的时光法则
男人一生的性
女人一生的性
长寿不可缺少
冷淡的女子和蹩脚的男人
还"手淫"一个清白
"肾亏"是一种文化病
回归 挽救失落的乐园
养护男人的"命根子"
充满问题的"武器"
性反应测试
做个"长久"将军
紧致&润滑
品质的阴道
润滑红灯：女人也会"阳痿"
乳房美与乳房养护
前列腺的自测和养护
精液——女子的清洁剂
修炼 唤醒你的激情
修炼，提升"肌"能量
女人，坚决不放"松"
学会呼吸，增强勃起
夫妻性感集中训练
男子健身术——铁裆功
走走猫步也壮阳
金冷健肾操
与伴侣共同进行触摸训练
男子自我触摸训练
改善性能力的身心训练法
培养对唤起的清醒意识
高潮控制练习
家庭前列腺按摩手法
夫妻乳房穴道按摩法
养生 生活中的性
性保健食品
药膳中的性保健
养肾保健汤
酒精不是催情药
饮酒与健康
女人与酒
肥胖对性生活的影响
减肥与性
伏天与性
性器官的清洗方法
运动是温和的"春药"
体育比赛前要禁欲么
忍精不射能延年益寿么
经期行房事究竟好不好
性交时适当留尿好不好
患妇科病能否享受性生活
做爱是妇科病的元凶么
怀孕了，我们的怎么办
性生活多了，女人会老得快么
避孕会影响性生活吗
"梦交"正常么
后记
