前言 第1章 嵌入式操作系统基础 1.1 嵌入式软件系统结构 1.1.1 轮询系统 1.1.2 前后台系统 1.1.3 多任务系统 1.2 多任务机制概述 1.2.1 时钟节拍 1.2.2 多任务机制 1.2.3 任务上下文 1.2.4 任务切换 1.2.5 任务的时间片和优先级 1.2.6 任务调度和调度方式 1.2.7 任务调度算法 1.2.8 任务状态 1.3 同步、互斥和通信 1.3.1 任务等待和唤醒机制 1.3.2 任务互斥和优先级反转 1.3.3 优先级天花板和优先级继承 1.4 中断机制 1.4.1 中断流程概述 1.4.2 中断优先级 1.4.3 中断嵌套 1.4.4 中断时序 1.5 Trochili RTOS介绍 第2章 线程管理与调度 2.1 线程结构设计 2.1.1 线程的结构设计 2.1.2 线程的状态 2.1.3 线程优先级 2.1.4 线程时间片 2.1.5 线程栈管理 2.1.6 线程函数和线程数据 2.2 线程队列设计 2.3 线程调度机制设计 2.3.1 线程调度模型 2.3.2 线程调度算法 2.3.3 线程调度步骤 2.4 线程管理和调度实现 2.4.1 线程初始化 2.4.2 线程激活 2.4.3 线程休眠 2.4.4 线程挂起 2.4.5 线程解挂 2.4.6 线程延时 2.4.7 线程延时取消 2.4.8 线程主动调度 …… 第3章 线程同步和通信 第4章 信号量设计与实现 第5章 互斥量设计实现 第6章 邮箱设计实现 第7章 消息队列设计与实现 第8章 事件标记设计实现 第9章 时间管理 第10章 内核移植 第11章 以太网实践