目录前言及时篇电气控制篇1第1章常用低压电器111概述1111电器的分类1112电磁式低压电器的基本结构和工作原理212熔断器3121熔断器的基本结构4122熔断器的技术参数4123熔体的材料与形状5124熔断器的选择513开关电器6131刀开关6132组合开关8133断路器9134漏电保护断路器12135MCS断路器1214主令电器13141按钮13142万能转换开关15143主令控制器与凸轮控制器16144行程开关18145接近开关1815接触器22151接触器的基本结构与工作原理22152接触器的技术参数23153MCS系列接触器概述23154接触器的选择2416继电器26161普通电磁式继电器29162热继电器29163时间继电器30164速度继电器31165电压继电器32166电流继电器33167固态继电器33168E3和E3 PLUS电子过载继电器33169MCS过载保护继电器3517习题35第2章电气控制电路基础3621电气控制系统图的分类及有关标准36211电气控制系统图的分类36212电气原理图的绘制原则3622三相笼型异步电动机的基本控制38221全压起动控制电路38222正反转控制电路39223点动控制电路40224多点控制电路40225顺序控制电路41226自动循环控制电路4123三相笼型异步电动机的减压起动控制42231定子串电阻减压起动42232星三角减压起动4324三相异步电动机的制动控制45241反接制动45242能耗制动4525三相笼型异步电动机的调速4726典型控制电路分析4827电气控制电路的简单设计49271电气控制系统设计的一般原则49272电气控制系统设计的基本任务49273电气控制系统设计的一般步骤50274电气控制原理电路设计举例5128习题52第二篇PLC基础篇53第3章可编程序控制器基础知识5331PLC的特点及功能介绍53311PLC的基本概念53312PLC的特点5332PLC的基本结构及原理54321PLC的基本结构54322PLC的基本原理5633PLC的编程方法和编程语言59331编程方法的介绍59332编程语言的介绍5934Micro800小型PLC的介绍63341Micro800系列PLC的概述63342Micro830的概述65343Micro830控制器及其功能性插件模块6735Micro850 PLC的介绍75351Micro850 PLC的概述75352Micro850控制器及其功能性插件模块77353Micro850高速计数器和可编程限位开关80354Micro850控制器扩展式模块82第4章Micro800控制器的指令系统8841梯形图的基本工具88411直接线圈88412反向线圈88413设置线圈89414重设线圈89415脉冲上升沿的线圈90416脉冲下降沿的线圈90417直接接触90418反向接触91419脉冲上升沿接触914110脉冲下降沿接触9142比较指令92421Less Than or Equal93422Not equal93423Less Than94424等于9443算术指令96431Multiplication96432Division97433Addition98434MOV9844数据转换指令99441MOV99442ANY_TO_DINT10045计数器指令101451CTU101452CTUD10246时间数据类型103461TOF104462TON10547高速计数器指令107471HSC10748高速计数器指令112481IPIDCONTROLLER112482GAIN_PID数据类型114483AT_Param数据类型11549运动控制指令117491MC_Halt117492MC_Power120493MC_olute123494MC_MoveRelative127495MC_Power130496MC_ReadParameter133497MC_Reset136498MC_Stop138499MC_TouchProbe142410MSGODBUS通信指令1464101MSG_MODBUS1464102配置 Modbus 通信以读取和写入驱动器147411习题151第三篇实例应用篇152第5章Micro800程序设计15251经验设计法152511常用典型梯形图电路152512PLC程序设计原则15452顺序功能图154521顺序控制154522顺序功能图155523顺序控制的设计思想158524顺序功能图的基本结构159525绘制顺序功能图的基本规则159526绘制顺序功能图的注意事项16053顺序控制设计法160531使用启保停电路160532使用置位复位指令16454习题165第6章软件安装及调试16661软件安装166611系统环境配置166612软件安装16662软件调试17263流水灯实例18364Flash刷新Micro830硬件组件19365习题197第7章交通灯实例与自定义功能块的应用19871工程实例介绍19872工程实例创建198721创建新的CCW(一体化编程组态软件)工程198722给控制器配置插件模块199723创建用户自定义功能模块201724创建一个新的梯形图程序208725下载程序和调试错误20873习题217第8章交通灯扩展——功能模块图表和结构化文本编程21881导入导出用户自定义模块21882功能模块图表编程(PID指令的使用)22183结构化文本编程(PID指令的使用)22884习题233第9章Micro830与变频器应用23491硬件设备及协议简介234911PowerFlex 4M234912RS485236913Modbus协议23792PowerFlex 4M相关设置23893创建通信程序24294进行通信设置和测试24495MSG_MODBUS指令参数设置以及编程24696简单示例——电动机的运行、控制25297习题255第10章基于Micro830、触摸屏的电梯控制256101PanelView相应属性设置和配置2581011PVC设备相关属性2581012PVC设备通信相关设置2581013PVC设备通信建立259102PanelView程序建立260103向PVC终端下载编写好的应用程序2681031Micro830与PVC的布线270104电梯的设计2721041电梯模型使用说明书2721042动作方式与控制原理2731043使用与维护2751044三层电梯设计276105习题278第11章温度控制器279111900TC介绍及配置279112通过Modbus通信，对900TC进行配置和编程2801121配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)2801122配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)284113连接控制器和温度控制器进行测试285114习题287第12章关于对步进电动机和温度双系统独立控制的介绍288121总述2881211实验内容2881212实验箱简介288122硬件介绍2891221系统总体接线2891222加热板部分设计2891223步进电动机系统289123具体实现2921231ABPLC通信Kepserver2921232CCW功能块指令介绍3031233IPID参数整定308124习题311第13章Micro850与Kinetix 3伺服控制系统312131Micro850扩展式I/O设置及组态3121311添加扩展式I/O3121312编辑扩展I/O组态3131313删除和更换扩展I/O组态318132Kinetix 3伺服驱动器及控制设计3191321Kinetix集成运动控制3191322Kinetix 3伺服驱动器3201323Micro850中参数设置323133基于Micro850的伺服控制3331331触摸屏界面介绍3341332Kinetix 3驱动器设置3361333Micro850的运动控制组态3371334工程实例—归零运动控制3401335工程实例—相对移动运动控制3441336工程实例—移动运动控制3481337工程实例—触摸探头运动控制352134习题357参考文献358