前言

1 绪论

1.1电机类型

1.2电机应用概述

1.3电机控制策略

1.4电机调速系统的构成及其研究方法

2PMSM结构与基本工作原理

2.1PMSM结构

2.1.1定子

2.1.2转子

2.2旋转变压器

2.2.1工作原理

2.2.2解码电路

2.3PMSM加工流程

2.4PMSM工作原理

2.4.1定子绕组与永磁转子的作用力

2.4.2定子绕组与凸极转子的作用力

2.4.3电机的控制模式

3PMSM动态数学模型

3.1PMSM的物理模型

3.2三相静止坐标系的PMSM数学模型

3.2.1定子电压方程

3.2.2定子磁链方程

3.2.3电机转矩方程

3.2.4运动方程

3.2.5 基于MATLAB的转矩公式分析

3.3 坐标变换

3.4 dq转子坐标系的PMSM动态数学模型

3.4.1dq坐标系PMSM动态数学模型推导

3.4.2基于MATLAB的PMSM数学模型化简

3.4.3PMSM等效电路图

3.5电机矢量图

4PMSM的MATLAB仿真建模

4.1MATLAB/SIMULINK简介

4.2基于分立模块的PMSM仿真建模

4.3基于S-FUNCTION的PMSM仿真建模

4.4 基于SIMPOWERSYSTEMS的PMSM仿真建模

4.5仿真对比分析

4.5.1正弦电压供电PMSM直接起动的仿真对比

4.5.2不同模型仿真效率比较

4.5.3不同变换矩阵系数的影响

5PMSM的JMAG有限元分析模型

5.1 JMAG的功能与特点

5.2有限元分析的主要步骤与分析功能简介

6PMSM稳态工作特性

6.1电流极限圆

6.2电压特性

6.2.1电压极限椭圆

6.2.2电压控制下的电机电流

6.3转矩特性

6.3.1转矩与电流幅值及相角的关系

6.3.2转矩与ID和IQ的关系

6.3.3恒转矩曲线

6.3.4较大转矩/电流曲线

6.3.5电压限制下的电机转矩

6.4机械特性

6.5功率因数

6.6参数变化对电机的影响

7理想正弦交流电压源供电PMSM工作特性

7.1恒定电压恒定频率正弦交流电压源供电PMSM工作特性

7.1.1稳态工作特性分析

7.1.2起动过程分析

7.1.3运行稳定性分析

7.2 额定频率以下变频正弦交流电源供电PMSM工作特性

7.2.1恒定频率下的PMSM工作特性

7.2.2不同频率下的PMSM工作特性

7.3额定频率以上变频正弦交流电源供电PMSM工作特性，

8三相电压型逆变器构成与工作原理

8.1三相电压型逆变器构成

8.1.1功率二极管

8.1.2绝缘栅双极型晶体管

8.1.3金属氧化物半导体场效应晶体管

8.1.4功率母排

8.1.5吸收电路

8.1. 6电容器

8.1.7电压电流检测电路

8.1.8典型驱动模块

8.2三相电压型逆变器工作模式

8.2.1能量传递的三种方式

8.2.2三相电压型逆变器的两种导通模式

8.2.3输出相电压特点

8.3三相电压型逆变器MATLAB仿真建模

8.3.1基于SIMULINK分立模块的逆变器建模

8.3.2基于SimPowerSystems库的逆变器模型

8.3.3基于Simscape库的逆变器物理建模

9电压型逆变器控制技术

9.1方波运行模式及仿真建模

9.1.1方波运行模式

9.1.2方波运行模式的电压型逆变器仿真建模

9.2SPWM技术及仿真建模

9.2.1SPWM技术原理

9.2.2载波比与调制比

9.2.3输出电压基波幅值特点

9.2.4仿真建模

9.3SVPWM技术及仿真建模

9.3.1两电平电压型逆变器电压空间矢量

9.3.2 SVPWM线性组合算法

9.3.3SVPWM几何特征

9.3.4SVPWM技术特点

9.3.5SVPWM算法的仿真建模

9.4CHBPWM技术及仿真建模

9.4.1CHBPWM技术原理

9.4.2CHBPWM技术特点

9.4.3CHBPWM仿真建模

10电压型逆变器供电变压变频调速系统特殊问题

10.1主电路结构

10.2整流电路

10.2.1PWM整流器结构

10.2.2电压型PWM整流器工作原理

10.2.3电压型PWM整流器工作方式

10.3VSI输入侧滤波器

10.4VSI输入侧电流谐波

10.4.1VSI直流输入侧电流谐波来源

10.4.2LC滤波器对输入侧谐波电流的抑制作用

10.4.3方波工况下输入侧电流的仿真分析

10.5VSI输出滤波

10.6 EMI滤波器

10.6.1 EMC与EMI简介

10.6.2 VSI逆变器中的EMI

10.7 VSI的输出限制

10.8VSI的工作效率

11电机控制用数字微控制器

11.1概述

11.2TMS320F24X

11.2.1 TMS320F24X性能特点

11.2.2SVPWM算法实现

11.3TMS320F2812

11.3.1性能特点

11.3.2基于SIMULINK的DSP中SVPWM程序开发

11.4其他几种典型的DSP芯片

12PMSM的矢量控制变频调速系统

12.1PMSM转子磁场定向矢量控制技术概念

12.2典型的转子磁场定向FOC控制PMSM变频调速系统

12.2.1dq坐标系电流闭环PI调节FOC控制系统

12.2.2三相静止坐标系定子电流滞环控制FOC控制系统

12.2.3转矩控制的FOC控制系统

12.2.4电压解耦型FOC控制系统

12.2.5含逆变器直流电压闭环的FOC控制系统

12.3 PMSM矢量控制变频调速系统建模与仿真分析

12.3.1FOC控制变频调速系统仿真建模

12.3.2FOC控制变频调速系统仿真结果与分析

13 PMSM的直接转矩控制变频调速系统

13.1直接转矩控制技术原理

13.1.1定子磁链控制原理

13.1.2电机转矩控制原理

13.1.3PMSM转矩增量分析

13.1.4两种磁链轨迹控制方案

13.1.5定子磁链观测器

13.2传统直接转矩控制中PMSM转矩脉动分析

13.3PMSM直接转矩控制变频调速系统性能改善方案

13.3.1基于扩充电压矢量表的改进方案

13.3.2基于调节电压空间矢量占空比的改进方案

13.4PMSM直接转矩控制变频调速系统仿真建模与分析

13.5DTC与FOC的对比

14PMSM变频调速系统应用实例

14.1PMSM在国内电动汽车中的应用

14.1.1国内的燃料电池电动汽车

14.1.2PMSM电机及控制器性能指标

14.1.3电动汽车控制系统实例分析

14.2PMSM变频调速系统在城市轨道交通中的应用

14.2.1列车概况

14.2.2牵引电气系统

15PMSM无位置传感器控制技术

15.1电机模型直接计算法

15.2模型参考自适应法

15.3扩展卡尔曼滤波器

15.4无位置传感器控制芯片IRMCK20X

16智能控制技术在PMSM变频调速系统中的应用

16.1 模糊控制技术及其应用

16.2 神经网络控制技术及其应用

16.3 专家系统控制技术及其应用

附录A：两相静止坐标系中PMSM数学模型

附录B：SIMULINK分立模块搭建出PMSM仿真模型

附录C：S-Function实现PMSM仿真建模的程序

附录D：采用类似SPWM方式实现SVPWM的仿真模型

附录E：命令文件

附录F：中断向量文件

附录G：硬件法实现SVPWM算法的程序代码

附录H：基于MATLAB/SIMULINK的DSP程序开发

附录I：SIMULINK模块使用注意事项与常见问题调试

附录J：国内外相关标准的标准号及名称

参考文献