本书从CortexM3处理器入手，主要讲解其家族成员中较为常用的微处理器STM32。全书从STM基本I/O端口配置讲起，深入浅出地介绍了该处理器的重要内容，包括基本I/O端口、中断、ADC、定时器等。5章给出了5个实际案例，有的案例来源于学生的电子设计大赛作品，有的案例来源于科研课题，例如平衡车设计、井下通信分站设计等。它们都较好地诠释了STM32的典型应用，可以快速地帮助读者入门并动手操作。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的参考资料。
《ARM Cortex-M3体系结构与编程》系统论述了嵌入式微处理器ARM Cortex-M3(STM32)的原理、架构、编程与项目开发。全书从最基本的I/O端口配置讲起，依次介绍了中断、串口通信、A/D转换、定时器、CAN总线等基本功能，然后详尽介绍了几类典型的实际嵌入式系统项目的开发。全书给出了作者近年设计的5个实际项目：倒立摆设计；能车设计；平衡车设计；电子秤设计；井下通信分站设计。这些项目都提供了全部源代码，可直接拿来二次开发，用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频，方便读者学习使用。本书配有基础的项目开发板；并提供学习交流QQ群，欢迎读者参与进来，和广大的STM32爱好者共同学习，及时解决设计中遇到的问题。
冯新宇 著名嵌入式培训讲师，从事嵌入式系统开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。
第1章ARM CortexM3核介绍
1.1CortexM3主要特性
1.2典型M3核处理器特性
1.2.1命令规则
1.2.2产品功能和外设配置
1.3习题
第2章开发环境搭建
2.1MDK安装
2.2新建工程
2.3采用STLink调试仿真代码
2.4习题
第3章基本I/O端口控制
3.1MDK新建工程
3.2MDK工程配置
3.3库函数操作代码分析
3.4时钟配置
3.4.1时钟树
3.4.2时钟源
3.4.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.5I/O端口配置
3.5.1I/O基本情况
3.5.2GPIO配置寄存器描述
3.5.3端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x= A…E)
3.6用库函数操作流水灯
3.6.1GPIO_Init函数
3.6.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.6.3控制I/O输出电平
3.6.4LED.h文件
3.6.5软件调试易现问题
3.7使用库函数法控制数码管
3.7.1数码管基础知识
3.7.2硬件电路设计
3.7.3软件说明
3.8简单按键输入
3.9习题
第4章中断
4.1STM32中断和异常
4.2STM32中断相关的基本概念
4.2.1优先级
4.2.2中断控制器NVIC
4.2.3NVIC的优先级组
4.3外部中断
4.3.1外部中断基本情况
4.3.2使用外部中断的基本步骤
4.4习题
第5章串口通信
5.1串口通信基础
5.1.1基本概念
5.1.2常用的串行通信接口
5.1.3应用串行通信的数据采集结构
5.2STM32串口操作
5.2.1寄存器方式操作串口
5.2.2库函数方式操作串口
5.3习题
第6章直接寄存器访问(DMA)
6.1DMA基础知识
6.2STM32的DMA操作
6.2.1寄存器方式操作DMA
6.2.2库函数方式操作DMA
6.2.3DMA操作实例
6.3习题
第7章模拟数字转换(ADC)
7.1ADC基础知识
7.1.1ADC主要特性
7.1.2ADC框图及引脚分布
7.1.3通道选择
7.1.4ADC的转换模式
7.1.5ADC寄存器和固件库函数列表
7.2STM32ADC操作
7.2.1寄存器方式操作ADC
7.2.2库函数方式操作ADC
7.2.3ADC操作实例
7.3习题
第8章定时器
8.1定时器基础知识
8.1.1高级定时器
8.1.2基本定时器
8.1.3通用定时器
8.2STM32定时器操作
8.2.1寄存器方式操作定时器
8.2.2库函数方式操作定时器
8.2.3定时器操作实例
8.3习题
第9章CAN总线设计
9.1CAN总线基本工作原理
9.2CAN协议的特点
9.3CAN协议通信过程
9.4CAN的报文格式
9.4.1数据帧
9.4.2遥控帧
9.4.3错误帧
9.4.4过载帧
9.4.5帧间隔
9.4.6优先级的决定
9.5CAN总线错误处理机制
9.5.1错误状态
9.5.2错误检测
9.6同步
9.6.1同步类型
9.6.2同步原则
9.7CAN总线拓扑结构
9.7.1STM32的CAN通信模块
9.7.2CAN控制器MCP2515介绍
9.8CAN通信的软件设计
9.8.1系统程序流程
9.8.2系统接收发送中断处理
9.8.3CAN总线初始化配置
9.8.4报文的发送
9.8.5报文的接收
9.9CAN通信示例
9.10习题
第10章倒立摆设计
10.1设计内容与实现指标
10.1.1倒立摆的选择
10.1.2系统设计指标
10.2系统方案确定
10.2.1系统结构组成
10.2.2系统模型分析
10.2.3系统控制方案确定
10.3系统硬件设计
10.4电机的选择及驱动电路的设计
10.4.1电机的选择
10.4.2电机驱动电路的设计
10.5测量电路设计
10.5.1摆杆角度测量电路的设计
10.5.2旋臂位置测量电路的设计
10.6通信电路的设计
10.6.1上位机通信电路的设计
10.6.2无线传输电路的设计
10.7辅助电路设计
10.7.1语音提示电路的设计
10.7.2电源电路的设计
10.8系统软件设计
10.8.1系统控制程序设计
10.8.2起摆程序设计
10.8.3PID控制程序设计
10.8.4电机驱动程序设计
10.8.5上位机通信程序设计
10.8.6无线通信程序设计
10.9作品的制作与调试
10.9.1倒立摆机械结构的制作问题
10.9.2PCB设计应注意的问题
10.9.3电路板的制作问题
10.10PID参数的整定
10.10.1比例参数整定
10.10.2积分参数整定
10.10.3微分参数整定
10.11习题
第11章智能小车设计
11.1硬件电路设计
11.1.1硬件系统方案设计
11.1.2最小系统电路设计
11.1.3电源电路设计
11.1.4电机驱动电路设计
11.1.5环境检测传感器电路设计
11.2人机交互电路设计
11.2.1OLED显示电路设计
11.2.2红外遥控电路设计
11.2.3蜂鸣器提示电路设计
11.3总体软件设计
11.3.1道路基准采集模式软件
11.3.2PID寻迹模式软件
11.3.3迷宫模式软件
11.3.4OLED显示软件设计
11.4PID控制软件设计
11.4.1PID介绍
11.4.2比例(P)控制器
11.4.3比例积分(PI)控制器
11.4.4比例微分(PD)控制器
11.4.5比例积分微分(PID)控制器
11.4.6PID寻迹
11.5迷宫算法设计
11.5.1左手法
11.5.2迷宫搜索
11.5.3迷宫最短路径算法
11.6设计测量方法与数据处理
11.6.1传感器分布
11.6.2五路模拟传感器数据测量
11.7传感器软件滤波
11.7.1软件滤波处理介绍
11.7.2软件滤波的方法
11.8调试方法
11.8.1PID参数调试
11.8.2迷宫模式调试
11.9习题
第12章平衡车设计
12.1硬件电路设计
12.1.1硬件系统方案设计
12.1.2环境检测传感器电路设计
12.2人机交互电路设计
12.3MPU6050使用方法
12.3.1引脚说明
12.3.2SMPRT_DIV寄存器
12.3.3CONFIG寄存器
12.3.4GYRO_CONFIG寄存器
12.3.5ACCEL_CONFIG寄存器
12.3.6加速度计测量寄存器
12.3.7TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L寄存器
12.3.8陀螺仪测量寄存器
12.3.9PWR_MGMT_1寄存器
12.3.10WHO_AM_I寄存器
12.4总体软件设计
12.4.1车身状态采集模式软件
12.4.2PID车身保持模式软件
12.4.3人机交互模式软件设计
12.4.4卡尔曼滤波算法
12.5习题
第13章电子秤设计
13.1设计指标
13.2设计方案
13.3硬件电路设计说明
13.3.1主控制器相关电路
13.3.2TFT液晶屏相关电路设计
13.3.3AD芯片HX711相关电路设计
13.3.4WT588D语音模块相关电路设计
13.3.5称重传感器相关电路设计
13.4软件设计思路及代码分析
13.4.1TFT触控液晶模块部分
13.4.2WT588D语音模块部分
13.4.3HX711芯片部分
13.4.4DS18B20芯片部分
13.4.5数据计算部分
13.5习题
第14章井下通信分站设计
14.1硬件电路设计
14.1.1监控分站主要设计目标及参数
14.1.2硬件电路设计方案
14.2软件方案设计
14.2.1软件总体程序的思路
14.2.2RS485接口的使用及程序流程
14.2.3CAN数据传输
14.2.4OLED显示
14.2.5键盘输入
14.3习题
参考文献
