本书以通俗易懂的语言，对自动驾驶相关的技术、社会、经济、法规、道德伦理等方面的内容做了一个全景式的描述，对自动驾驶涉及到的众多技术、现状及趋势进行了阐述、其对环保、交通安全等带来的益处做了说明、对人们在观念、习惯上将面临什么样的改变，在全球、国家、社区、家庭等方面面临哪些新的挑战进行了讨论，同时本书也对自动驾驶汽车引起的新旧体系的碰撞、倒逼法规的改变，新情况导致的道德的纠结、变革的可能付出的代价也有所涉猎，本书也花费相当的篇幅记录了汽车企业的努力。
本书后畅想了自动驾驶的崭新未来。本书适合于汽车行业从业人员、汽车发烧友、汽车用户及对汽车行业感兴趣的大中学校的学生等阅读。
自动驾驶，一种即将到来的交通方式，你应该了解！
自动驾驶是如何通过技术进步实现？
自动驾驶将如何强有力地提升环保和交通安全？
自动驾驶将如何改变人们的出行理念、驾驶习惯？
本书以立足全球的视角解读自动驾驶，从技术、社会、产业、企业、法规、伦理多维度全景式地描述了自动驾驶将带来的巨变。
多方位了解自动驾驶通俗易懂的必读书。
柴占祥
中国贸促会汽车行业分会会长助理、全球汽车论坛组委会秘书长。先后就读于清华大学和美国科罗拉多州立大学，曾先后在奔驰、菲亚特和亚新科担任过各种技术及管理职务，有20多年的行业经验。
聂天心
英国理学硕士，在汽车行业从业近20年。在中国展开电动汽车研发，并创立了以分时租赁共享为商业模式推广电动汽车应用的公司。2014年受乐视集团创始人贾跃亭先生之邀，创立了智能网联电动汽车公司 Faraday Future。
[德]Jan Becker (杨•贝克)
Faraday Future全球自动驾驶业务高级总监，斯坦福人工智能实验室访问学者及讲师。拥有40多个专利，发表过50多篇涵盖了自动系统、机器人学、驾驶员辅助和自动驾驶的文章。
序一 自动驾驶与"Joyful Lifestyle"， 你所抗拒不了的未来
序二 用有趣的方式打开自动驾驶的世界
前言
历史篇
及时章
百年汽车工业加速变革// 002
一、从功能汽车到智能汽车// 003
1. 从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道// 003
2. 智能汽车时代触手可及// 006
二、全球化让汽车业风生水起// 007
1. 汽车工业是典型的全球化产业// 007
2. 汽车圈的"纵横捭阖" // 008
三、自动驾驶：巨头争锋新战场// 010
1. 产业竞争的新高地// 010
2. 未来已来， 激烈的竞争已展开// 011
3. 底特律和硅谷， 谁将胜出？ // 013
4. "鸿沟" 等待跨越// 015
技术篇
第二章成就了自动驾驶的基础技术// 018
一、环境感知：让自动驾驶汽车长出"耳目" // 018
1. 雷达// 019
2. 摄像头// 021
3. 激光雷达// 023
4. 超声波传感器// 028
二、数字地图：要与时俱进// 028
1. 地图内容与地图数据模型// 029
2. 地图生成与输出// 033
3. 数字地图子系统架构// 035
4. 无人驾驶中的数字地图// 036
5. 数字地图与传感器融合// 037
三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼// 039
1. 网联汽车// 039
2. V2V、V2I 和V2X// 039
四、自动驾驶算法的"2W1H" ：能思考， 会行动// 040
1. 架构// 040
2. 定位及测程法// 041
3. 感知// 044
4. 决策// 045
5. 执行// 046
五、你应该知道的自动驾驶的相关领域// 046
1. 人工智能// 046
2. 大数据和云计算// 048
3. 物联网// 050
第三章拾阶而上：自动驾驶技术详解// 053
一、自动驾驶的"及时步" // 053
1. 自动驾驶汽车研发起步// 053
2. DARPA竞赛// 055
3. 自动驾驶产业化开发// 056
4. 自动驾驶面临的挑战// 057
二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石// 058
1. 导航// 059
2. 夜视// 060
3. 前向碰撞预警// 060
4. 车道偏离预警// 061
5. 交通标志识别// 061
三、读懂自动驾驶的技术分级// 061
1. SAE自动驾驶技术分级定义// 061
2. SAE自动驾驶技术分级详解// 064
第四章电动汽车：自动驾驶的载体// 070
一、认识电动汽车// 072
1. 纯电动汽车// 072
2. 增程式电动汽车// 073
二、三电：电动汽车的核心// 073
1. 电机// 073
2. 电机控制// 076
3. 电池// 077
三、充电和换电：让电动汽车补充能量// 082
1. 充电// 082
2. 换电// 083
基础设施篇
第五章基础设施：要与自动驾驶"渔歌互答" // 086
一、交通信息化与智能交通系统// 087
1. 交通信息化与自动驾驶// 087
2. 智能交通系统与自动驾驶// 090
二、国际机构和各国政府应时而动// 093
1. 美国：确保领导地位// 093
2. 日本：再兴战略// 095
3. 德国：先行者之一// 096
4. 法国、英国和荷兰：心态开放， 步伐坚定// 096
5. 国际机构：修改法规， 为技术护航// 097
6. 中国：有了路线图， 还需订标准// 098
三、V2X 通信标准之争// 099
1. DSRC：美国主导， 十年磨砺// 100
2. LTEV：中国方案， 新鲜出炉// 102
3. V2X：联结智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春笋般出现的测试场// 106
1. MCITY 小镇：全球首家// 106
2. 威楼峦测试场：美国移动中心// 109
3. "大干快上" 的中国的测试场建设// 110
社会篇第六章自动驾驶面临的十大挑战// 118
一、被机器控制的世界与无处安放的隐私// 118
二、黑客问题不仅仅是技术问题// 122
三、自动驾驶引发的伦理之争// 126
四、"中国式" 过马路的挑战// 132
五、自动驾驶汽车与人类的互动// 135
六、自动驾驶与共享经济// 139
七、交通事故的权责归属// 144
八、自动驾驶重塑车险行业// 148
九、自动驾驶的商业化之路// 151
十、激动而又迷茫的用户// 156
海外企业篇
第七章与趋势赛跑一个都不能少// 162
一、互联网造车， 搅局还是颠覆？ // 165
1. 谷歌：榜样的力量是无穷的// 165
2. 特斯拉：有颜值也不缺实力的网红// 169
3. 苹果：说的不多， 但干的未必少// 173
4. 优步：为明天的无人驾驶网约专车而战// 177
5. Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、传统车企， 我的地盘我做主// 182
(一) 欧洲大队// 182
1. 奔驰：先行者也需要"瞰思" // 182
2. 宝马：携"及时战略" 再踏征程// 186
3. 大众：2025 战略， 自动驾驶挑大梁// 190
4. 奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackput // 192
5. 沃尔沃：携Drice Me探索未来可持续交通解决方案// 195
6. PSA 与雷诺：法系军团不甘示弱// 198
7. 捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野// 200
(二) 美国中队// 202
1. 通用：智能网联的布道者// 202
2. 福特：将自动驾驶技术的便利带给全球消费者// 204
(三) 日本中队// 208
1. 丰田：从安全出发， 奔向自动驾驶的蓝海// 208
2. 本田：低调而强大的Honda Sensing // 211
3. 日产：先把Pro Pilot推向市场， 终极实现"零死亡" // 213
(四) 韩国小队// 215
1. 现代：Ioniq的廉价方案// 215
2. 起亚：自动驾驶品牌Dice Wise // 217
三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的// 217
1. 博世：从感知到判断决策再到执行， 缺一不可// 217
2. 德尔福：兼并加合作， 打造超强自动驾驶技术// 218
3. 大陆：盯紧自动驾驶六大要素// 219
4. 法雷奥：开放式创新， 多方位出击// 220
5. 麦格纳：不可小觑的加拿大巨头// 221
6. 伟世通：整合集成域控制， 主攻车载神经网络// 222
7. 哈曼：不再仅仅是音响公司// 223
8. 电装：我们的合作很"日本" // 225
四、又专又强的自动驾驶概念公司// 226
1. 英伟达和它那些大块头的对手们// 226
2. Mobileye："汽车之眼" 大展拳脚// 227
3. 激光雷达"三杰"：更小型、更便宜、更"固态" // 228
4. "AI100" 上的汽车概念初创公司：一招鲜， 吃遍天// 229
中国篇
第八章中国时间："前方高能" // 232
一、中国的机遇与挑战// 234
1. 步入产业"无人区" // 234
2. 布鲁金斯学会来"把脉" // 235
3. 掰着指头算算手里的"牌" // 237
二、中国的智能网联汽车路线图// 240
1. 在《中国制造2025》的旗帜下// 240
2. 《智能网联汽车技术路线图》// 242
三、各施拳脚、上下求索的中国企业// 246
1. 百度：谷歌玩得 我也玩得// 247
2. 蔚来汽车：蔚蓝天空 终会出现// 250
3. 长安汽车：进京赶考 一战成名// 253
4. 广汽集团：低调务实 永立潮头// 256
5. 上汽集团："前瞻技术" 拾阶而上// 258
6. 北汽集团：技术众筹 协同创新// 259
7. 一汽集团：执汝之手 "挚途" 前行// 261
8. 东风汽车：跨界合作 独辟蹊径// 262
9. 比亚迪：电动大咖 智能破局// 263
10. 福田汽车：超级卡车 中国制造// 264
未来篇第九章未来会更好// 268
一、"黑科技" 走进现实：安全的、环保的、酷炫的// 270
二、未来交通新生态：和谐的、高效的、共享的// 274
三、畅想：自动驾驶社会的24小时// 278
后 记// 283
参考文献// 285
