本书非常适合作为中小学开展基于项目的STEAM 学习，同时也是一本实用的创客教育指南，尤其适合作为中小学生科技制作课程的指导书。本书内容系统，语言通俗易懂，前半部分讲无人机基础理论，后半部分手把手教你做出三种不同尺寸的无人机，并教你通过简单的调试让飞机飞行，后是起飞时常见故障排除。对青少年朋友们来说，本书是一本市面上为数不多的系统的青少年无人机科普图书；而对于中小学开展STEAM & 创客教育的一线教师来说，本书也是一本十分理想的教学参考书。
首部系统的中小学无人机科普图书； 新一代人工智能课程设计指导书；
高桥隆雄，生于1062年。曾任职于株式会社电子部门，之后作为独立工程师在业界大显身手。作者在为著名的Make《创客》杂志供稿的同时，还先后出版了《用Raspberry Pi2开始轻松的电路组装》《通俗易懂的电路组装的诀窍》《用Arduino进行电路组装！(第二版)》《制作电路》《图解入门：简单易懂的近期传感器的基础与结构》(版权已引进)《简明PIC微机编程与电路组装(第二版)(版权已引进)等多部作品。作者十分热爱电路组装，宗旨是“没有现成的产品就自己动手”。
第1章 无人机是怎么飞起来的
第1节 在介绍无人机之前
飞机到底是怎么飞起来的
直升机是怎么飞起来的
飞机是如何改变前进方向的
直升机是如何改变前进方向的
第2节 无人机长什么样子
四旋翼飞行器的前后左右怎么区分
四旋翼“十”字模式与“X”形模式下前后左右的区分
第2章 无人机初体验~零距离接触无人机的机身~
第1节 无人机是什么
仔细观察一下
酷炫的外观也很重要
第2节 一起来认识机身的各个部件
认识机身各个部分
为什么有两种颜色的螺旋桨
机身中央的东西是什么
四个电机必不可少
用什么来控制电机
接收机控制遥控设备
提供动力的电池必不可少
第3节 多旋翼飞行器是如何进行控制的
多旋翼飞行器的动力及控制
多旋翼飞行器的控制技术
那么到底要怎样操作
加速度计让飞行更简单
无人机不会坠落吗
无人机上各种传感器的功能
遇到信号丢失等故障时怎么处理——故障安全系统
第3章 制作无人机的零部件大集合
第1节 必备部件
不可或缺的两个部件
选购遥控器的注意事项
小结
电池充电器
转动平衡器
其他必需物品
电脑、USB数据线
第2节 机身上配备的部件
机架
电机
ESC(电子调速器)
螺旋桨
螺旋桨接头
电池
PDB
飞控
无人机的部件在哪里购买
第3节 制作无人机需要掌握的遥控装置及基础知识
接收机与伺服电机
ESC的校准
伺服舵机反向设置
停止位置
大小舵(D/R, DR)
频道混控
第4节 飞控及其基础知识
什么是飞控
第4章 制作一架小巧灵活的无人机
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC(电子速度调节器，电调)
螺旋桨
螺栓
电池
接收机
第2节 组装机身
通过焊锡连接ESC
安装电机
组装机架
安装飞控
走线布置
通过OpenPilot对机身进行设定
确认飞行模式
安装螺旋桨
固定电池
第5章 尺寸稍大一些的无人机的制作
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC(电调)
螺旋桨
电池
电池接口
接收机
第2节 组装机身
组装机架
安装电机
安装ESC
安装飞控
走线布置
调整机身
安装螺旋桨
固定电池
第6章 让无人机变得更加炫酷
第1节 使用材料
机架
飞控
电机
ESC(电调)
螺旋桨
电池
电池接口
接收机 第2节 组装机身
安装ESC
安装电机
安装飞控与接收机
走线布置
固件设置及写入
通过MultiWiiConf进行设定
第7章 试飞
第1节 理解摇杆模式
遥控器的摇杆模式
解锁
飞行前检查
首先练习解锁及上锁
第2节 让无人机升空
掌握悬停操作
症状1：飞机无法垂直上升，而是剧烈地偏向一边;
症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽;
症状3：飞机能升空，但是会大幅朝着前后左右某个方向移动;
症状4：机身发生偏移;
症状5：运行异常时操作遥控器，飞机向反方向移动法
第3节 让无人机翱翔蓝天
掌握了悬停之后
将机身调节到更佳的状态：微调
坠落或碰撞之后怎么办
资料1: 摩拳擦掌跃跃欲试，还是需要循序渐进
搭载摄像头
更换飞控
加装GPS2疑问解答
○ 关于设置
问题1:MultiWii如何进行飞行模式的设定
问题2机身的控制模式有哪些
○ 关于机身
问题1请问推荐什么样的飞控
问题2螺旋桨根本不转
问题3有一枚螺旋桨不转
问题4螺旋桨总是断
问题5一检查发现螺栓没了……
○ 关于起飞
问题1各种办法都试过了，飞机就是飞不起来
问题2快要起飞时飞机翻了个底朝天
问题3起飞的时候机身有向右动的趋势，但是悬停的时候则有向左移动的趋势。要如何调节才能解决问题?
问题4想要练习一下操纵，但是飞机却失控了
○ 关于起飞之后的操作
问题1起飞之后想要对机身进行控制，但是达不到效果
问题2在起飞时机身发生倾斜
问题3机身发生倾斜时要如何进行控制
问题4在室内练习时总是撞到天花板
问题5练习很多次了，但是飞机一起飞就掉下来
问题6坠机后应该怎么办
问题7飞行器即将要降落时，把油门拉下来但飞机依然在地面上方停留
常用名词术语
近几年，无人机的普及可谓呈现爆发式增长。无人机，即“无人驾驶飞行器”。看似小巧的无人机，实则涉及众多学科交叉，具体包括空气动力学、遥感、通信、材料、机械、电气等。无人机技术的发展水平也是一国科技发展水平的象征，无人机最早出现于20世纪20年代，当时主要用于军事领域。时过境迁，无人机不仅在军用领域有了技术上的大幅提高，民用领域内的应用也方兴未艾。
读者朋友们或许已在各种场合见过它们的矫健身姿，近年来，无人机也更多地出现在影视作品中。足不出户，仅靠一个小小的遥控器、一个小小的显示屏，就能将远处的局势尽收眼底，这不就是古人所说的“运筹帷幄”么？无人机的独特魅力就在于它是一个移动的平台，而用户可以根据自身需要，在平台上搭载各种各样的摄像头、传感器来实现各种用途。既然无人机用途如此之广泛、功能如此之强大，能不能出版一本书详细讲解无人机制作的全过程，让青少年学生们觉得制作无人机不再是一件遥不可及的事情，甚至充满了无穷的乐趣。
这本书正是这样一本书，内文图文并茂，语言通俗易懂，内容由浅入深，非常适合青少年学生们阅读。书中不仅讲到空气动力学等理论知识，而且还涉及了较为详细的开源项目制作过程，让青少年学生们在掌握无人机理论知识的同时，也体会到动手创造的乐趣；最吸引人之处在于其调试部分，这点也最能体现无人机DIY的乐趣。或许你目前还对无人机一无所知，但若照着本书的内容来做，一定会制作出一架炫酷的无人机。作为一名科研工作者，我也期待有更多的同类图书出版。
希望这本书的出版，能进一步启发青少年学生们的创新思维，锻炼青少年学生们的动手能力，并激发其对新鲜事物的探索热情，这些才是这本书出版的真正意义。
中国科学院院士
国际宇航科学院院士 王晋年
