本手册主要针对目前国内缺乏一套较为简明的CARIS HIPS多波束测量数据后处理手册，力求对CARIS HIPS多波束测量数据后处理流程、参数设定等进行简明扼要地说明，使用人员能够直接快速地学习和使用CARIS HIPS软件进行多波束测量数据处理。另外，编者编写本手册希望能实现对CARIS HIPS多波束测量数据后处理的规范化处理，提高测量数据后处理的处理效率和处理成果的性。本手册可作为测量单位人员和学习CARIS HIPS人员的快速参考工具。
是初学CARIS HIPS软件的入门指导。
肖付民，男，1966.12-，博士，副教授，硕士研究生导师，长期从事海道测量教学工作，主要研究方向为海道测量数据处理理论与方法研究。主要著作有：《海道测量概论》、《潮汐测量》等，20余篇。
第1章 CARIS HIPS软件概述 1
§1.1 CARIS HIPS软件发展历程 1
§1.2 CARIS HIPS软件主要特点 2
§1.3 CARIS HIPS 软件安装 3
§1.4 CARIS HIPS软件多波束数据处理流程 6
第2章 多波束数据准备 8
§2.1 创建测量船文件 8
§2.2 创建新工程 24
第3章 多波束数据预处理 28
§3.1 导入多波束数据与数据转换 28
§3.2 浏览编辑导航与姿态数据 37
§3.3 创建声速剖面文件与声速改正 40
§3.4 条带编辑 45
§3.5 创建与导入水位改正数据 52第1章 CARIS HIPS软件概述 1
§1.1 CARIS HIPS软件发展历程 1
§1.2 CARIS HIPS软件主要特点 2
§1.3 CARIS HIPS 软件安装 3
§1.4 CARIS HIPS软件多波束数据处理流程 6
第2章 多波束数据准备 8
§2.1 创建测量船文件 8
§2.2 创建新工程 24
第3章 多波束数据预处理 28
§3.1 导入多波束数据与数据转换 28
§3.2 浏览编辑导航与姿态数据 37
§3.3 创建声速剖面文件与声速改正 40
§3.4 条带编辑 45
§3.5 创建与导入水位改正数据 52
§3.6 数据合并 57
§3.7 校准偏差计算与检查 59
第4章 多波束数据处理 64
§4.1 计算总传播不确定误差 64
§4.2 创建新外业图板 66
§4.3 曲面清理 70
§4.4 生成CUBE曲面 73
§4.5 假设值设定 78
§4.6 CUBE滤波 81
§4.7 条带与子区数据检查 83
§4.8 生成成果曲面 90
第5章 多波束数据输出 98
§5.1 BASE 面的ASCII码输出 98
§5.2 HIPS数据的ASCII码输出 101
参考文献 105
附录A CARIS HIPS软件定义新坐标系 106
附录B CARIS HIPS软件定义新坐标投影 108
附录C 声速剖面文件格式 111
附录D 验潮站水位观测数据文件格式 112
附录E 多站水位改正分区文件格式 113
附录F 生成BASE面的其它两种方法 115
附录G CUBE面生成中的消除数据多值性参数文件设置 117
附录H HIPS数据子区3D显示设置 119
附录I CUBE 假设值 122
附录J BASE面合并 126
附录K BASE面内插 128
附录L 3D显示与飞行 130
附录M 浅点指定 133
附录N 批处理 135
附录O ResonPDS格式数据转换 137
附录P ResonPDS数据未能进行数据转换的原因 140
附录Q 多波束校准顺序 141
附录R CARIS HIPS 7.1软件工程创建说明 142
附录S CARIS HIPS 6.1推荐多波束数据处理基本流程图 144
附录T CARIS HIPS数据管理框图 145
随着世界上及时套实用型的Sea Beam多波束装备配备在法国海军Jean Charcot测量船上，于1977年在比斯开(Biscay)湾开始了多波束测图作业，自此揭开了多波束系统研制与规模化生产、应用的序幕。面对多波束测深系统获取的高密度的海量数据，如何快速有效地处理多波束获取数据并将之转化为数字化制图产品，是摆在世界各国海道测量人员面前最为突出的问题，也逐渐成为世界各国海道测量研究人员的研究热点。
1979年，加拿大新不伦瑞克大学(University of New Brunswick)教授Masry博士创立了Universal Systems 有限公司，其目的是利用计算机技术开发一套数字制图应用软件，而CARIS(computer assisted resource information system)软件就是该公司开发的一套计算机辅助资源信息系统，目前已成为世界上应用较为广泛的数据处理与数字制图软件。CARIS HIPS(hydrographic information processing system)软件是该公司20世纪90年代初开始研制的CARIS系列产品中专门针对海道测量声呐(包括机载激光)数据处理的专用软件。
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