本书是作者根据近几年来工程任务需要和总结几十年外测系统总体工作经验的成果，特别是作者紧密联系工程实际，系统地论述了外弹道测量精度分析和评定的方法和计算公式，并提出一些新的外弹道测量精度评定技术和方法，这对于合理地论证、设计和制定外弹道测量系统总体方案和提高其设计能力，对于满足新一代外弹道测量系统测量精度评定需要和提高其技术水平，都是极为有益的。
第1章 绪论
1.1 外弹道测量的作用和技术发展
1.1.1 外弹道测量的作用
1.1.2 外弹道测量技术发展
1.2 外弹道测量精度分析与评定
1.2.1 外弹道测量精度分析
1.2.2 外弹道测量系统精度评定
第2章 测量与测量误差
2.1 测量与分类
2.1.1 测量的概念
2.1.2 测量的分类
2.2 测量误差与分类
2.2.1 测量误差
2.2.2 测量误差分类
2.2.3 测量误差度量
2.2.4 外弹道测量的误差源
第3章 地球参考椭球体和常用坐标系
3.1 地球参考椭球体
3.1.1 大地水准面
3.1.2 地球参考椭球体
3.1.3 子午面和卯酉面
3.2 常用坐标系
3.2.1 地心空间直角坐标系
3.2.2 大地坐标系和天文坐标系
3.2.3 发射坐标系
3.2.4 测量坐标系
3.2.5 发射惯性坐标系
3.2.6 发射惯性平移坐标系
3.3 坐标系之间的转换
3.3.1 地心大地坐标系与地心空间直角坐标系之间的转换关系
3.3.2 地心空间直角坐标系与发射坐标系之间的转换关系
3.3.3 地心空间直角坐标系与法线测量坐标系之间的转换关系
3.3.4 法线测量坐标系与垂线测量坐标系之间的转换关系
3.3.5 地心空间直角坐标系与垂线测量坐标系之间的转换关系
3.3.6 发射坐标系与垂线测量坐标系之间的转换关系
3.3.7 发射惯性坐标系与发射坐标系之间的转换关系
3.4 坐标系转换的新方法
3.4.1 发射坐标系与地心空间直角坐标系之间新的转换关系式
3.4.2 发射坐标系与垂线测量坐标系之间新的转换关系式
3.4.3 站址坐标计算公式
第4章 外弹道测量精度要求
4.1 弹道式导弹飞行弹道特性及误差因素
4.1.1 弹道式导弹的飞行弹道
4.1.2 导弹落点偏差和精度
4.1.3 导弹精度指标
4.2 导弹落点的干扰因素和制导工具误差
4.2.1 导弹飞行的干扰因素
4.2.2 制导原理及工具误差模型
4.3 导弹和运载火箭精度评定技术和方法
4.3.1 精度评定中应用的估计方法
4.3.2 导弹精度的评定技术和方法
4.3.3 外弹道测量精度指标论证
第5章 外弹道测量体制
5.1 外测体制分类
5.1.1 测角体制
5.1.2 测距测角体制
5.1.3 测距体制
5.1.4 距离及距离差体制
5.1.5 距离和测量体制
5.2 外测体制与布站设计
5.2.1 测量几何
5.2.2 测量覆盖要求
5.2.3 设备跟踪性能
5.2.4 火箭喷焰影响
5.2.5 其他条件
第6章 外弹道测量系统
6.1 光学测量系统
6.1.1 光电经纬仪(电影经纬仪)
6.1.2 弹道相机
6.2 无线电测量系统
6.2.1 连续波测量系统
6.2.2 脉冲雷达
6.2.3 GPS测量系统
6.2.4 无线电测量系统跟踪与测量基本技术
第7章 外测数据解算弹道的方法
7.1 多台测角体制解算弹道方法
7.1.1 "L"、"K"和"M"公式
7.1.2 方向余弦法
7.1.3 最小二乘估计法
7.1.4 递推最小二乘估计方法
7.1.5 弹道速度和加速度的解算方法
7.2 测距测角体制解算弹道方法
7.2.1 单站测量的弹道位置参数解算方法
7.2.2 多站交会测量的弹道位置参数解算方法
7.2.3 速度和加速度参数解算方法
7.2.4 加速度参数计算公式
7.2.5 其他参数计算公式
7.3 多艘体制解算弹道方法
7.3.1 3艘测量元素解算弹道方法
7.3.2 多R尺测量元素解算方法
7.4 连续波测量系统解算弹道方法
7.4.1 干涉仪体制解算方法
7.4.2 多站SS体制解算方法
7.5 连续波测量系统联测解算弹道方法
7.5.1 两套干涉仪联测解算方法
7.5.2 单套干涉仪与单套多站连续波系统联测解算方法
7.5.3 多套连续波测量系统联测解算方法
7.6 多套连续波测量系统的融合解算方法
7.6.1 "EMBET"自校准技术
7.6.2 基于残差方程解算的"EMBET"方法
7.6.3 "EMBET"的主成分估计方法
7.6.4 弹道样条约束的"EMBET'`方法
7.6.5 系统误差模型检验和辨识
第8章 测量误差传播的精度估算方法
8.1 测量误差传播
8.1.1 测量误差传播原理
8.1.2 外弹道测量误差传播的理论公式
8.2 各种测量体制的精度估算公式
8.2.1 nA、E体制精度估算公式
8.2.2 R、A、E体制的精度估算公式
8.2.3 nR尺测量体制的精度估算公式
8.2.4 尺、A、E和3R体制的精度估算公式
8.2.5 干涉仪测量体制的精度估算公式
8.2.6 nS测量体制的精度估算公式
8.3 多种测量体制组合的精度估算公式
8.3.1 两套干涉仪联用精度估算公式
8.3.2 单台干涉仪与多站连续波系统联用精度估算公式
8.3.3 两套干涉仪和两套多站连续波系统联用精度估算公式
第9章 测量精度仿真估计方法
9.1 测量量仿真模拟方法
9.1.1 系统误差模型
9.1.2 测量量仿真模拟和测量精度估计
9.2 几种解算方法的测量精度公式
9.2.1 "EMBET"测量精度估算公式
9.2.2 样条约束"EMBET"测量精度估算公式
第10章 外测系统测量精度评定
10.1 外测系统测量精度评定的原理和方法
10.1.1 外测系统测量精度评定的目的和任务
10.1.2 外测系统精度评定原理
10.1.3 外测系统测量精度评定
10.1.4 外测精度评定的比较标准
10.1.5 外测系统精度评定的方法
10.2 外测系统的系统测量精度评定方法
10.2.1 变量差分法
10.2.2 最小二乘拟合残差法
10.2.3 样条多项式拟合残差法
10.2.4 卡尔曼自适应统计方法
10.3 外测系统测量精度自鉴定技术
10.3.1 "EMBET"自鉴定技术
10.3.2 样条约束"EMBET"自鉴定技术
10.3.3 轨道约束"EMBET"自鉴定技术
10.3.4 轨道约束"EMBET"技术递推方法
参考文献
外弹道测量精度的估算和分析，才能终设计和制定出满足外测精度要求的外测系统总体方案。
在外测系统总体方案论证和设计中，常用的外弹道测量精度估算方法是以误差传播理论为基础的理论估算方法。首先根据各测量系统或设备的主要误差源的理论值，按照确定的关系式传播成相应的测量元素误差，再由解算弹道参数的方法和表达式计算出传播到弹道参数的误差。在工程中，考虑的是多个变量与多个变量间的转换，因此，常用误差协方差阵的形式来表示它们之间的误差传播关系。
由于工程中测量元素与待解算的弹道参数之间常是非线性的复杂函数关系式，利用前述方法估算理论精度存在着难以用显著的解析式表示的问题。随着计算机和计算技术的发展，人们经常改用仿真模拟方法来估算和分析外弹道测量精度，这给外测系统总体方案论证和设计提供了方便。
本书的主要内容之一是论述试验场各种测量体制的外测系统或设备，以及各种解算弹道参数方法、外弹道测量精度估算的原理和方法，并详细地推导了对应的精度估算的计算公式。
1.2.2外弹道测量系统精度评定
外弹道测量系统精度评定指对外测系统或设备测量元素的测量误差统计分析和精度评定。有了外测系统测量元素的精度评定结果，就可应用误差传播原理得到外弹道参数实际的测量精度。外弹道测量系统的精度评定是导弹、航天器测控系统总体工作的重要内容和组成部分。能否地评定外测系统的测量精度将关系到总体方案的正确设计和制定,关系到导弹和航天器试验各项任务的完成，也是研制、验收、校准、检核和改进外测系统与设备的重要依据。
外测系统精度评定的基本原理是寻找一个比被鉴测量系统(或设备)测量精度更高的比较标准系统，对同一个目标(静止或动态)跟踪测量，将它们在时间序列上的测量数据作差(俗称比……
