车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。对诸如操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶员控制等方面进行系统深入地理解车辆的受力与运动，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。基于车辆动力学理论，车辆操纵动力学为读者建立了了完整的动力学方程，这对无论是从高尔夫小型车还是高端运动轿车关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动、以及受车辆和驾驶员协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。
汽车操纵性是汽车非常重要的性能，在全球技术迅速发展的今天，汽车的广泛应用对汽车操纵动力学提出了更高的要求，安部正人教授是日本神奈川大学的教授，在汽车工程领域及车辆动力学领域非常知名。他编写的日语著作《車両の運動と制御》一直被视为本领域内的经典之作，1979年一经出版便得到了全世界车辆动力学业内学者的广泛认可，并先后被翻译成多国语言广为参读。2009年，安部正人教授在原有日语著作的基础上，以全英文的形式著写了《Vehicle Handling Dynamics》，本书是其第2版。此书在多处对之前的不足进行了修改，并结合当下备受关注的车辆动力学问题进行了内容补助，是汽车工程领域及车辆动力学领域经典之作。
安部正人教授是日本神奈川大学的教授，在汽车工程领域及车辆动力学领域非常知名。他编写的日语著作《車両の運動と制御》一直被视为本领域内的经典之作，于1979年一经出版便得到了全世界车辆动力学业内学者的广泛认可，并先后被翻译成多国语言广为参读。同济大学陈辛波教授将其翻译成中文，叫做《车辆的运动和操纵》，1998年由机械工业出版社出版。时隔30年之后，随着车辆操纵动力学领域的不断发展，此书的内容也需要进一步的补充和完善。为此，2009年安部正人教授在原有日语著作的基础上，以全英文的形式著写了《Vehicle Handling Dynamics》一书(Elsevier出版ISBN-13:978-1-8561-7749-8)，此书在多处对之前的不足进行了修改，并结合当下受关注的车辆动力学问题进行了内容补充。
译者序第2版前言第1版前言符号第1章车辆动力学与控制111对车辆的定义112四轮车辆简化模型113对车辆运动的操纵2第2章轮胎力学421引言422轮胎侧向力的产生423轮胎侧偏特性724驱动和制动时轮胎的侧偏特性2425轮胎的动态侧偏特性34习题37参考文献38第3章车辆动力学基础3931引言3932车辆运动方程3933车辆的稳态转向5134车辆的动态特性73习题102参考文献102第4章外部干扰引起的车辆运动10341引言10342质心侧向力所引起的车辆运动10343侧风引起的车辆运动11844结论127习题128参考文献128第1章车辆动力学与控制●●●●●目录●●●●●●●●●●车辆操纵动力学理论与应用原书第2版第5章转向系与车辆动力学12951引言12952转向系模型与运动方程12953转向系特性对车辆运动的影响131习题140参考文献140第6章车身侧倾与车辆动力学14161引言14162侧倾几何学14163车身侧倾与车辆动力学14764考虑侧倾的运动学方程15465侧倾对车辆动力学的影响16466侧倾对车辆稳定性的影响167习题170参考文献170第7章驱动和制动时的车辆运动17171引言17172包含纵向运动的运动方程17173车辆的准稳态转向17274车辆转向的瞬态响应178参考文献182第8章车辆动力学主动控制18381引言18382附加后轮转向的车辆运动18383使侧偏角为零的后轮转向控制19084基于后轮转角的模型跟随控制19285前轮主动转向模型跟随控制19586前、后轮转向主动控制19687直接横摆力矩控制(DYC)199参考文献210第9章全轮控制的车辆运动21191引言21192轮胎力分配21193分配控制的影响21694集成轮胎力分配控制的侧倾控制22295全轮控制的未来发展226参考文献226第10章驾驶人操纵的车辆运动227101引言227102驾驶人的控制行为227103驾驶人控制下的车辆运动229104驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为238习题243参考文献243第11章车辆的操纵品质244111引言244112车辆的可控性244113车辆的运动特性与可控性245参考文献253第12章基于驾驶人模型的操纵品质评价254121引言254122驾驶人模型与参数辨识254123反映驾驶人特性的驾驶人参数256124驾驶人参数对车辆操纵特性的反映258125基于驾驶人参数的操纵品质评价263参考文献272
