T-Kernel是源码开放的嵌入式实时操作系统内核,它占据了全球嵌入式微处理器操作系统市场约60%的份额。《嵌入式系统技术系列丛书:嵌入式实时操作系统T-Kernel 2.0》从T-Kernel、T-Engine和ITRON关系及结构人手,详细介绍了T-Kernel规范、通用T-Kernel规范、T-Kernel/OS函数、T-Kernel/SM函数、T-Kernel/DS函数和T-Monitor规范等内容,特别是对T-Kernel函数和使用规范进行了细致的介绍说明。全书共分5大部分,第1部分概要介绍了T-Engine起源,以及T-Kernel、T-Engine和ITRON关系及结构;第2部分详细介绍了T-Kernel规范、通用T-Kernel规范、T-Kernel/OS函数、T-Kernel/SM函数和T-Kernel/DS函数等;第3部分详细介绍了T- Monitor功能定义;第4部分为T-Engine相关参考文献目录;第5部分为T-Kernel的C语言接口和错误代码列表等。5大部分合为一体,系统地说明了T-Kernel的标准规范。
《嵌入式系统技术系列丛书:嵌入式实时操作系统T-Kernel 2.0》是学习和使用T-Kernel者的必备手册,可作为从事嵌入式系统应用开发的工程技术人员以及高等院校相关专业师生的参考用书。
嵌入式实时操作系统TRON(The Realtime Operating Nucleus),其版本就是本书《嵌入式系统技术系列丛书:嵌入式实时操作系统T-Kernel 2.0》的内容。根据对嵌入式操作系统长期的研究和实际运用.T-Kernel不仅具备了所有必要的功能,而且具有容易理解的特点。它的另一个重要特点是:T-Kernel的规格和源程序由世界范围的NPO(非盈利组织)T-Engine论坛实施了标准化及源码开放,只要与T-Engine论坛签订相应的使用规约,便可以无偿使用。
TRON不仅在工业控制机器方面得到广泛应用,在信息化家电等嵌入式机器方面也有非常好的实际成绩。例如,T-Kernel用在携带电话的通信控制,汽车的引擎控制和数码相机的控制等多种多样的,面向消费者的产品的控制中。
中国作为当今信息化家电产品的生产基地,而且拥有巨大的消费市场,受到了全世界的瞩目。无庸置疑,开放的T-Kernel的应用,可以实现嵌入式技术标准化,提高生产能力。
全世界为广泛使用的嵌入式操作系统的解说书在中国出版了,T-Engine论坛还将陆续出版相关的嵌入式技术丛书。以此期待增加更多的理解T-Kernel相关技术的工作人员,在中国未来嵌入式机器领域的发展上起到更广泛的作用。
坂村健,1951年出生于日本东京。坂村健先生是计算机结构学(计算机建筑学)专业的知名学者、工学博士。世界著名的TRON嵌入式实时计算机操作系统结构就是由坂村健先生研究创立的。坂村健先生现任东京大学信息学院研究生院博导、教授。兼任T-Engine Forum主席、日本泛网(Ubiquitous networking)计算技术研究所所长等要职。坂村健先生也是IEEE的Computer Society的Fellow,Golden Core Member。
第1部分 T-Engine工程和T-Kernel
1 何谓T-Engine
2 单一来源化的T-Kernel与T-License
3 T-Engine开发套件
4 T-Engine系统构成
4.1 标准开发平台T-Engine
4.2 T-Engine软件构成
4.3 T-Kernel的概要
4.4 T-Kernel的核心对象
4.5 T-Kernel的动态资源管理
4.6 T-Kernel的内存管理
4.7 T-Kernel的标准化
第2部分 T-Kernel功能描述
1T-Kernel概要
1.1 T-Kernel的定位
1.2 可伸缩性
1.3 T-Kerne l 2.0概要
1.3.1 T-Kerne l 2.0的定位和基本方针
1.3.2 T-Kerne l 2.0的追加功能
2 T-Kernel规范的基本概念
2.1 基本术语
2.2 任务状态与调度规则
2.2.1 任务状态
2.2.2 任务调度规则
2.3 中断处理
2.4 任务异常处理
2.5 系统状态
2.5.1 非任务部执行时的系统状态
2.5.2 任务独立部与准任务部
2.6 对象
2.7 内存
2.7.1 地址空间
2.7.2 非常驻内存
2.7.3 保护级别
3 T-Kernel规范通用规定
3.1 数据类型
3.1.1 一般数据类型
3.1.2 系统定义数据类型
3.2 系统调用
3.2.1 系统调用形式
3.2.2 任务独立部可调用的系统调用
3.2.3 系统调用的调用限制
3.2.4 参数数据包的扩展
3.2.5 功能码
3.2.6 错误码
3.2.7 超时
3.2.8 相对时间与系统时间
3.2.9 定时器中断间隔
3.3 高级语言对应例程
4 T-KerneI/OS的功能
4.1 任务管理功能
4.2 任务附属同步功能
4.3 任务异常处理功能
4.4 同步和通信功能
4.4.1 信号量
4.4.2 事件标识
4.4.3 邮箱
4.5 扩展同步·通信功能
4.5.1 互斥体
……
第3部分 T-Monitor功能定义
第4部分 T-Engine相关参考文献目录
第5部分 参考