《张量初步和近代连续介质力学概论》一书是李永池教授自1984年以来为中国科学技术大学近代力学系研究生所开设的必修课“高等连续介质力学”教学内容的结晶。近30年来，该课程也一直受到中国科学院力学研究所、岩土力学研究所，中国工程物理研究院流体物理研究所，西北核技术研究所等国内多家研究院所代培研究生的欢迎。其间李永池教授始终注意学习国内外同行的长处，特别是学习教材的成功经验。现本书已入选“中国科学技术大学精品教材”系列，并列入“‘十二五’国家重点图书出版规划项目”。本书具有以下特色：

(1)注重基本概念的性和理论体系的严密性，注重将严格的数学推导和清晰的物理概念相结合，力图使读者既不停留在繁琐的数学公式推导之中，也不停留在粗浅的物理现象描述上，而是能清晰认识数学公式所包含的深刻物理实质。这在力学守恒定律的表述及场方程组的推导、热力学势概念的引入和阐述等方面都有所体现。

(2)除了注意系统介绍近代连续介质力学的基础理论以外，还对发展这些理论所基于的思维方法和研究方法也给予较多注意，以期启发学生提出新模型和新概念的理论创新能力。如广义开口体系概念的提出及对波阵面守恒条件的应用，胀缩导数和等容导数概念的提出和对力学守恒定律的应用，对Drucker公设的讨论和普适增量型塑性本构关系的提出等等，都是启发学生创新思维的例子。

(3)加强本构理论与典型本构关系内容的介绍，推动力学和材料科学的结合。除对本构方程一般理论进行较严格又较易接受的介绍以外，把现已广泛应用的和正在发展着的几类典型本构关系纳入本构理论的一般框架之内，并说明其物理实质。在基础知识和科学研究之间搭起了一座桥梁。