目录

序

前言

第1章 绪论 1

1.1 机构系统的创新设计 1

1.2 计算机辅助机构设计 2

1.3 机械原理课程设计的教学目的、要求与方法 2

第2章 机械系统的方案设计 4

2.1 机械设计与机械系统方案设计 4

2.2 机械执行系统的方案设计 6

2.3 机械传动系统的方案设计 17

2.4 原动机及其选择 21

2.5 机构的创新设计 21

第3章 Ⅱ级机构的运动分析和动态静力分析方法 28

3.1 Ⅱ级机构运动分析的数学模型 28

3.2 Ⅱ级机构运动分析通用子程序 38

3.3 Ⅱ级机构运动分析实例 48

3.4 Ⅱ级机构动态静力分析的数学模型 56

3.5 Ⅱ级机构动态静力分析通用子程序 64

3.6 Ⅱ级机构动态静力分析实例 79

第4章 机械系统运动方案设计示例 91

4.1 简易圆盘印刷机的运动方案设计 91

4.2 冲压式蜂窝煤成型机的运动方案设计 97

第5章 常用机构的计算机辅助设计 105

5.1 连杆机构设计 105

5.2 凸轮机构设计 122

5.3 圆柱齿轮机构设计 132

5.4 组合机构设计 138

第6章 机构动力学设计 142

6.1 动力机的机械特性及电机的选择 142

6.2 机组动力学模型及运动方程的数值解法 144

6.3 飞轮转动惯量的计算方法 156

第7章 基于ADAMS软件的机构建模与仿真方法 162

7.1 连杆机构建模与仿真 162

7.2 凸轮机构建模与仿真 178

7.3 齿轮-连杆组合机构建模与仿真 185

第8章 课程设计题选 189

8.1 洗瓶机设计 189

8.2 轧辊机设计 190

8.3 剪板机设计 192

8.4 半自动平压模切机设计 193

8.5 四工位专用机床设计 195

8.6 医用棉签卷棉机设计 197

8.7 专用精压机设计 198

8.8 步进输送机设计 200

8.9 平台印刷机设计 201

8.10 书本打包机设计 203

8.11 健身球检验分类机 207

8.12 半自动钻床 209

8.13 压片成型机 210

8.14 巧克力糖包装机 213

8.15 垫圈内径检测装置 214

8.16 台式电风扇摇头装置 216

8.17 乎尺刻线机设计 217

8.18 糕点切片机设计 219

8.19 剥豆机设计 220

8.20 旋转型灌装机 221

8.21 自动打印机设计 222

8.22 电机转子嵌绝缘纸机设计 223

8.23 自动制钉机设计 224

8.24 自动链条编结机设计 225

8.25 螺钉头冷镦机设计 226

8.26 抽油机机械系统设计 227

8.27 荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计 229

8.28 牛头刨床设计 231

8.29 插床机械设计 233

8.30 压床机械设计 235

8.31 摇摆式输送机设计 238

参考文献 240