本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统(或产品)的设计过程(第1章)，常用机构的类型、构成特点、功能及应用(第2章)，连杆机构的传动特性与构成分析(第3章)，连杆机构综合与运动分析(第4、5章)，凸轮机构设计理论与方法(第6章)，齿轮机构设计、轮系构成、运动分析与应用(第7章)，刚性转子与机构的平衡设计(第8章)，机构的动力分析(第9章)，机械系统(包括轮系)效率的计算方法及效率与自锁的关系(第10章)。书后附有机构运动与动力分析程序简介及机械原理名词术语中英文对照。此外新版还增加了中文索引。
前言第1章绪论11机构和机器12设计过程13用于设计的其他方法14多解15人机工程学16工程报告17本课程的内容18本章小结习题与思考题第2章机构基础知识概述21构件、运动副和运动链22机构的自由度221构件的自由度222平面机构的自由度223空间机构的自由度23机构和结构24反例25实际设计中需要考虑的问题26常用机构简介261间歇运动机构262其他机构263组合机构264微机构和柔性机构27本章小结习题与思考题第3章连杆机构的传动特性及构成分析31运动特性311Grashof条件312极限位置313急回四杆机构32压力角、传动角与机构的死点位置321压力角和传动角322机构的死点位置33连杆机构变换331构件或运动副变换 332机架变换34平面连杆机构的构成分析341基本杆组构成342基本杆组分析35本章小结习题与思考题第4章连杆机构综合41引言42综合43函数、轨迹和运动生成44尺寸综合441图解法442解析法45急回机构设计451急回铰链四杆机构设计452急回六杆机构设计453急回曲柄滑块机构设计46连杆曲线47本章小结习题与思考题第5章连杆机构的运动分析51引言机 械 原 理目录52坐标系53点的位置54速度的定义及图解分析方法541速度瞬心的定义及确定方法542用瞬心进行机构的速度分析543滑动速度55加速度的定义及图解分析方法56机构运动分析的解析法561矢量环法562杆组法563杆组法分析建模示例57本章小结习题与思考题第6章凸轮机构设计61引言62凸轮机构术语621从动件运动的形式622运动副的封闭形式623从动件的形式624凸轮的形式625运动约束的形式626规划运动的类型63svaj运动线图64双停凸轮设计——svaj函数的选择641凸轮设计的基本定律642简谐运动643组合函数644双停凸轮的SCCA函数645多项式函数646多项式函数在双停凸轮设计中的应用65单停凸轮设计——svaj函数的选择66关键路径运动67凸轮尺寸的确定——压力角和曲率半径671压力角——滚子从动件672初始圆半径的选择673倾翻力矩——平底从动件674曲率半径——滚子从动件675曲率半径——直动平底从动件68本章小结习题与思考题第7章齿轮系71引言72摩擦传动73齿轮啮合的基本定律731渐开线齿形732渐开线齿轮啮合传动733渐开线齿轮传动中心距的可变性734间隙74渐开线标准直齿圆柱齿轮741齿轮轮齿的基本术语和符号742基本参数743标准齿轮的几何尺寸744美国标准齿轮介绍75正确啮合条件与重合度751正确啮合条件752重合度76干涉与根切761变位圆柱齿轮传动的原理和分类762变位齿轮传动的应用和变位系数的选择77斜齿轮771渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面形成772渐开线斜齿圆柱齿轮的基本参数773平行轴斜齿圆柱齿轮传动78齿轮类型781直齿轮、斜齿轮和人字齿轮782蜗杆和蜗轮783齿条和齿轮784锥齿轮和准双曲面齿轮785非圆齿轮79轮系791轮系的分类792轮系传动比计算793轮系的应用794轮系的设计710轮系应用实例简介7101回归复合轮系变速器7102行星轮系变速器7103差速器711本章小结习题与思考题第8章平衡81引言811机械平衡的目的812机械平衡的分类82静平衡821图解法822解析法83动平衡831图解法832解析法84连杆机构的平衡841质量代换法842连杆机构惯性力的平衡843机构惯性力的部分平衡法85平衡对振动力和铰链力的影响86平衡对输入转矩的影响87不平衡量的测量与校正871静平衡872动平衡873转子的许用不平衡量和平衡品质88本章小结习题与思考题第9章动力分析91引言92牛顿求解方法93纯转动件94四杆机构的力分析95四杆曲柄滑块机构的力分析96连杆机构力分析的能量方法97机械系统等效动力学模型及运动方程式的建立与求解971等效动力学模型972机械运动方程式的建立973机械运动方程式的求解98机械系统功率平衡的动力学设计981非周期性速度波动及其调节982周期性速度波动及其调节983飞轮设计99实际设计需要考虑的问题910本章小结习题与思考题第10章机械系统的效率101机械系统的效率的计算102轮系的效率103机械效率和自锁104提高机械效率的途径105本章小结习题与思考题附录附录一机构运动与动力分析程序简介附录二重要名词术语中英文对照表索引参考文献
