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每章的习题均分为四部分：阅读性习题、理解性习题、分析与设计性习题与自测性习题。习题采用中英文对照形式，学生可根据教学需要选择中文或英文习题。附录中选编了部分高等学校的期末考试题，并按中文编排，供学生期末考试前检验自己对所学知识的理解与掌握程度。
附录中选编了部分高等学校的期末考试题，并按中文编排,供学生期末考试前检验自己对所学知识的理解与掌握程度。
Preface 前言
Chapter 1 Introduction绪论
Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析
Chapter 3 Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析
Chapter 4 Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析
Chapter 5 Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计
Chapter 6 Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计
Chapter 7 Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计
Chapter 8 Design of Gear Trains轮系及其设计
Chapter 9 Introduction of Screws, Hook?s Couplings and Intermittent Mechanisms螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介
Chapter 10 Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms空间连杆机构及机器人机构概述
Chapter 11 Design of Mechanism Systems机构系统设计
Chapter 12 Fluctuation and Regulation in Speed of Machines机械系统的运转及速度波动的调节
Chapter 13 Balance of Machinery机械的平衡
Appendix ATest 试卷
Appendix BTest Answer 试题参考答案
References 参考文献
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