第1章 绪论：

1.1 概述：

水和空气是自然界最普遍存在的两种物质，是我们的长期伴侣。人类很早以前就开始研究和利用它们。我们知道覆盖地球表面70％的是水，合理地利用水资源，可以便利交通。同时，海洋中蕴含了丰富的矿产资源，要充分利用这些资源，人类也必须征服海洋。船的发明使人类实现了在水面移动；潜水艇的发明，使人类能够饱览水下的丰富世界。

水中兵器是鱼雷、水雷、深水炸弹等水中作战兵器的总称，其共同的特点是以水为介质，在水中快速移动，根据不同的需要，达到各自作战的目的。从早期满载炸药的独木舟到现代自动控制下的高精度的打击武器，水中兵器性能的发展取得了长足的进步。研究水中兵器的流体动力问题就是为了更好地利用水中兵器的流体动力性能来达到提高水中兵器的作战性能的目的，比如：通过研究螺旋桨的特性达到提高航速；通过研究鱼雷的流体动力性能达到更有效地控制鱼雷航行轨迹；通过对超空泡技术的研究和利用，达到减小水下航行器的阻力，从而实现水下航行器航行速度有质的飞跃。

鱼雷是重要的水中兵器，其流体动力布局具有较强的代表性，自从及时条鱼雷问世以来，已经有一百多年的历史。它是一种能在水中自航、自控和自导，以水中爆炸毁伤为目标的水中武器。现代鱼雷具有速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏威力大等特点，可以说是"水中导弹"。鱼雷的攻击目标是水面舰船和潜艇。舰船，尤其是潜艇性能的不断提高促进了鱼雷的更新发展。及时次世界大战末期，鱼雷还只是一种攻击水面舰船的武器，但它能在水线下面攻击水面舰船，因此，它比炮弹和航空炸弹具有更大的威力。……