基于作者的大量工业经验以及与工业界的广泛合作，本书包括了大量的经过测试、实现和验证过的方法，而这些方法又是电机控制领域工程师在日常工作中经常遇到的。本书首先介绍了电气传动系统的特性和相关技术的发展趋势，以及电机的基本结构和运行原理，然后介绍了电机的稳态特性与控制以及应用参考坐标系理论来对电机的物理变量进行变换，这些为后续内容提供了合适的基础。本书的核心部分回顾了电机与电力电子变换器的几种控制算法，解释了什么是主动阻尼以及如何以反馈的方式来调节电流、转速和位置。作者还介绍了提升电机控制性能的技巧、检测交流电源相位的算法以及控制功率变换器直流母线电压的算法。
本书的实用性和与实际的紧密关联性，使本书无论对电机驱动研发领域的专家和工程师、工业传动设计者还是高年级本科生和研究生，都是一本很有价值的参考书。
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译者序
原书前言
第1章 导论
1.1 引言
1.2 力学基础知识
1.3 典型机械负载的转矩速度曲线
习题
参考文献
第2章 电机和功率变换器的基本结构和建模
2.1 直流电机的结构和建模
2.2 稳态运行分析
2.3 直流电机的瞬态分析
2.4 驱动直流电机的电力电子电路
2.5 旋转磁动势
2.6 同步电机稳态分析
2.7 直线电机
2.8 同步电机容量曲线
2.9 同步电机的参数变化
2.10 异步电机稳态分析
2.11 异步电机发电运行
2.12 异步电机参数变化
2.13 异步电机分类(根据速度—转矩特性)
2.14 准瞬态分析
2.15 异步电机容量曲线
2.16 直流电机和交流电机的比较
2.17 基于稳态特性的异步电机调速控制
2.18 功率变换器建模
2.19 基于标幺值的参数转换
习题
参考文献
第3章 参考坐标系变换和三相交流电机的瞬态分析
3.1 复矢量
3.2 基于空间复矢量的异步电机d?q?n建模
3.3 基于空间复矢量的同步电机d?q?n建模
习题
参考文献
第4章 电机和功率变换器的调节器设计
4.1 有源阻尼
4.2 电流调节器
4.3 转速调节器
4.4 位置调节器
4.5 交流电压相角的检测
4.6 电压调节器
习题
参考文献
第5章 矢量控制
第6章 交流电机无位置/速度传感器控制
第7章 实际问题
参考文献
附录
