前言

第1章工业计算机控制系统1

11计算机控制基础1

111计算机控制的一般概念1

112计算机控制系统的组成2

12工业计算机控制系统的分类与

发展8

121工业计算机控制系统的分类8

122控制装置(控制器)的类型10

123工业计算机控制系统的发展15

13工业控制系统16

131集散控制系统16

132监控与数据采集(SCADA)

系统17

133现场总线控制系统23

134几种控制系统的比较24

14工业控制系统的体系结构26

141工业控制系统的体系结构

及其发展26

142客户机/服务器结构27

143浏览器/服务器结构27

144两种系统结构的比较28

15可编程序控制器29

151可编程序控制器的产生与

发展29

152可编程序控制器的工作原理33

153可编程序控制器的功能特点35

154可编程序控制器的应用36

155主要可编程序控制器的产品

及其分类37

16罗克韦尔自动化工业控制系统38

161罗克韦尔自动化可编程序控

制器38

162可编程自动化控制器39

163可编程安全控制器42

164PlantPAx过程自动化系统42

17安全仪表系统(SIS)46

171功能安全及相关概念46

172安全仪表系统48

173安全生命周期55

174安全仪表产品类型56

复习思考题58

第2章Micro850控制器硬件59

21Micro850控制器硬件特性59

211Micro800系列控制器概述59

212Micro850控制器硬件特性63

22Micro850控制器功能性插件及其

组态68

221Micro800功能性插件模块68

222功能性插件组态72

223功能性插件错误处理74

23Micro850控制器扩展模块及其

组态75

231Micro800扩展模块75

232Micro800扩展模块组态80

233扩展I/O数据映射83

234功能性插件模块与扩展模块

的比较87

24Micro800系列控制器的网络通信87

241NetLinx网络架构及CIP87

242Micro800控制器的网络结构92

243Micro800控制器通信组态96

25PowerFlex 525交流变频器99

251PowerFlex 525变频器特性99

252PowerFlex 525变频器的硬件

接线100

253PowerFlex 525集成式键盘操作102

复习思考题106

第3章可编程序控制器编程语言及

IEC 611313编程语言107

31IEC611313编程语言标准的产

生与特点107

311传统的PLC编程语言的不足107

312IEC 611313编程语言标准

的产生108

313IEC 611313编程语言标准

的特点110

32IEC 611313编程语言的基本

内容112

321语言元素112

322数据类型118

323变量123

33程序组织单元128

331程序组织单元及其组成128

332功能130

333功能块131

334程序133

34软件、通信和功能模型134

341软件模型134

342通信模型137

复习思考题138

第4章Micro850指令系统140

41Micro850控制器的内存组织140

411数据文件140

412程序文件141

42Micro850控制器的梯形图指令142

421梯形图指令元素142

422梯形图执行控制指令146

43Micro850控制器的功能块指令147

44Micro850控制器的功能指令172

441主要的功能指令172

442Micro850控制器运算符功能

指令182

45高速计数器(HSC)功能块指令185

451HSC功能块185

452HSC状态设置190

453HSC的应用191

46用户中断指令192

复习思考题195

第5章Micro850PLC程序设计

技术196

51Micro850 CCW(一体化编程组

态软件)及其使用196

511Micro850 CCW(一体化

编程组态软件)196

512创建工程198

513工程下载与调试205

52Micro850编程语言208

521IEC 611313编程语言标准

编程语言208

522梯形图编程语言209

523结构化文本语言212

524功能块图213

525顺序功能图215

526指令表语言221

53Micro850程序设计技术222

531Micro800的程序执行222

532典型环节编程225

533功能块的创建与使用234

534经验设计法编程技术239

535时间顺序逻辑程序设计方法243

536逻辑顺序程序设计方法246

53