目 录

01 乐高机器人

1-1 什么是机器人

1-2 机器人的运用

1-3 EV3 乐高机器人

1-4 EV3 乐高机器人套件

1-5 积木与横杆

1-5-1 方块积木 (Brick)

1-5-2 平板积木 (Plate)

1-5-3 圆孔平板积木(Technic Plate)

1-5-4 凸点横杆(Technic Brick)

1-5-5 横杆 (Technic Beam or Technic Liftarm Thick)

1-5-6 框架 (Frame)

1-6 连接器 (Connector)

1-6-1 十字轴 (Technic Axle)

1-6-2 套环 (Technic Bush)

1-6-3 插销 (Bolt，Pin)

1-6-4 各种连接器 (Connector)

02 乐高的动力机械原理与实践

2-1 动力机械的原理

2-1-1 正齿轮

2-1-2 冠状齿轮

2-1-3 伞(斜)状与双面斜齿轮

2-1-4 蜗轮

2-1-5 齿条

2-2 动力机械传递动力的方式

2-2-1 利用“传动轴”来传递动力

2-2-2 利用“皮带”来传递动力

2-2-3 利用“链条”来传递动力

2-2-4 利用“履带”来传递动力

2-3 制作“打陀螺”结构

2-4 制作“前轮驱动车”结构

2-5 制作“四轮驱动车”结构

03 EV3 主机的程序开发环境

3-1 EV3 乐高机器人的程序设计流程

3-2 组装一台乐高机器人

3-2-1 EV3 主机的电池

3-2-2 EV3 主机的硬件组件和功能菜单

3-2-3 EV3 主机加装传感器

3-2-4 EV3 主机加装伺服马达

3-2-5 在EV3 主机上设置蓝牙连接

3-2-6 在EV3 主机上设置相关参数和管理文件

3-3 在 EV3 主机中编写简易的控制程序

3-3-1 编写及时个 EV3 主机程序

3-3-2 保存/读取 EV3 主机程序

04 EV3-G 积木程序的开发环境

4-1 什么是 EV3-G 积木程序

4-2 EV3-G 积木编程软件的获得和安装

4-2-1 EV3-G 积木编程软件的获得

4-2-2 EV3-G 积木编程软件的安装

4-3 EV3-G 积木编程软件的开发环境

4-3-1 EV3的常用工具栏

4-3-2 积木编程模块组件库

4-3-3 积木程序设计区

4-3-4 主机控制区

4-4 编写及时个 EV3-G 积木程序

05 EV3-G 积木程序的开发环境

5-1 触碰传感器的认识

5-2 双马达驱动机器人(基本车)

5-2-1 “组装”基本车

5-2-2 “编写程序”让基本车动起来

5-3 碰碰车机器人 (触碰传感器)

5-3-1 “组装”碰碰车机器人

5-3-2 “编写程序”来玩碰碰车

5-4 高级版的碰碰车机器人

5-4-1 “组装”高级版的碰碰车

5-4-2 “编写程序”来玩高级版的碰碰车

06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人

6-1 认识颜色传感器

6-2 太阳能与蟑螂车机器人

6-2-1 “组装”太阳能车机器人

6-2-2 “编写程序”来玩太阳能车

6-2-3 “编写程序”来玩蟑螂车

6-3 认识声音传感器

6-4 声控车机器人(声音传感器)

6-4-1 “组装”声控车机器人

6-4-2 “编写程序”来玩声控车

07 轨迹车机器人

7-1 循迹机器人的应用

7-2 循迹机器人的控制方法

7-2-1 Z 字形循迹法

7-2-2 三段循迹法

7-2-3 比例控制法

7-3 制作“单光感”循迹机器人

7-3-1 “组装”单光循迹机器人

7-3-2 “编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人

7-4 制作“双光感”循迹机器人

7-4-1 组装单光感循迹机器人

7-4-2 编写程序来玩“双光感”循迹车机器人

08 走迷宫的机器人(超声波传感器)

8-1 认识超声波传感器

8-2 制作走迷宫的机器人

8-2-1 组装走迷宫的机器人

8-2-2 编写程序来玩“走迷宫机器人”

09 单马达驱动机器人

9-1 单马达驱动机器人介绍

9-2 组装单马达驱动机器人

9-3 “编写程序”来驱动“单马达”机器人

10 遥控履带型坦克车

10-1 履带型坦克车 (基本车)

10-1-1 “组装”履带型坦克车(基本车)

10-1-2 “编写程序”让履带型坦克车动起来

10-2 履带型坦克车 (加触碰传感器)

10-3 履带型坦克车 (加颜色传感器)

10-4 履带型坦克车(加超声波传感器)

10-5 履带型坦克车 (完整版)

10-6 遥控履带型坦克车

10-6-1 认识红外线传感器

10-6-2 组装“红外线传感器”

10-6-3 编写“遥控履带型坦克车”程序

11 遥控乐高赛车

11-1 组装乐高赛车

11-2 组装红外线传感器

11-3 编写“遥控乐高赛车”程序

12 双马达打陀螺机

12-1 双马达打陀螺机介绍

12-2 组装双马达打陀螺机

12-3 “编写程序”来自动打陀螺