引子及时章 PID诞生记 一、中国古代的发明 二、没有控制理论的世界 三、负反馈 四、控制论 五、PID 六、再说负反馈 七、IEEE 八、自动控制发展里程碑 九、调节器 十、再说PID第二章 吃透PID 一、怎样投自动 二、观察哪些曲线 三、几个基本概念 四、P--纯比例作用趋势图的特征分析 五、I--纯积分作用趋势图的特征分析 六、D--纯微分作用趋势图的特征分析 七、比例积分作用的特征曲线分析 八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析 九、整定参数的几个原则 十、整定比例带 十一、整定积分时间 十二、整定微分作用 十三、比例、积分、微分综合整定 十四、自动调节系统的质量指标 十五、整定系统需要注意的几个问题 十六、整定参数的几个认识误区 十七、趋势读定法整定口诀 十八、先进控制思想第三章 火电厂自动调节系统 一、火电厂自动调节系统的普遍特点 二、自动调节系统的跟踪 三、高低加水位自动调节系统 1 基本控制策略 2 自平衡能力 3 随动调节系统 4 对于系统耦合的解决办法 5 几个问题 6 偏差报警与偏差切除 四、汽包水位调节系统 1 任务与重要性 2 锅炉汽包 3 虚假水位 4 汽包水位的测量 5 影响汽包水位测量波动的因素 6 汽包供需平衡对汽包水位的影响 7 制定控制策略 8 捍卫"经典" 9 正反作用与参数整定 10 特殊问题的处理方法 11 变态调节 五、过热蒸汽温度调节系统 1 迟延与惯性 2 过热蒸汽温度调节系统的重要性 3 压红线 4 干扰因素 5 一级减温水调节系统 6 导前微分自动调节系统 7 导前微分系统的参数整定 8 串级调节系统与参数整定的思想误区 9 串级调节系统的参数整定 10 修改控制策略，增加抑制干扰能力 11 变态调节方案 六、蒸汽压力调节系统 1 重要性 2 干扰因素 3 直接能量平衡 4 参数整定 5 调节周期的认识误区 七、协调系统 1 重要性 2 直接能量平衡公式 3 间接能量平衡公式 4 机跟炉 5 机跟炉方式的参数整定 6 炉跟机 7 炉跟机方式的参数整定 8 机炉之间的耦合与解耦 9 再说PID的参数整定 八、CFB?FGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制 1 工作原理 2 传统控制策略设计 3 调节裕度问题 4 浓度?温度协调控制 九、火电厂自动调节系统投入情况的思考 1 自动调节系统检查的现状 2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响 3 自动调节系统设备及程序、参数的现状 4 难题与重点 5 行业考核的主要参数第四章 自动调节系统设备问题 一、执行机构的种类 二、执行器误动作怎么办？ 三、阀门线性 1 直线型 2 等百分比型 3 抛物线型 四、汽包水位三取中还是三平均 1 三取中的优劣 2 三取平均的优劣 3 故障切换 五、汽包水位变送器测量误差问题的消除 六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除 七、执行机构的选用与安装 1 角行程、直行程的堕走与制动 2 执行机构的连接 引子 及时章 PID诞生记 一、中国古代的发明 二、没有控制理论的世界 三、负反馈 四、控制论 五、PID 六、再说负反馈 七、IEEE 八、自动控制发展里程碑 九、调节器 十、再说PID 第二章 吃透PID 一、怎样投自动 二、观察哪些曲线 三、几个基本概念 四、P--纯比例作用趋势图的特征分析 五、I--纯积分作用趋势图的特征分析 六、D--纯微分作用趋势图的特征分析 七、比例积分作用的特征曲线分析 八、比例、积分、微分作用的特征曲线分析 九、整定参数的几个原则 十、整定比例带 十一、整定积分时间 十二、整定微分作用 十三、比例、积分、微分综合整定 十四、自动调节系统的质量指标 十五、整定系统需要注意的几个问题 十六、整定参数的几个认识误区 十七、趋势读定法整定口诀 十八、先进控制思想 第三章 火电厂自动调节系统 一、火电厂自动调节系统的普遍特点 二、自动调节系统的跟踪 三、高低加水位自动调节系统 1 基本控制策略 2 自平衡能力 3 随动调节系统 4 对于系统耦合的解决办法 5 几个问题 6 偏差报警与偏差切除 四、汽包水位调节系统 1 任务与重要性 2 锅炉汽包 3 虚假水位 4 汽包水位的测量 5 影响汽包水位测量波动的因素 6 汽包供需平衡对汽包水位的影响 7 制定控制策略 8 捍卫"经典" 9 正反作用与参数整定 10 特殊问题的处理方法 11 变态调节 五、过热蒸汽温度调节系统 1 迟延与惯性 2 过热蒸汽温度调节系统的重要性 3 压红线 4 干扰因素 5 一级减温水调节系统 6 导前微分自动调节系统 7 导前微分系统的参数整定 8 串级调节系统与参数整定的思想误区 9 串级调节系统的参数整定 10 修改控制策略，增加抑制干扰能力 11 变态调节方案 六、蒸汽压力调节系统 1 重要性 2 干扰因素 3 直接能量平衡 4 参数整定 5 调节周期的认识误区 七、协调系统 1 重要性 2 直接能量平衡公式 3 间接能量平衡公式 4 机跟炉 5 机跟炉方式的参数整定 6 炉跟机 7 炉跟机方式的参数整定 8 机炉之间的耦合与解耦 9 再说PID的参数整定 八、CFB?FGD脱硫方式下的SO2排放浓度控制 1 工作原理 2 传统控制策略设计 3 调节裕度问题 4 浓度?温度协调控制 九、火电厂自动调节系统投入情况的思考 1 自动调节系统检查的现状 2 自动调节系统对电厂的经济性安全性的影响 3 自动调节系统设备及程序、参数的现状 4 难题与重点 5 行业考核的主要参数 第四章 自动调节系统设备问题 一、执行机构的种类 二、执行器误动作怎么办？ 三、阀门线性 1 直线型 2 等百分比型 3 抛物线型 四、汽包水位三取中还是三平均 1 三取中的优劣 2 三取平均的优劣 3 故障切换 五、汽包水位变送器测量误差问题的消除 六、磨煤机前轴承温度异常缺陷分析及消除 七、执行机构的选用与安装 1 角行程、直行程的堕走与制动 2 执行机构的连接