《理论力学(第3版)/高等院校教材》分为三篇(静力学、运动学和动力学)共16章。其包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、机械振动的基本理论、碰撞等内容。在各章末配有思考题和习题，并在书末附有习题答案。
《理论力学(第3版)/高等院校教材》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求(多学时)和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写的。《理论力学(第3版)/高等院校教材》可作为高等学校工科各专业的本科生理论力学课程的教材，也可供相关专业和有关工程技术人员参考。
前育
绪论
篇 静力学
第1章 静力学基本知识
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 力矩及其计算
1.4 力偶及力偶矩
1.5 约束和约束反力
1.6 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 汇交力系
2.2 力偶系
2.3 任意力系
2.4 平行力系与重心
思考题
习题
第3章 力系的平衡
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
3.2 物体系统的平衡 静定和静不定问题
3.3 平面简单桁架的内力计算
3.4 空间力系的平衡
思考题
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4，3考虑滑动摩擦的平衡问题
4.4 滚动摩阻
思考题
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的简单运动
5.1 点的运动学
5.2 刚体的简单运动
5.3 矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第6章 点的合成运动
6.1 基本概念
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述
7.2 求平面图形内各点速度的基点法
7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
7.5 运动学综合应用举例
思考题
习题
第8章 刚体的两种空间运动
8.1 刚体绕定点运动
8.2 刚体的-般运动
习题
第三篇 动力学
第9章 动力学基础
9.1 牛顿定律
