第1 章直升机和倾转旋翼飞行器飞行仿真简介

1.1引言

1.2性能仿真的组成

1.3性能仿真词汇表

1.4部件模型

1.5关心的问题

1.6结论

习题1

参考文献

第2 章矢量和矢量求解

2.1概述

2.2矢量的幅值和方向

2.3矢量的符号法定义

2.4矢量的定向

2.5矢量的运算

2.6结论

习题2

第3 章坐标系

3.1简介

3.2仿真中使用的坐标系

3.3地球坐标系

3.4参考坐标系

3.5机体坐标系

3.6欧拉角

3.7单个部件的当地坐标系

3.8单个部件的参考坐标系

3.9结论

习题3

第4 章运动学和飞行动力学

4.1概述

4.2质量特性

4.3飞行器的总体状态

4.4结论

习题4

参考文献

第5 章大气层

5.1简介

5.2标准大气的静态特性

5.3伯努利方程

5.4黏性

5.5压缩性

5.6结论

习题5

参考文献

第6 章多高, 多快, 多远

6.1概述

6.2多高

6.3多快

6.4多远

6.5结论

习题6

参考文献

第7 章气动速度, 惯性速度, 下洗速度和突风

7.1概述

7.2惯性速度

7.3下洗速度

7.4突风速度/风速

7.5气动速度

7.6这些速度差别的重要性

7.7动压

7.8迎角和侧滑角

7.9结论

习题7

第8 章任意形状物体的空气动力学

8.1引言

8.2基本形状——机身

8.3参考坐标系

8.4建立力和力矩方程

8.5结论

习题8

参考文献

第9 章翼型、机翼和垂尾空气动力学

9.1引言

9.2基本几何形状———翼型

9.3翼型单个元素参考坐标系及单个元素局部坐标系的方向

9.4翼型气动力和气动力矩的产生

9.5机翼的基本形状

9.6机翼气动力和气动力矩的产生

9.7结束语

9.8结论

习题9

参考文献

第10 章螺旋桨空气动力学

10.1引言

10.2动量理论

10.3扩展到桨盘平面迎角和下降率的动量理论

10.4螺旋桨分析

10.5结论

习题10

参考文献

第11 章旋翼空气动力学和动力学建模

11.1引言

11.2旋翼建模的基本概念

11.3旋翼基本几何外形

11.4基础风速几何知识

11.5简单的旋翼数学模型

11.6求解挥舞方程的方法

11.7桨毂力和力矩

11.8桨毂约束及其对挥舞的影响

11.9拉力/诱导速度循环的求解方法

11.10桨尖损失系数

11.11准静态闭环形式方法概述

11.12旋翼叶素气弹模型

11.13非均匀尾涡和尾涡旋转

11.14关于旋翼的最终想法

11.15旋翼建模探索

11.16结论

习题11

参考文献

第12 章气动干扰

12.1引言

12.2自诱导干扰

12.3相互干扰

12.4结论

习题12

参考文献

第13 章发动机

13.1概述

13.2基本的试验装置构造

13.3最简单的发动机模型

13.4时间常数模型

13.5热力学模型

13.6结论

习题13

参考文献

第14 章传动系统

14.1引言

14.2基本结构

14.3构件

14.4构件的模型结构

14.5用信息流程图建模

14.6其他完整性检查

14.7结论

习题14

参考文献

第15 章操纵

15.1引言

15.2基本操纵线系

15.3基本操纵示意图

15.4增稳增控系统

15.5结论

习题15

参考文献

第16 章起落架

16.1引言

16.2直观的线性模型

16.3地面模型

16.4支柱模型

16.5机轮和轮胎模型

16.6接触点的总载荷

16.7飞机质量中心处的总载荷

16.8特殊问题

16.9起落架/飞机动力学耦合建模样例程序

16.10结论

习题16

参考文献

第17 章配平

17.1引言

17.2配平要求和选项

17.3配平问题的求解

17.4关于配平问题的说明

17.5配平方法的选择

17.6两个特殊的配平问题

17.7周期打靶法样例程序

17.8结论

习题17

参考文献

第18 章组装

18.1引言

18.2结构

18.3代码模型结构

18.4仿真实施

18.5全程仿真举例

18.6结论

习题18

附录A单位

A.1单位前缀

A.2位移

A.3面积

A.4体积

A.5速度

A.6加速度

A.7质量/惯性

A.8力/力矩

A.9压力

A.10功率

A.11能量

A.12角度

A.13频率

A.14温度

习题A

附录B 积分方法

B.1开放积分

B.2封闭积分

B.3重要的积分方法

习题B

参考文献

附录C线性代数

C.1矢量

C.2矩阵

C.3线性代数的用途

习题C

参考文献

附录D常用数学工具

D.1求多项式实根的方法

D.2白金汉仔定理

D.3阻尼比的计算

D.4三角恒等式

参考文献

附录E无量纲系数

习题E

参考文献

附录F直线元的毕奥-萨伐尔定律解

F.1毕奥-萨伐尔定律

F.2直线涡元的通用解法

F.3直线涡元的另一个通用解法

F.4旋转核心的处理

F.5涡理论的实际应用

F.6毕奥-萨伐尔定律求解旋转涡核的样例程序

参考文献

附录G动量定理

参考文献

附录H Propeller 1 程序用户指南

H.1数据准备

H.2程序操作

附录I名言警句

附录J简单旋翼模型的细节

J.1引言

J.2叶片式桨叶旋翼的机械特性

J.3简单旋翼的气动特性

J.4旋翼数学模型

J.5挥舞方程的准静态解

参考文献

附录K准静态旋翼模型的改进

K.1引言

K.2改进的准静态解

K.3对改进的准静态解的修改

参考文献

附录L Rotor Tutor 程序用户指南

L.1概述

L.2程序使用

L.3其他选项

L.4比较

L.5有用的提示