译者序

不知不觉间，距离我们翻译本书第六版已过去了10年。我们欣喜地看到本书英文第七版的出版，也很荣幸再次有机会将其翻译为中文版呈现给读者。

第七版依然延续了以前各版突出原理、淡化细节、例题及习题丰富的编写风格，最显著的变化是删除了第六版中关于电力电子学知识的第10章。如果与第六版仔细对照，读者还会发现，其余章节的编排顺序和主题内容虽然未做改动，但对具体问题的阐述以及对例题和习题做了较多修改，特别是补充了一些分析电机动态过程及闭环控制系统的内容。

正如作者所指出的，本书重点关注的是电机运行的基本原理和特性，由于电机运行所基于的电、磁作用机理不变，对电机运行的描述就不会有太大变化。如何适当地引入新的分析工具，既不加重学生的负担，又能使学生加深对电机原理、特性和应用的理解，是目前电机学教材编写和教学实践需要认真考虑的问题。除了翻译本教材，译者近年还翻译或阅读过美国高校的多本电机学教材，其中大都引入了应用MATLAB软件分析电机及其系统的内容。受制于课时安排，国内目前鲜有在电机学教材和课程教学中对此类工具的应用，建议教师或者学生自己不妨做一些尝试。

本书的译者均为西安交通大学电气工程学院教师。其中第1章、第2章、第10章和附录由刘新正翻译，并负责全书其他各章的校译和统稿；第3章、第4章、第5章、第8章和第9章由苏少平翻译；第6章、第7章由高琳翻译。

外文教材的翻译是一个艰难的再创作过程，我们在翻译过程中一直努力追求的目标是，一方面做到忠实于原文本意及描述特色，另一方面又兼顾国内读者的阅读习惯，做到中文流畅。本版翻译中修改了第六版中的部分论述方式，并改正了一些译文瑕疵，但错误和不妥之处仍在所难免，敬请读者指正。

前言

自Fitzgerald和Kingsley教授于1952年首次出版及时版以来，本书的一贯宗旨是，始终将重点放在对电机特性内部物理本质，以及应用解析方法来描述电机性能的分析这两个方面。自及时版出版发行以来，情况有了很多变化，例如低损耗电工钢、稀土永磁材料的开发，制造技术的改进，以及电力电子控制和驱动系统的出现等。

然而，主宰电机特性的基本原理保持不变。本书长久以来的声誉，在很大程度上就源于其侧重于这些基础原理。每次新版编写所面临的挑战都是，既要适当地使一些处理方法"现代化"，又要保持这一基本中心思想不变。在以前版本的现代化中，已经放入了对稀土永磁材料的介绍，引入了永磁交流电机、变磁阻(开关磁阻)电机和步进电动机，以及对磁场定向控制策略的讨论等。

第六版的重要改进是，引入MATLAB在例题和练习题以及章末习题中的应用。MATLAB在很多大学得到了广泛使用，并有学生版本。虽然本书的读者不需要具备高深的数学知识，但书中的数学运算可能会使读者稍感棘手和枯燥，在交流电机的分析中尤其如此，因为分析中有大量涉及复数的代数运算。像MATLAB等这一类分析工具，可以将学生从冗长乏味的计算中解放出来，而这种计算本身对加深理解所学内容几无帮助。

考虑这样一个问题：在及时版出版发行的那些年代，学生可以使用的主要计算工具是计算尺。由于涉及求解带有复变量的方程，当仅利用计算尺计算感应电机在单个负载点的性能时，就是一项艰巨的任务，可能相当耗时，且存在很大计算出错的概率。

时间很快就到了2013年。求解相同问题的MATLAB程序，可以很容易地在几分钟内完成编写和调试，然后基本上即刻得到答案。只需要稍加修改，同样的程序就可用于计算、描绘和观察电机在其整个运行范围的性能，以及研究参数变化的影响等。这一任务如果用计算尺(或者甚至用计算器)来做，就需要对很多运行点的重复计算，而每一个运行点的计算都会像及时次计算那样耗时。

应该强调，虽然在本书中选择使用MATLAB，但还有许多同等功能的数值分析计算程序可供选择，用起来同样有效。关键的一点是，这类程序的使用，能极大地减轻学生的计算负担，进而显著增强其关注于原理来思考问题的能力。

注意，即使没有明确建议，书中的大多数章末习题也都可以用MATLAB或同类软件来处理。因而，对那些能轻松自如地使用此类工具的学生，应鼓励他们去使用，以使他们从烦琐的手算折磨中解脱出来。在求解课后习题时，当然仍应该要求学生以书面形式来说明他们是如何解答的，因为正是解答的过程才是理解所学内容的关键。然而，问题公式化后，从摆弄数字本身一般就不再能学到什么东西。首要的是，要从求解的过程和对结果的审查中体现出做例题和章末习题的价值。

此外，在进行第六版修订的时候，与能量转换相关的主题又被重新引入许多工科课程计划中。根据涉及这些教学计划的教师的反馈意见，纳入了涵盖电力电子学基本原理的一章，重点是其在电机领域的应用。当然并未打算用电力电子学一章来替代有关电力电子学的成熟课程，现在很多工科教学计划中都有这样的课程。先期阅览了本次第七版的教师提出，不再需要放入电力电子学一章，因此已将其从第七版中剔出并移到了第七版的网站中。

本次修订侧重于支撑电机特性的基本物理原理，这是本书自及时版以来所一直强调的，因此无须改变。再者，纵览第六版及其前面的版本发现，除了删除关于电力电子学的一章，也没有必要修改其他主题所涵盖的范围。另一方面，删除电力电子学一章也为其他主题留出了扩充的空间。因此，本次修订的重要特征是：

本书呈现的所有内容都已经做了仔细的审查、修订和/或必要的扩充，使其更加透彻。其中一例是第5章中对永磁交流电机分析处理的扩充。类似地，第7章关于直流电机内容的呈现也已做了重新组织，使其更加明晰。

本版中增加了15个新例题，使得书中的例题总数达到了111个。此外，修改了前一版中的一些例题。

本版总共371个章末习题中，有96个是新习题。其余的几乎所有习题，虽然保留了前一版的形式，但在内容上或数值上也都做了更改，因而以前的解答不再能用。

在第七版的例题、练习题和章末习题中，相当多地扩展了MATLAB的使用。

这一版的新变化之一是，在每章章末放入了该章出现的变量符号和其定义的列表。

第七版介绍了一些关于电机动态过程的简单例子，也包含了几个MATLAB/Simulink例题和习题。

更新了前一版中的绝大多数图片。

就像过去版本中的情况一样，对于一门单纯介绍性的课程来说，第七版中很可能包含了太多的内容。但书中的内容已经做了精心组织，使得教师可以挑选适合于他们所希望包括的主题内容。最初的两章介绍磁路的基本概念、磁性材料及变压器，第3章介绍机电能量转换的基本概念，然后第4章给出对各种类型(旋转)电机的总览和介绍。有些教师会在介绍性的课程中，选择省略掉第3章的所有内容或大部分内容，这样做是可行的，而且不会对本书其余内容的呈现产生太大影响。

接下来的五章对各种类型的(旋转)电机做了更深入的讨论：同步电机在第5章讨论，感应电机在第6章讨论，直流电机在第7章讨论，变磁阻电机在第8章讨论，单相/两相电机在第9章讨论。由于各章几乎是独立的(第9章的内容除外，它基于第6章中对多相感应电机的讨论)，所以这些章的次序可以改变，而且/或者教师可以选择侧重于一种或两种类型的电机，而不必覆盖所有这五章的内容。

，教师可能希望从第10章有关控制的内容中挑选专题，而不是包括所有内容。关于转速控制的内容，是对较早前有关各种类型电机的章节中所出现内容的相对直接扩展。有关磁场定向控制的内容理解起来稍显复杂，它建立在附录C中dq0变换的基础之上，因此，在介绍性的课程中省略掉这部分内容，将其推迟到以后更高级的课程中，以便有充足的时间去学习，当然是合情合理的。

我要特别感谢南卡罗来纳大学(UniversityofSouthCarolina)的CharlesBrice教授和塞达维尔大学(CedarvilleUniversity)的GeraldBrown教授，他们细心审查了书稿的各个章节，捕捉到了许多打字和数字错误。我也想要感谢很多其他审阅者，他们在本次修订的策划过程中提供了很多反馈意见。

MukhtarAhmad——AligarhMuslimUniversity

SaidAhmed-Zaid——BoiseStateUniversity

StevenBarrett——UniversityofWyoming

TapasKumarBhattacharya——IndianInstituteofTechnologyKharagpur

KalpanaChaudhary——IndianInstituteofTechnology,BanarasHinduUniversity,Varanasi

NagamaniChilakapati——NationalInstituteofTechnologyTiruchirapalli

S.ArulDaniel——NationalInstituteofTechnologyTiruchirapalli

JoraM.Gonda——NationalInstituteofTechnologySurathkal

N.AmmasaiGounden——NationalInstituteofTechnologyTiruchirapalli

AlanHarris——UniversityofNorthFlorida

R.K.Jarial——NationalInstituteofTechnologyHamirpur

UrmilaKar——NationalInstituteofTechnicalTeachersTrainingandResearch,Kolkata

M.RizwanKhan——AligarhMuslimUniversity

JonathanKimball——MissouriUniversityofScienceandTechno

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