这本书是计算机视觉的"圣经"！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
伯特霍尔德·霍恩(BertholdKlausPaulHorn)现为美国麻省理工学院(MIT)计算机与电子工程系(EECS)人工智能实验室(CSAIL)的教授、美国工程院(NAE)院士、美国人工智能协会(AAAI)院士，是享有国际声望的计算机视觉领域专家。他从事计算机视觉领域的研究长达40多年，在该领域有许多开创性和奠基性的贡献，其博士论文《ShapefromShading》开创了一个崭新的研究领域。他提出的经典光流算法(Horn-Schunck方法)奠定了光流及运动视觉研究的基础。霍恩教授的很多研究成果，如：二维retinex算法、反射图、扩展Gauss图、无源导航等，都在计算机视觉领域和工业界发挥着巨大的作用。他所开创的基于逆问题理论、通过分析成像过程来研究机器视觉的方法，被称为霍恩学派。
霍恩教授获得了诸多奖项和荣誉，其中包括：
Rank奖："为了表彰其在引领视觉系统实用化的工作中所做出的开创性贡献。"
——Rank基金委员会。1989年9月。
入选美国人工智能协会："由于其在人工智能领域中所做出的巨大贡献。"——美国人工智能协会。1990年8月。
入选美国工程院："为其在计算机视觉领域(特别是在：通过图像亮度来恢复三维几何结构的研究中)所做出的开创性贡献。"——美国工程院。2002年2月。
AzrielRosenfeld终身成就奖："为表彰其在早期视觉(包括：光流、从明暗恢复形状)中所做出的奠基性贡献。"——IEEE计算机协会。2009年9月。
霍恩教授的个人主页为：people.csail.mit.edu/bkph
第1章 简介 1.1 机器视觉 1.2 机器视觉的任务 1.3 机器视觉和其他领域的关系 1.4 后续章节的概要 1.5 本章参考文献 1.6 习题 第2章 成像与图像检测 2.1 成像的两个方面 2.1.1 透视投影 2.1.2 正射投影 2.2 亮度 2.3 透镜 2.4 我们的视觉世界 2.5 图像检测 2.5.1 感知颜色 2.5.2 随机性和噪声 2.5.3 图像量化 2.6 本章参考文献 2.7 习题 第3章 二值图：几何性质 3.1 二值图 3.2 简单几何性质 3.2.1 区域的位置 3.2.2 朝向 3.3 投影 3.4 离散二值图 3.5 行程编码 3.6 本章参考文献 3.7 习题 第4章 二值图：拓扑性质 4.1 多个物体 4.1.1 标注图像中的物体 4.1.2 连通性 4.1.3 串行标注算法 4.2 局部计数和迭代修正 4.2.1 局部计数 4.2.2 集合可加性 4.2.3 迭代修正 4.3 本章参考文献 4.4 习题 第5章 区域与图像分割 5.1 设定阈值的方法 5.2 统计直方图 5.3 空间相关性 5.4 图像分割 5.5 使用颜色信息 5.6 合并与分裂 5.7 本章参考文献 5.8 习题 第6章 图像处理：连续图像 6.1 线性移不变系统 6.2 卷积与点扩散函数 6.3 调制传递函数 6.4 Fourier 变换和滤波 6.5 Fourier 变换和卷积 6.6 广义函数与单位冲击函数 6.7 收敛因子与单位冲击函数 6.8 偏微分与卷积 6.9 旋转对称与各向同性算子 6.10 模糊，失焦和运动拖尾 6.11 图像复原与增强 6.12 相关以及功率谱 6.13 滤波器与噪声抑制 6.14 图像模型 6.15 本章参考文献 6.16 习题 第7章 图像处理：离散图像 7.1 有限的图像尺寸 7.2 离散图像采样 7.3 采样定理 7.4 离散 Fourier 变换 7.5 循环卷积 7.6 一些有用的结果 7.7 本章参考文献 7.8 习题 第8章 边缘和边缘查找 8.1 图像中的边缘 8.2 微分算子 8.3 离散近似 8.4 局部算子和噪声 8.5 边缘的检测和定位 8.6 结论和例子 8.7 本章参考文献 8.8 习题 第9章 光照与颜色 9.1 物体表面的反射率以及 Land 实验 9.2 Mondrian 图 9.3 复原光照 9.4 求解逆问题 9.5 光照的归一化 9.6 选择阈值 9.7 离散情况下计算光照 9.8 一个物理模型 9.9 本章参考文献 9.10 习题 第10章 反射图：光度立体视觉 10.1 图像亮度 10.2 辐射 10.3 图像的形成 10.4 双向反射分布函数 10.5 连续光源 10.6 物体表面的反射性质 10.7 物体表面的亮度 10.8 物体表面的朝向 10.9 反射图 10.10 图像中的明暗 10.11 明暗图 10.12 光度立体视觉 10.13 估计反射率 10.14 曲面朝向的查询表 10.15 本章参考文献 10.16 习题 第11章 从明暗恢复形状 11.1 从明暗中恢复形状 11.2 特征曲线与初始曲线 11.3 奇异点 11.4 奇异点附近的幂级数 11.5 闭合边界 11.6 球极投影 11.7 松弛方法 11.8 从针状图中恢复景深 11.9 本章参考文献 11.10 习题 第12章 运动场和光流 12.1 运动场 12.2 光流 12.3 光流的光滑性 12.4 填充光流信息 12.5 边界条件 12.6 离散情况 12.7 光流的不连续 12.8 本章参考文献 12.9 习题 第13章 摄影测量和立体视觉 13.1 两张图像之间的差异 13.2 摄影测量 13.3 朝向 13.4 相对朝向 13.5 使用已知的相对朝向 13.6 计算景深 13.7 外部朝向 13.8 内部朝向 13.9 寻找共轭点对 13.10 本章参考文献 13.11 习题 第14章 模式分类 14.1 由一个例子引入 14.2 特征向量 14.3 基本方法 14.4 最近邻分类 14.5 最近中心分类 14.6 实例：白血球分类 14.7 使用概率密度模型设计分类方法 14.8 不同形状的聚类 14.9 聚类的自动形成 14.10 一个童话 14.11 本章参考文献 14.12 习题 第15章 多面体物体 15.1 多面体场景的素描图 15.2 恢复三维结构 15.3 梯度空间 15.4 明暗和梯度空间 15.5 图像分割与多个物体的情况 15.6 标记素描图 15.7 演示：复制一个积木结构 15.8 本章参考文献 15.9 习题 第16章 扩展 Gauss 图 16.1 凸多面体 16.2 Gauss 图 16.3 Gauss 曲率 16.4 扩展 Gauss 图 16.5 扩展 Gauss 图的例子 16.6 离散情况 16.7 圆环面的扩展 Gauss 图 16.8 对单位球面的剖分 16.9 旋转体的扩展 Gauss 图 16.10 一般情况下的 Gauss 曲率 16.11 扩展 Gauss 图的应用 16.12 本章参考文献 16.13 习题 第17章 无源导航 17.1 恢复观测者的运动 17.2 预备知识和技术 17.3 平动的情况 17.4 使用其他的范数形式 17.5 转动的情况 17.6 一般刚体运动的情况 17.7 本章参考文献 17.8 习题 第18章 从容器中抓取零件 18.1 方法总览 18.2 动机 18.3 装着零件的容器 18.4 图像分割 18.5 典型物体模型 18.6 物体表面的透视收缩 18.7 对齐主轴 18.8 非凸的物体 18.9 物体在空间中的姿态 18.10 旋转的表示方法 18.11 朝向统计直方图的匹配 18.12 针状图的二次投影 18.13 对偏离理想情况的矫正 18.14 选择要抓取的物体 18.15 移动机器臂 18.16 "眼 --- 手"坐标系之间的变换 18.17 任意形状的物体 18.18 结论 18.19 结束语 18.20 本章参考文献 18.21 习题 附录: 一些有用的数学工具 A.1 求解三角形 A.2 向量操作 A.3 向量和矩阵的导数 A.4 线性方程组的最小二乘解 A.5 Lagrange 乘子 A.6 变分法 A.7 本附录参考文献 参考文献 索引
还挺不错的，书包装挺严实，物流也挺快
看了好久才决定买下不错
书内容好，但外形破损，快递服务态度不好。
工作用书，不错，对工作帮助很大！快递给力！
绝对的权威！
首先，书的内容我就不多说了，经典永远是经典。我要吐槽的是，书在运输过程中，损毁十分严重，之少在我眼里是这样，书的前后总计八个角，都扭曲变形，能给我个合理的解释嘛？是书本来就这样，还是运输快递的问题？图片上还是我整理过的样子，不整理，更严重。
good book
很不多的书，偏向于理论，基础差的话，基本上不要考虑
整体很不错只是包装书皮有褶皱，但是里面是硬皮的，不影响
经典著作，不知道翻译的如何，看了序言应该是很不错的！
整体感觉非常好，值得收藏！内容也很全面，包装还可以！
快递很速度，第二天就送到了，快递员态度很好，东西包装的很厚实。。不错！！！
纸书不错！纸书不错！纸书不错！纸书不错！纸书不错！纸书不错！纸书不错！
挺好的书，质量和就是都好，就是买早了，应该等到双十一。。。
这是我在当当网上买书收到货最晚的一次。我也是抽风，为什么选择在当当上买，哎。
内容比想象中好一些，印刷来说一般，有点重，字和纸一般。
模糊，失焦和运动拖尾图像P复原与增强相关以及功率谱Z最优滤R波1
翻译的一般吧，有的地方要自己琢磨，不如出中英文对照版的，方便理解
很老的书，相较于具体算法，贯穿这本书的处理问题的思想，显得更有价值
印刷很精美，国外经典，屯着慢慢看，慢慢学习使用，当当网的书不错
麻省理工的教程。微积分、离散数学加线性代数，认真看一遍会十分吃力，一旦读懂算法设计能力将极大提高。
方程众多，跟我想的不一样，不是软件编程的书，介绍的是理论，好高深的样子，略贵。
书的质量很好，内容经典也比较全面，但翻译的水平有限，有些句子的表达很奇怪。
书不错 客服人员很有耐心 换了本新书 只是之前那本书一直没有人来收 很是奇怪
书本身还不错 就是我自己智障 看得我各种想死...
当当配送的书不错，但是个人感觉这本书的内容太老了。大部分是上世纪的东西。。。要看完需要一定的毅力和理论深度，感觉不是我要买的书
机器学习领域比较经典的书，基础知识讲的还算比较详细。
就如评价里说的，非常棒。只是，非常专业。涵盖的内容也非常多，比如，拓扑学等等。所以，至少，这是一本机器视觉博士生才能读的书。
唔，这本书感觉讲得相对抽象了，感觉很多地方没有描述清楚就开始数学推导了（可能是自己数学功底太差了吧），另外，书里大部分内容都是比较老的了，没有最新的研究在里面。。。感觉只能当一个经典视觉的数学参考书了（本人只是个刚开始接触视觉的渣，可能是自己功力还体会不到这本书的精髓吧）。。。
