长兵器是相对于短兵器而言的长柄兵器，其柄没有严格的尺寸标准，一般柄长接近或等于成人身高。长兵器的攻击部位集中在柄的一端，常见的有矛、戈、戟、枪、大刀等，可刺可劈。和短兵器相比，长兵器具有率先触敌等优点。但由于枪柄过长，也会对灵活性产生影响。

矛

矛是一种用于直刺和扎挑的长柄兵器，是古代军队中大量装备和使用时间最长的冷兵器之一。

早在原始社会便出现了矛的雏形。当时的人类将狩猎用的木棒一端削尖，或将尖状的石块或骨角绑缚在竹木杆上，以增强杀伤力，但制作较为简易、粗糙。

商代出现了青铜制的矛头，矛的形制也固定下来。矛阔叶，呈亚腰形，或呈后宽前锐的等腰三角形，在数量上是仅次于戈而大量装备军队的兵器。

西周矛的形制由阔叶向窄叶发展，矛的刃部逐渐加长。铜矛由于受材质的影响，锋部圆钝，击刺时因要借用很大的推力才能洞穿盾甲杀伤敌人，所以矛头长且重。

战国时期出现了铁矛头，其材质坚硬，通过锐利的锋刃便可伤敌，由此铁矛逐渐取代铜矛，向着小巧、轻便的方向发展。随着矛数量的增多，战国时期矛柲(兵器的柄)的分类和制作也更为讲究。车骑部队使用的矛柲最长可达3米，便于远距离冲杀；步兵所用矛柲多在2米左右。此外还有一种短柄手矛，适合坑道作战。此时还出现了积竹柲，以质地坚硬的木棍为芯，外圈贴附竹片，再以品质藤条紧紧缠绕，然后用丝线细密地束缚藤条，髹漆。积竹柲坚韧而富有弹性，戈、戟等纵横两向作用力的长杆兵器也多采用此柲。

秦汉和三国时，矛取代戈成为运用最广的长柄兵器。至两晋、南北朝时，由于骑兵的发展，矛逐渐向枪这种冲击力更强的兵器演变过渡。

枪

矛发展到后期演变成新的形态，多以枪称之。枪的种类很多，式样繁多、用途各异的枪广泛用于步兵和骑兵。军中人人都必备一支枪，不仅用于战场，还可在渡河时扎缚木筏，野营时用来支撑营帐。

宋代军队兵器以枪为主，中央禁军、地方厢军都操练枪法。宋代军事著作《武经总要》记载，骑兵用的有双钩枪、单钩枪、环子枪；步兵用的有素木枪、锥枪等。此时还涌现出许多善于用枪的骁勇之将。抗辽名将杨业父子都是使枪能手，后世传其枪法为“杨家枪”。

枪可悬旗帜，作旗杆之用。元末朱元璋起兵时，身携长枪，枪涂黑漆，上悬黑缨、黑旗，“每遇大敌，辄率骁骑冲中坚，绕敌后”。部下见到朱元璋枪上的黑旗，“士争奋，敌辄大溃”。

明清时期，随着火器的运用，枪的作用有所削弱，但仍是军队中最为常用的长柄冷兵器。

戈

戈起源于石器时代，一般认为由镰刀类的工具演化而来。新石器时代晚期的石戈出现援和内分界的趋势。进入青铜时代，戈类兵器得到空前发展。

商代，青铜戈是车战中普遍使用的上乘兵器。因为在车战的近战中，具有钩、啄功能的戈比以直刺为主的矛类兵器具有更大的杀伤力，而且能充分利用战车的速度有效地攻击敌人。为了避免戈头在战斗中脱落，出现了銎内、曲内和直内三种不同方式的戈头。此后，直内戈的援和内之间增设了凸起的阑，使之更加牢固，而銎内和曲内的戈头逐渐被淘汰。

西周时期的青铜戈，为了加强钩击的效能，使戈援上翘。春秋战国时期，由于征伐频繁，戈的下刃不仅锋利还带有突刺。作为先秦时代大量装备军队的武器，“干戈”成为后世军事行动的代名词。