第1章概述001

1.1发展新能源汽车的意义001

1.1.1汽车与能源及环境的关系001

1.1.2汽车在社会发展中的地位002

1.2新能源汽车的发展概况005

1.2.1新能源汽车的类型006

1.2.2新能源汽车的历史012

1.2.3新能源汽车的现状013

1.3新能源汽车的关键技术018

1.3.1新能源汽车的驱动理论与设计018

1.3.2新能源汽车的控制方法020

1.3.3新能源汽车的仿真与实验技术022

1.4本章结语025

第2章新能源汽车构型方案与特点026

2.1纯电动汽车构型方案与特点027

2.1.1机械驱动布置方式028

2.1.2电动机-驱动桥组合式030

2.1.3电动机-驱动桥整体式030

2.1.4轮毂电机分散式032

2.1.5小结033

2.2油电混合动力汽车构型方案与特点033

2.2.1串联式035

2.2.2并联式037

2.2.3混联式041

2.2.4小结045

2.3插电式混合动力汽车构型方案与特点046

2.3.1构型方案及特点046

2.3.2插电式混合动力汽车控制策略049

2.3.3小结050

2.4液驱混合动力汽车构型方案与特点051

2.4.1串联式液驱混合动力汽车052

2.4.2并联式液驱混合动力汽车054

2.4.3混联式液驱混合动力汽车055

2.4.4轮边式液驱混合动力汽车057

2.4.5小结058

2.5本章结语058

第3章混合动力汽车的节能机理060

3.1混合动力汽车的功率需求与能耗计算061

3.1.1需求功率的计算方法061

3.1.2能量消耗分析模型066

3.1.3基于工况的油耗分析方法072

3.2传统汽车的能耗分析073

3.2.1典型循环工况的分析073

3.2.2整车传动系统工作效率077

3.2.3能量消耗特点及混合动力节能途径078

3.3混合动力城市客车的节能机理研究078

3.3.1再生制动能量回收的节能贡献079

3.3.2消除怠速的节能贡献081

3.3.3减小发动机排量的节能贡献082

3.3.4发动机工作区域控制的节能贡献085

3.4混合动力城市客车总节能潜力分析086

3.5本章结语087

第4章混合动力汽车的控制策略089

4.1混合动力汽车的控制问题089

4.2稳态能量管理策略091

4.2.1基于逻辑门限的控制策略091

4.2.2模糊逻辑控制策略099

4.2.3基于优化的控制策略110

4.3动态协调控制策略129

4.3.1动态品质评价指标130

4.3.2系统动力学模型分析131

4.3.3动态协调控制135

4.3.4动态协调控制策略仿真验证138

4.4本章结语142

第5章新能源汽车仿真技术143

5.1仿真技术简介143

5.1.1仿真的基本概念143

5.1.2逆向仿真模型与正向仿真模型144

5.2离线仿真技术145

5.2.1基于Advisor仿真平台的混合动力系统开发146

5.2.2基于AVL Cruise仿真平台的混合动力系统开发152

5.2.3基于AMESim仿真平台的混合动力系统开发161

5.3硬件在环仿真技术172

5.3.1技术方案概述172

5.3.2混合动力客车构型及Cruise模型172

5.3.3能量管理控制策略及模型174

5.3.4硬件在环实验台181

5.3.5实验结果分析182

5.3.6小结185

5.4本章结语185

第6章动力总成实验方法与测试技术186

6.1混合动力实验台架概述186

6.2动力总成实验关键技术188

6.2.1动力总成控制技术188

6.2.2CAN通信技术194

6.2.3实验台架监控技术198

6.2.4小结201

6.3实验台架研究与开发202

6.3.1实验台架功能分析203

6.3.2实验台架功能模块设计207

6.3.3实验台架设计与测试215

6.3.4小结217

6.4本章结语218

第7章其他新能源汽车关键技术219

7.1电动轮驱动技术219

7.1.1电动轮驱动技术简介220

7.1.2电动轮驱动电动汽车差速技术研究226

7.1.3电动轮驱动电动汽车差动助力转向研究229

7.2复合电源技术237

7.2.1复合电源技术简介239

7.2.2混合动力汽车复合电源参数匹配与优化246

7.2.3混合动力汽车复合电源控制策略研究252

7.3本章结语256

名词索引258

参考文献260