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Arduino机器人制作指南图书
人气:29

Arduino机器人制作指南

序Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例,向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”,不仅系统...
  • 所属分类:图书 >计算机/网络>人工智能  
  • 作者:(美) [Gordon] [McComb]著;[唐乐]译
  • 产品参数:
  • 丛书名:--
  • 国际刊号:9787030391001
  • 出版社:科学出版社
  • 出版时间:2017-04
  • 印刷时间:2014-01-01
  • 版次:31
  • 开本:16开
  • 页数:--
  • 纸张:胶版纸
  • 包装:平装
  • 套装:

内容简介

Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例,向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”,不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术,还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后,读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架,随着《Arduino机器人制作指南》内容的逐步展开,如果有兴趣同步动手实践,还能逐渐提高自己制作机器人的能力。本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读,也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考。

编辑推荐

为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接,如何对机器人“大脑”编程,为机器人添加的特性等技能,本书内容通俗易懂,全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot逐渐扩展到功能更加复杂的机器人项目,还有音乐机器人Tunebot、遥控机器人Telebot、机器蛇Snakebot.以及一个工作满园约50cm的机械手

作者简介

Gordon McComb,已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章,累计发行量超过100万,并被翻译成十几种语言。在过去的13年中,Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章,影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVO Magazine及其他许多杂志的主要撰稿人,并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书Robot Builder's Bonanza(《机器人设计与实现》)的作者,该书目前已经是第四版了。

唐乐,网名风的孩子,匪号“疯叫兽”,湖南人,出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。

为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神,“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸,在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”,用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。 Gordon McComb,已经写作了65本书籍和上千篇杂志文章,累计发行量超过100万,并被翻译成十几种语言。在过去的13年中,Gordon一直在为计算机和高科技方面报刊撰写专栏文章,影响着全世界范围内的几百万读者。他还是SERVO Magazine及其他许多杂志的主要撰稿人,并维护着一个用于教授机器人制作科学的网站。他是畅销书Robot Builder's Bonanza(《机器人设计与实现》)的作者,该书目前已经是第四版了。

唐乐,网名风的孩子,匪号“疯叫兽”,湖南人,出生于70年代末期。由于毕业于和Arduino毫不相干的经济学专业,在跌跌撞撞地成“神”之路中,犯过了所有“菜鸟”所能犯的一切错误。

为了显摆自己“想当年”百折不挠的创客精神,“疯叫兽”总是摆出“诲人不倦”的嘴脸,在包括QQ群、技术社区在内的各种场合“拉人下水”,用大白话和冷幽默“忽悠”新人玩Arduino。

好在“疯叫兽”英文还不错,自信对Arduino已经滚瓜烂熟,遂常常挑选国外很棒的Arduino书籍在国内翻译出版,并乐此不疲,以证明自已的“学霸”地位。“学霸”的理想是联合圈内有识之士编写一套有影响的本土原创Arduino丛书。

目录

第1章 Arduino开发平台介绍

为何制作机器人

为何用Arduino制作机器人

Ardruno可以为机器人做什么

Ardtuno:硬件和软件的整合

近距离观察Arduino硬件

Arduino主板上需要关注的重点

可用内存

关于电压和处理速度

Arduino工作电压:3.3V或5V

Arduino工作速度

了解主板上所有的LED

旧版本的ArdLuno主板

了解Arduino软件 第1章 Arduino开发平台介绍

为何制作机器人

为何用Arduino制作机器人

Ardruno可以为机器人做什么

Ardtuno:硬件和软件的整合

近距离观察Arduino硬件

Arduino主板上需要关注的重点

可用内存

关于电压和处理速度

Arduino工作电压:3.3V或5V

Arduino工作速度

了解主板上所有的LED

旧版本的ArdLuno主板

了解Arduino软件

IDE版本

USB驱动

使用面包板或扩展板扩展

第2章 让Arduino跑起来

所需零件

Arduino快速上手

步骤1——下载Arduino IDE

步骤2——解压缩软件包

步骤3——安装USB驱动

步骤4——确认Arduino正常工作

步骤5——启动Arduino IDE

步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口

步骤7——上传测试Sketch

步骤8——修改测试Sketch

再次了解Arduino

微控制器编程入门

概念:全都是“数字

HIGH到底是多高

bit、byte、word

烦人的概念:命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名

语法和结构

Sketch的结构分析

上手实验1:我们的LED闪光灯

上手实验2:我们的LED闪光灯,镜头2

上手实验3:读取按键状态

上手实验4:让Arduino发出声音

第3章 制作Teachbot学习平台

舵机版Teachbot概述

舵机版Teachbot的功能

制作舵机版Teachbot机体

切割零件

开孔技巧

添加甲板

组装Teachbot

步骤0——准备好基本零件

步骤1——将舵机安装到舵机固定座上

步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起

步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上

步骤4——安装平衡支撑杆

步骤5——给舵机安装轮子

步骤6——安装电池

步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上

……

第4章 Teachbot编程:行走

第5章 Teachbot编程:碰撞检测与循迹

第6章 Teachbot编程:避障

第7章 机械制作

第8章 电子电路制作

第9章 加强版Teachbot

第10章 神奇的音乐机器人

第11章 遥控机器人到达指定位置

第12章 机器蛇

第13章 机械手

网友评论(不代表本站观点)

来自杜榆林**的评论:

下次快点

2015-09-14 21:27:03
来自sybilli**的评论:

质量挺好的,发货速度也挺快的!

2015-10-30 10:22:15
来自无昵称**的评论:

不错

2015-11-02 12:13:01
来自lzjlt56**的评论:

好评!书很不错

2015-12-09 16:21:27
来自hufu102**的评论:

当当网买书确实不错!!!!

2015-12-10 11:20:25
来自无昵称**的评论:

不错

2016-01-01 16:22:39
来自无昵称**的评论:

书不错,是正版

2016-02-19 22:30:38
来自无昵称**的评论:

不错

2016-03-03 09:44:29
来自hjhnh99**的评论:

很不错的一本书。

2016-04-27 07:35:29
来自无昵称**的评论:

挺好的

2016-04-27 14:42:10
来自无昵称**的评论:

很满意

2016-05-14 14:37:52
来自无昵称**的评论:

很好,很实用……

2016-05-15 16:50:45
来自silence**的评论:

非常好

2016-06-17 01:47:27
来自无昵称**的评论:

vb

2016-08-22 12:58:00
来自金鱼鼎**的评论:

不错

2016-10-09 11:34:27
来自无昵称**的评论:

很好很强大

2016-11-09 22:29:52
来自无昵称**的评论:

发货很快,内容不够深

2016-11-29 11:20:08
来自dbtet**的评论:

入门必选...

2017-01-03 17:23:39
来自匿名用**的评论:

内容很好,已经在看了,快递来得及时,赞一个

2017-03-29 11:16:39
来自匿名用**的评论:

很好 具有很好的指南功能

2017-04-10 18:27:10
来自***(匿**的评论:

接触Arduino的书籍,对自己上手很有帮助!

2017-04-23 11:39:52
来自匿名用**的评论:

准备紧跟时代潮流!学习学习再学习!

2017-06-13 15:03:11
来自reekyst**的评论:

书不错,拿来入门。不得不说当当的快递真的快,好评!

2017-09-09 15:08:25
来自不***(**的评论:

不错,还没来得及看,看了再评

2017-10-06 14:35:45
来自yhs8800**的评论:

看到此书介绍 下单到手读上不错的装订 厚重的装潢好,内容由浅入深 好书 我正确的选择!

2014-12-25 15:30:25
来自姜布斯**的评论:

这本书很好,介绍了阿迪伊诺的软硬件棒,超级棒

2015-06-25 23:28:22
来自无昵称**的评论:

对于初学者有一定的难度,不过内容很实用,不错的选择!

2016-11-02 17:03:50
来自liu8011**的评论:

这些年这类书非常的少,很多作者都不是真心想把自己的经验奉献给大家,只是为了骗点钱赚点知名度。但像这种即有图纸,又有代码的书籍很少见,作者真正是慷慨,即能学习,又能锻炼动手能力,真是不错,另外,当当的送货速度比以前快了不少,很满意

2014-01-19 11:06:36

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