绪论

及时篇 静力学

引

第1章 静力学公理和物体的受力分析

§1-1 静力学公理

§1-2 约束与约束反力

§1-3 物体的受力分析和受力图

习题

第2章 平面力系

§2-1 平面汇交力系

§2-2 平面力对点的矩及平面力偶系

§2-3 平面任意力系的简化

§2-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程绪论

及时篇 静力学

引

第1章 静力学公理和物体的受力分析

§1-1 静力学公理

§1-2 约束与约束反力

§1-3 物体的受力分析和受力图

习题

第2章 平面力系

§2-1 平面汇交力系

§2-2 平面力对点的矩及平面力偶系

§2-3 平面任意力系的简化

§2-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程

§2-5 物体系统的平衡、静定与超静定问题

§2-6 平面简单桁架的内力计算

习题

第3章 空间力系

§3-1 空间汇交力系

§3-2 力对轴的矩与力对点的矩

§3-3 空间力偶理论

§3-4 空间任意力系的简化

§3-5 空间任意力系平衡方程及其应用

§3-6 重心

习题

第4章 摩擦

§4-1 滑动摩擦

§4-2 摩擦角和自锁现象

§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题

§4-4 滚动摩阻

习题

第二篇 运动学

引

第5章 点的运动学

§5-1 用矢量法研究点的运动

§5-2 用直角坐标法研究点的运动

§5-3 用自然法研究点的运动

习题

第6章 刚体的简单运动

§6-1 刚体的平行移动

§6-2 刚体的定轴转动

§6-3 转动刚体内各点的速度与加速度

§6-4 定轴轮系的传动问题

§6-5 角速度与角加速度的矢量表示

习题

第7章 点的合成运动

§7-1 点的合成运动的概念

§7-2 点的速度合成定理

§7-3 点的加速度合成定理

习题

第8章 刚体的平面运动

§8-1 概述

§8-2 平面图形内各点的速度分析基点法

§8-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法

§8-4 平面图形内各点的加速度分析——基点法

§8-5 刚体绕平行轴转动的合成

§8-6 运动学综合应用

习题

第三篇 动力学

引

第9章 质点动力学的基本方程

§9-1 动力学的基本定律

§9-2 质点的运动微分方程

§9-3 质点动力学的两类基本

问题

习题

第10章 动量定理

§10-1 质量中心·动量和冲量

§10-2 质点和质点系动量定理

§10-3 质心运动定理

习题

第11章 动量矩定理

§11-1 转动惯量

§11-2 质点和质点系的动量矩

§11-3 质点和质点系的动量矩定理

§11-4 刚体绕定轴转动微分方程

§11-5 质点系相对于质心的动量矩定理

§11-6 刚体平面运动微分方程

习题

第12章 动能定理

§12-1 力的功

§12-2 质点和质点系的动能

§12-3 质点和质点系的动能定理

§12-4 功率·功率方程·机械效率

§12-5 势力场·势能·机械能守恒定律

§12-6 基本定理的综合应用

习题

第13章 达朗贝东原理

§13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理

§13-2 质点系的达朗贝尔原理

§13-3 刚体惯性力系的简化

§13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

习题

第14章 虚位移原理

§14-1 约束·虚位移·虚功

§14-2 虚位移原理及其应用

习题

第15章 分析力学基

§15-1 自由度和广义坐标

§15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件

§15-3 动力学普遍方程

§15-4 第二类拉格朗日方程

§15-5 拉格朗日方程的积分

习题

第16章 机械振动基

§16-1 单自由度系统的自由振动

§16-2 计算系统固有频率的能量法

§16-3 单自由度系统有阻尼的自由振动

§16-4 单自由度系统的受迫振动

§16-5 减振与隔振的概念

习题

附录 主要符号参照表

部分习题参考答案

参考文献