绪论 0.1 理论力学的研究内容 0.2 理论力学的研究方法 0.3 理论力学课程的任务 第1篇 静力学 第1章 力系的简化 1.1 力 1.2 力对点的矩矢力对轴的矩 1.3 力偶矩矢 1.4 力系的简化主矢和主矩 1.5 力系的简化结果合力矩定理 习题 第2章 物体的受力分析 2.1 约束与约束力 2.2 载荷重心 2.3 物体的受力分析 习题 第3章 平面力系的平衡 3.1 平面力系的平衡方程 3.2 物体系统的平衡问题 3.3 简单平面桁架 习题 第4章 空间力系的平衡 4.1 空间约束与约束力 4.2 空间平行分布力 4.3 空间力系的平衡问题 习题 第5章 摩擦 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚阻 习题 第2篇 运动学 第6章 点的运动学 6.1 矢量法 6.2 直角坐标法 6.3 自然法 6.4 极坐标法 习题 第7章 刚体的基本运动 7.1 刚体的平移 7.2 刚体的定轴转动 7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 7.4 定轴轮系的传动比 习题 第8章 点的合成运动 8.1 相对运动运动牵连运动 8.2 速度合成定理 8.3 加速度合成定理 习题 第9章 刚体的平面运动 9.1 刚体平面运动的分解 9.2 平面图形上各点的速度 9.3 平面图形上各点的加速度 9.4 刚体绕平行轴转动的合成 习题 第10章 刚体的定点运动和一般运动 10.1 刚体的定点运动 10.2 刚体绕相交轴转动的合成 10.3 刚体的一般运动 习题 第3篇 动力学 第11章 质点动力学 11.1 动力学基本定律 11.2 质点运动微分方程 11.3 非惯性系中的质点运动微分方程 习题 第12章 动量定理 12.1 动量与冲量 12.2 动量定理 12.3 质心运动定理 习题 第13章 动量矩定理 13.1 动量矩 13.2 动量矩定理 13.3 刚体绕定轴转动的微分方程 13.4 质点系相对于质心的动量矩定理 13.5 刚体平面运动微分方程 习题 第14章 动能定理 14.1 力的功 14.2 动能 14.3 动能定理 14.4 功率功率方程机械效率 14.5 势力场势能机械能守恒定律 14.6 动力学普遍定理的综合应用 14.7 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 习题 第15章 达朗贝尔原理 15.1 质点的达朗贝尔原理惯性力 15.2 质点系的达朗贝尔原理 15.3 刚体惯性力系的简化 15.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 习题 第16章 单自由度系统的振动 16.1 概述 16.2 单自由度系统的自由振动 16.3 单自由度系统的受迫振动 习题 第4篇 分析力学基础 第17章 分析静力学 17.1 约束广义坐标自由度 17.2 虚位移与理想约束 17.3 虚位移原理 17.4 势力场中质点系的平衡条件与稳定性 习题 第18章 分析运动学 18.1 刚体系统的自由度与几何约束方程 18.2 刚体系统运动的分析法 习题 第19章 分析动力学 19.1 动力学普遍方程 19.2 拉格朗日方程 19.3 拉格朗日方程的初积分 习题 习题答案 参考文献