第二版在及时版的基础上,补充了球铰接杆式支撑臂、空间柔性机械臂、月球钻取式采样机构、空间聚光电池阵菲涅耳透镜和太阳翼黏滞阻尼器等相关内容.本书涵盖了“机械基础———零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构性设计、试验及评估”四部分内容,不特别追求对机构基础理论描述的系统性和对机构种类覆盖的性,而力求突出航天器机构个性化的创新性研究成果.作者以航天器机构工程研制经验为基础,总结了20多年来作者及有关合作者在部分机械零部件、航天器机构及其性方面的研究成果,撰写成本书.
本书可供高等院校相关专业师生及航天器相关领域工程技术人员参考.
祝学军，曾任多型战术武器总设计师，长期从事战术导弹研制工作，曾获得国家科学进步奖、国防科学技术奖等多个奖项。她主持研制的多型导弹经过了设计定型并装备部队，具有极丰富的科研实践经验，且对实践中涉及的相关专业技术进行过深入而广泛的探索研究。
目 录
第1篇 机械基础———零部件设计与分析
ResearchonConeToothSphericalGearTransmissionofRobotFlexibleJoint ????3
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动———节曲面的优化设计 ??????????12
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动———齿形分析与设计 ???????????20
高速轴承结构和性能的发展 ????????????????????????27
滚动轴承油膜厚度及运动参数的测试 ????????????????????30
线接触弹流理论研究的三个方面 ??????????????????????34
ParameterMeasurementof4010SyntheticAviationLubricant ??????? 41
高速圆柱滚子轴承的热分析模型 ??????????????????????51
高速圆柱滚子轴承温度分布的计算与测试 ??????????????????57
某直升机齿轮传动系统的稳态热分析 ??????????????????? 65
某直升机齿轮传动系统的瞬态热分析 ??????????????????? 73
航空发动机轴承腔热状态分析模型及温度场计算 ???????????????79
高速滚动轴承在失去润滑情况下工作游隙的计算方法 ?????????????86
第2篇 航天器机构的发展
空间对接组件中的结构锁及其传动系统 ???????????????????95
载人航天器舱门机构原理与特点分析 ????????????????????103
月球探测器软着陆机构发展综述 ??????????????????????113
载人航天器舱门周边传动锁紧释放机构的原理与特点 ?????????????122
空间光学遥感器的主镜展开机构 ??????????????????????128
构架式空间可展开支撑臂 ?????????????????????????136
深空探测自动采样机构的特点及应用 ????????????????????144
空间太阳电池阵的发展现状及趋势 ?????????????????????152
载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法 ??????????????????162
第3篇 航天器机构的设计与分析
空间对接机构结构锁的优化设计 ??????????????????????175
带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析 ????????????????185
载人航天器电动兼手动舱门的研究 ?????????????????????196
载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算 ??????????????205
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析 ????????????????213
一种空间光学遥感器的主镜展开机构 ????????????????????222
空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析 ???????????????229
空间光学遥感器主镜展开机构锁紧刚度分析 ?????????????????239
球铰接杆式支撑臂构型参数分析 ??????????????????????246
球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析 ?????????????????254
球铰接杆式支撑臂斜拉索组件的参数影响分析 ????????????????269
月面钻取式自动采样机构的设计与分析 ???????????????????279
钻取式自动采样机构螺旋钻杆结构参数的多目标优化 ?????????????289
月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响 ????????????????302
空间聚光电池阵用拱形菲涅耳透镜的设计与分析 ???????????????315
基于线聚焦菲涅耳透镜的空间聚光光伏系统特性的实验研究 ????????? 328
空间聚光太阳电池阵柔性透镜薄膜结构的力学分析 ??????????????340
空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制 ????????????354
柔性机械臂辅助空间站舱段对接阻抗控制 ??????????????????364
第4篇 航天器机构性设计、试验及评估
航天器机构性设计的若干要素 ?????????????????????375
航天产品FMEA工作有效性的思考 ????????????????????? 381
航天器机械性特征量裕度的概率设计方法 ????????????????387
航天器机构的性试验方法 ???????????????????????398
航天器火工机构的性验证试验及评估方法 ????????????????406
长寿命航天器机构的加速寿命试验方法 ???????????????????413
航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型 ??????????????????422
航天器机构固体润滑球轴承的加速寿命试验方法 ???????????????429
载人飞船座椅缓冲机构的性试验方法 ??????????????????438
载人航天器密封舱门的性验证试验方法 ?????????????????445
载人飞船某连接分离机构的性验证试验方法 ???????????????451
航天器开关类机构性验证试验方法 ???????????????????458
航天器太阳翼展开性的评估方法 ????????????????????464
太阳翼黏滞阻尼器的性评估方法 ????????????????????470
火工切割器的一种小样本性验证试验 ??????????????????476
