1940年5月15日清晨4点钟，古德里安和从后方赶来的14军军长魏特夏将军见了面。两人商谈了将桥头阵地由19军移交给14军的问题，随后两人又来到第10装甲师师部。师长夏尔将军不在，他们和师参谋长李斯本中校讨论了一番。李斯本中校向魏特夏将军介绍了战场环境，并详细回答了他提出的几个问题。古德里安同意，交接期间第10师和"大德意志"步兵团暂归14军指挥，交接完毕后，再回归建制。

从第10师师部出来后，古德里安又去看望了"大德意志"步兵团，然后回到军部。

出乎古德里安的意料，他在夜里接到了兵团司令部的命令，命令所有部队停止前进，固守桥头阵地。古德里安对于这个命令当然是既不能同意，更不愿同意，它会使古德里安前功尽弃，使德军快速突破马斯河防线带来的战略先机失去。古德里安立即和兵团参谋长蔡兹勒上校通电话，但是不得要领，之后又与兵团司令克莱斯特直接通话。古德里安坚决要求他收回成命，双方在电话里一度情绪异常激动，在古德里安的强势面前，克莱斯特勉强同意古德里安再攻击前进24小时。

古德里安获得行动自由，不敢耽搁，马上安排下一步的攻势。第二天一早，他就赶到了第1师师部，当时前方的战况不甚明朗，只听说昨夜在巴维里蒙附近有过激烈战斗，古德里安立即驱车前往该处。

在余火未灭的村庄旁，古德里安找到了步兵1团团长巴尔克中校。看得出部队已经十分疲劳，士兵就在他们的散兵坑里熟睡着。巴尔克披着一件短外套，拄着棍子，脸上挂着硝烟，两眼布满血丝，他告诉了古德里安昨夜的经过。

当行进到这个村庄时，由于连日苦战，这个团又一直是全军攻坚的先锋，士兵的精神和体力都到了极限。下级军官纷纷要求停止进攻，暂时休整，但是巴尔克说："就是只有我一个人，也得打下这个村庄。"说完就一个人朝村庄走了过去，部下们看到团长如此坚决，也就鼓起余勇，向村庄发起了进攻。古德里安到时，战斗已接近尾声，炮击已经停止了，只是村子里还可以不时听到机枪射击的声音。巴尔克后来也因为这24小时的战斗获得了骑士级铁十字勋章。

在此前24小时，德军截获了法军的一个命令，这个命令很可能是法军总参谋长甘末林将军亲自下的，命令中有一句话是"必须制止德军坦克的进攻势头"。这个命令使古德里安的信念更加坚定，法军统帅部已经看出了德军的意图，现在德军必须倾全力进攻，不能再犹豫不决，更不能停止。

古德里安巡视各部，将士兵一个连、一个连地集合起来，给他们念了法军统帅部的命令，坦率地告诉他们继续进攻的意义和重要性，一方面感谢他们这些天的劳绩，另一方面要求他们继续进攻，以争取胜利。讲话完毕，就命令他们赶紧上车，继续前进。

现在战争的迷雾已经廓清，古德里安和他的官兵们已经清楚地看到，战争的进程就像战前的预料一样，胜利已经触手可及。当古德里安的指挥车追上第1装甲师的行军纵队，从他们身边经过时，士兵们为他们自己取得了突破而向他们的军长热烈欢呼。

在古德里安向西猛进的同时，在蒙丹梅渡河的赖因哈特的两个师和从迪囊附近过河的霍特的两个师也在各自向前狂奔，如入无人之境，这样法军的防线就彻底崩溃了。

在蒙科尔内市的广场，古德里安找到了第6装甲师的师长肯夫将军。第6装甲师隶属于赖因哈特的第41装甲军，他们和古德里安的部队几乎同时到达蒙科尔内。古德里安为这三个装甲师制定进军路线，双方议定三个师齐头向西推进，直到用尽一滴汽油才能停止前进。此时19军的先头部队已经到达了马尔勒和德尔西，距早上出发地点40英里，距色当55英里。

进入蒙科尔内时，古德里安命令部队对广场周围进行搜索，结果抓到了好几百名法军俘虏，各单位的都有。另有一个法军坦克连，企图从西南进入这个市镇，也全部成了俘虏，审问得知他们属于法国新成立的一个装甲师——戴高乐指挥的第4装甲师。

回到军指挥部，古德里安向兵团司令部汇报了全天的进展，并重申自己的决心：5月17日依然要继续向西推进。

古德里安以为，既然自己的部队和41军在16日这天取得了如此大的进展，上级司令部应该会放下疑虑，抓住当前的战机，放手让他们进攻，不必坐等步兵部队跟上配合。但是却没有想到，一直极为欣赏古德里安进攻精神的希特勒，这次竟然会亲自叫停了进攻的步伐。

第二天清晨，古德里安接到了兵团司令部停止前进的命令，并命令古德里安亲自向克莱斯特报告。古德里安当即飞往兵团司令部，请兵团司令克莱斯特与自己在机场相见。7点整，两人在古德里安的座机旁见面。克莱斯特劈头就指责古德里安不服从命令，对古德里安部队的战绩似乎视而未见。在他一口气讲完后，古德里安愤怒地表示，既然被认为不服从命令，那么他要求免除自己的职务。克莱斯特的表情有些紧张，但还是点了下头，表示接受，并让古德里安将职务移交给最博学的部将暂时。谈话结束后，古德里安飞回军部驻地，立即要求第2师师长法伊尔将军来军部，暂代自己的职务。

古德里安接着给集团军司令部发了一封报告，说明自己在中午职务移交完毕后，将立即飞回集团军司令部，并对事件经过提出详细报告。电报发出，古德里安马上就接到了集团军司令部的回电，集团军司令部让他等候李斯特上将(12兵团司令，正在古德里安部队的后方)的到来，李斯特已被授权处理此事。在他到来之前，各部队一律就地待命。

李斯特上将到达后，代表集团军总司令龙德施泰特慰留古德里安，并告诉他停止前进的命令，是较高统帅部下达的，所以必须服从。但他也认可古德里安的看法，不能放弃进军的势头，所以集团军批准古德里安继续作威力搜索，但是军部不能移动，以便和上级保持联系。这已经是集团军司令部的较高权限了。

古德里安的辞职行为，本来就是一种以退为进的要挟，既然目的已经达到，也就见好就收。他向李斯特上将表示由衷的感谢，并请李斯特上将代自己向克莱斯特解释早上是一场误会。然后他就迫不及待地命令全军出击，进行威力搜索。同时又设立前进指挥所，在前指和军部之间架设一条专用电话线，免得兵团司令部能收听到他和下属之间无线电通话的内容，惹来不必要的麻烦。

5月19日，古德里安的部队已经突进到及时次世界大战的旧战场——索姆河的北岸。索姆河会战是及时次世界大战中规模较大、最惨烈的一次战役，双方共伤亡130多万人，坦克就是在这里及时次被投入战争中使用。

埃纳河、塞尔河和索姆河给进攻的德军左翼提供了天然的掩护。当然，由于法军在马奇诺防线后方的兵力实在薄弱，他们也没有多大能力给古德里安造成威胁。现在这一地区比较活跃的是戴高乐所率领的新组建的法军第4装甲师，他们经常袭扰德军，在19日那天，少数法军坦克一度甚至冲到距古德里安的前进指挥所不到1英里，让古德里安虚惊一场。此外，在巴黎地区集中了法国的一个预备军团，有8个师的兵力，但古德里安不相信他们会主动攻击德军，按照法军的战术原则，一定要把敌军的虚实摸清楚，才做决断，所谓"知己知彼，谋定后动"。但是对于古德里安这样的时合时分，飘忽不定的装甲部队一时还真是难下决断。

到了19日德军较高统帅部终于让德军各部放手进攻，此时第19军已经到了康布雷—佩罗讷—阿姆一线，第10师接替第1师掩护左翼，第1师直趋亚眠。

古德里安估计第1师会在20日上午攻打亚眠，他希望亲自参加这次历史性的战斗，就在一早5点钟赶往那里。

现在古德里安手下各部进展之争先恐后，甚至有时都会让他自己也感到头痛。路过佩罗讷时，他接到了第10师的投诉，原来驻防在这里的是装甲1师步兵1团，团长就是那位大名鼎鼎的勇士巴尔克，他怕赶不上亚眠的攻击战，还没等到接防部队到来，就整队开拔了，令接防的第10师部队极为愤怒。

亚眠的攻击顺利得难以置信。上午8点多钟开始进攻，中午以前就占领了该城。古德里安在阵地上巡视一番，并参观了这个以美丽教堂闻名的城市后，又匆匆赶回阿尔贝，他要在那里和第2师会合。回去的路上发生了一件趣事，有些敌军的车辆居然跟在德军车队后面飞跑，想用这种方式逃回巴黎，古德里安指挥截获了这些敌方军车，其中还抓获了15名英军俘虏。

在阿尔贝，古德里安见到了第2师师长法伊尔将军，第2师俘虏了一个英军炮兵连，因为他们没有想到德国人会来得这么快。各国的俘虏挤满了市内的广场和附近的街道。本来法伊尔以为自己部队的汽油已经用完了，准备在这里休整一下，检查后发现原来还有，古德里安命令他们在19点以前赶到阿布维尔，这是大西洋沿岸的一座城市。古德里安自己的经验是，部队一旦疲倦想要休息，常用的借口就是汽油没了。