绪论及时章 作用在导弹上的力和力矩 §1-1 作用在导弹上的总空气动力 一、速度坐标系和弹体坐标系 二、导弹的气动外形 三、空气动力的表达式 §1-2 升力和侧向力 一、单独弹翼升力 二、单独弹身的升力 三、尾翼的升力 四、全弹升力 五、侧向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、诱导阻力 三、飞行马赫数对阻力系数的影响 四、飞行高度对阻力系数的影响 §1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 一、空气动力矩的表达式 二、压力中心和焦点 §1-5 俯仰力矩 一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态 二、纵向静稳定性 三、操纵力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滚动力矩 一、横向静稳定力矩 二、滚动操纵力矩 三、滚动阻尼力矩 §1-8 铰链力矩 §1-9 马格努斯力和力矩 一、单独弹身的马格努斯力和力矩 二、弹翼的马格努斯力矩 §1-10 作用在导弹上的推力 §1-11 作用在导弹上的重力第二章 导弹运动方程组 §2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程 §2-2 常用坐标系和坐标系间的转换 一、坐标系的定义 二、各坐标系间的关系及其转换 §2-3 导弹运动方程组 一、动力学方程 二、运动学方程 三、质量变化方程 四、几何关系方程 五、控制关系方程 六、导弹运动方程组 §2-4 导弹的纵向运动和侧向运动 一、导弹的纵向运动 二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 §2-5 导弹的平面运动 一、导弹在铅垂平面内运动 二、导弹在水平面内运动 §2-6 导弹的质心运动 一、"瞬时平衡"假设 二、导弹质心运动方程 三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组 四、导弹在水平面内的质心运动方程组 五、理想弹道、理论弹道、实际弹道 §2-7 导弹的机动性和过载 一、导弹的机动性和过载概念 二、运动与过载 三、弹道曲率半径与法向过载的关系 四、需要用过载、极限过载和可用过载 §2-8 低速滚转导弹的运动方程组 一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换 二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩 三、低速滚转导弹的运动方程组 §2-9 导弹运动方程组的数值解法 一、微分方程数值积分 二、运动方程组的数值积分举例第三章 方案飞行弹道 §3-1 爬升段的方案飞行 一、铅垂平面内的导弹运动方程组 二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行 三、下滑段按给定高度的方案飞行 §3-2 平飞段方案飞行 一、平飞段铅垂平面内的运动 二、平飞段水平面内的运动第四章 导引弹道的运动学分析 §4-1 概述 §4-2 相对运动方程 一、自动瞄准制导的相对运动方程 二、遥控制导的相对运动方程 三、相对运动方程组的解 §4-3 追踪法 一、弹道方程 二、直接命中目标的条件 三、导弹命中目标所需的飞行时间 四、导弹的法向过载 五、允许攻击区 §4-4 平行接近法 一、直线弹道的条件 二、导弹的法向过载 §4-5 比例导引法 一、比例导引法的相对运动方程组 二、弹道特性 三、比例系数K的选择 四、比例导引法的优缺点 五、其他形式的比例导引规律 六、实现比例导引方法举例 §4-6 三点法 一、三点法导引关系方程 二、三点法导引的运动学方程组 三、运动学弹道的图解法 四、运动学弹道的解析解 五、导弹的转弯速率 六、等法向加速度曲线 七、攻击禁区 八、三点法导引的优缺点 §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矫直法) 三、一种实现半前置量导引的方法 §4-8 制导规律 一、导弹运动状态方程 二、基于二次型的制导规律 §4-9 选择导引方法的基本要求第五章 初始段弹道 §5-1 几种主要扰动因素的分析 一、初始扰动 二、发动机推力偏心 三、导弹质量分布不对称的影响 四、风的影响 五、制造和安装工艺误差引起的扰动 §5-2 初始段扰动运动方程组 §5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性 一、随机数的产生 二、均匀随机数的检验 三、非均匀随机数的产生第六章 导弹动态特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作为控制对象的导弹 §6-3 导弹扰动运动的研究方法 §6-4 导弹运动方程组的线性化 一、微分方程组线性化的方法 二、空气动力和力矩表达式的线性化 三、运动方程组的线性化 §6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 §6-6 系数"冻结"法 §6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念 一、稳定性概念 二、操纵性概念第七章 导弹弹体纵向动态特性分析 §7-1 纵向扰动运动方程组 一、纵向扰动运动方程组 二、动力系数的物理意义 三、动力系数的确定 四、扰动运动方程组以矩阵形式表示 §7-2 自由扰动运动的一般特性 一、自由扰动运动方程组 二、特征方程式及其根的特性 三、稳定性准则 四、飞行弹道的稳定性 五、振荡周期及衰减程度 六、短周期运动和长周期运动 七、特征方程根的近似计算 §7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段 一、纵向扰动运动分解为两个阶段 二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因 三、短周期阶段的扰动运动方程组 §7-4 导弹弹体的传递函数 一、纵向扰动运动的传递函数 二、用拉氏变换求自由扰动运动 三、短周期纵向扰动运动的传递函数 §7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析 一、稳定性分析 二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 三、导弹的传递函数 四、过渡过程时间 五、较大偏差和超调量 §7-6 用拉氏变换法求解过渡过程 一、用拉氏变换法求解过渡过程 二、举例 三、应用计算机解扰动运动方程组 §7-7 导弹弹体的频率特性 §7-8 典型弹道及其特征点的选择原则 一、典型弹道的选择 二、特征点的选择第八章 导弹弹体侧向动态特性分析 §8-1 侧向扰动运动方程组 §8-2 侧向自由扰动运动分析 一、特征方程式及其根的形态 二、侧向自由扰动运动的一般性质 §8-3 侧向稳定边界图 一、侧向运动的稳定性 二、气动外形对侧向稳定性的影响 三、飞行状态对侧向稳定性的影响 四、对侧向稳定性的要求 §8-4 侧向扰动运动方程组的简化 一、侧向扰动运动方程组的简化 二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组 §8-5 侧向传递函数第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析 §9-1 滚转导弹的扰动运动方程组 §9-2 滚转导弹弹体的传递函数 §9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性 一、动态稳定性条件 二、动态稳定区和转速范围的确定第十章 导弹运动的自动稳定与控制 §10-1 倾斜运动的自动稳定 一、倾斜稳定回路 二、倾斜运动的稳定性 §10-2 俯仰角的自动稳定与控制 一、常值干扰力矩的影响 二、俯仰角的自动稳定与控制 §10-3 对弹体动态特性的某些要求 一、阻尼 二、静稳定性和固有频率 三、操纵机构效率 四、机动性附录一 求解运动方程组(2-121)的源程序附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序主要参考文献 绪论 及时章 作用在导弹上的力和力矩 §1-1 作用在导弹上的总空气动力 一、速度坐标系和弹体坐标系 二、导弹的气动外形 三、空气动力的表达式 §1-2 升力和侧向力 一、单独弹翼升力 二、单独弹身的升力 三、尾翼的升力 四、全弹升力 五、侧向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、诱导阻力 三、飞行马赫数对阻力系数的影响 四、飞行高度对阻力系数的影响 §1-4 作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点 一、空气动力矩的表达式 二、压力中心和焦点 §1-5 俯仰力矩 一、定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态 二、纵向静稳定性 三、操纵力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定态飞行时由下洗延迟引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滚动力矩 一、横向静稳定力矩 二、滚动操纵力矩 三、滚动阻尼力矩 §1-8 铰链力矩 §1-9 马格努斯力和力矩 一、单独弹身的马格努斯力和力矩 二、弹翼的马格努斯力矩 §1-10 作用在导弹上的推力 §1-11 作用在导弹上的重力 第二章 导弹运动方程组 §2-1 导弹作为变质量系的动力学基本方程 §2-2 常用坐标系和坐标系间的转换 一、坐标系的定义 二、各坐标系间的关系及其转换 §2-3 导弹运动方程组 一、动力学方程 二、运动学方程 三、质量变化方程 四、几何关系方程 五、控制关系方程 六、导弹运动方程组 §2-4 导弹的纵向运动和侧向运动 一、导弹的纵向运动 二、导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动 §2-5 导弹的平面运动 一、导弹在铅垂平面内运动 二、导弹在水平面内运动 §2-6 导弹的质心运动 一、"瞬时平衡"假设 二、导弹质心运动方程 三、导弹在铅垂平面内的质心运动方程组 四、导弹在水平面内的质心运动方程组 五、理想弹道、理论弹道、实际弹道 §2-7 导弹的机动性和过载 一、导弹的机动性和过载概念 二、运动与过载 三、弹道曲率半径与法向过载的关系 四、需要用过载、极限过载和可用过载 §2-8 低速滚转导弹的运动方程组 一、滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换 二、滚转导弹的操纵力和操纵力矩 三、低速滚转导弹的运动方程组 §2-9 导弹运动方程组的数值解法 一、微分方程数值积分 二、运动方程组的数值积分举例 第三章 方案飞行弹道 §3-1 爬升段的方案飞行 一、铅垂平面内的导弹运动方程组 二、爬升段按给定俯仰角的方案飞行 三、下滑段按给定高度的方案飞行 §3-2 平飞段方案飞行 一、平飞段铅垂平面内的运动 二、平飞段水平面内的运动 第四章 导引弹道的运动学分析 §4-1 概述 §4-2 相对运动方程 一、自动瞄准制导的相对运动方程 二、遥控制导的相对运动方程 三、相对运动方程组的解 §4-3 追踪法 一、弹道方程 二、直接命中目标的条件 三、导弹命中目标所需的飞行时间 四、导弹的法向过载 五、允许攻击区 §4-4 平行接近法 一、直线弹道的条件 二、导弹的法向过载 §4-5 比例导引法 一、比例导引法的相对运动方程组 二、弹道特性 三、比例系数K的选择 四、比例导引法的优缺点 五、其他形式的比例导引规律 六、实现比例导引方法举例 §4-6 三点法 一、三点法导引关系方程 二、三点法导引的运动学方程组 三、运动学弹道的图解法 四、运动学弹道的解析解 五、导弹的转弯速率 六、等法向加速度曲线 七、攻击禁区 八、三点法导引的优缺点 §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矫直法) 三、一种实现半前置量导引的方法 §4-8 制导规律 一、导弹运动状态方程 二、基于二次型的制导规律 §4-9 选择导引方法的基本要求 第五章 初始段弹道 §5-1 几种主要扰动因素的分析 一、初始扰动 二、发动机推力偏心 三、导弹质量分布不对称的影响 四、风的影响 五、制造和安装工艺误差引起的扰动 §5-2 初始段扰动运动方程组 §5-3 利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性 一、随机数的产生 二、均匀随机数的检验 三、非均匀随机数的产生 第六章 导弹动态特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作为控制对象的导弹 §6-3 导弹扰动运动的研究方法 §6-4 导弹运动方程组的线性化 一、微分方程组线性化的方法 二、空气动力和力矩表达式的线性化 三、运动方程组的线性化 §6-5 扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动 §6-6 系数"冻结"法 §6-7 导弹的稳定性和操纵性的概念 一、稳定性概念 二、操纵性概念 第七章 导弹弹体纵向动态特性分析 §7-1 纵向扰动运动方程组 一、纵向扰动运动方程组 二、动力系数的物理意义 三、动力系数的确定 四、扰动运动方程组以矩阵形式表示 §7-2 自由扰动运动的一般特性 一、自由扰动运动方程组 二、特征方程式及其根的特性 三、稳定性准则 四、飞行弹道的稳定性 五、振荡周期及衰减程度 六、短周期运动和长周期运动 七、特征方程根的近似计算 §7-3 纵向扰动运动分解为两个阶段 一、纵向扰动运动分解为两个阶段 二、纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因 三、短周期阶段的扰动运动方程组 §7-4 导弹弹体的传递函数 一、纵向扰动运动的传递函数 二、用拉氏变换求自由扰动运动 三、短周期纵向扰动运动的传递函数 §7-5 操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析 一、稳定性分析 二、操纵机构阶跃偏转时的过渡过程 三、导弹的传递函数 四、过渡过程时间 五、较大偏差和超调量 §7-6 用拉氏变换法求解过渡过程 一、用拉氏变换法求解过渡过程 二、举例 三、应用计算机解扰动运动方程组 §7-7 导弹弹体的频率特性 §7-8 典型弹道及其特征点的选择原则 一、典型弹道的选择 二、特征点的选择 第八章 导弹弹体侧向动态特性分析 §8-1 侧向扰动运动方程组 §8-2 侧向自由扰动运动分析 一、特征方程式及其根的形态 二、侧向自由扰动运动的一般性质 §8-3 侧向稳定边界图 一、侧向运动的稳定性 二、气动外形对侧向稳定性的影响 三、飞行状态对侧向稳定性的影响 四、对侧向稳定性的要求 §8-4 侧向扰动运动方程组的简化 一、侧向扰动运动方程组的简化 二、轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组 §8-5 侧向传递函数 第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析 §9-1 滚转导弹的扰动运动方程组 §9-2 滚转导弹弹体的传递函数 §9-3 滚转导弹弹体的动态稳定性 一、动态稳定性条件 二、动态稳定区和转速范围的确定 第十章 导弹运动的自动稳定与控制 §10-1 倾斜运动的自动稳定 一、倾斜稳定回路 二、倾斜运动的稳定性 §10-2 俯仰角的自动稳定与控制 一、常值干扰力矩的影响 二、俯仰角的自动稳定与控制 §10-3 对弹体动态特性的某些要求 一、阻尼 二、静稳定性和固有频率 三、操纵机构效率 四、机动性 附录一 求解运动方程组(2-121)的源程序 附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序 主要参考文献