引论：我们为您整理了13篇自动化控制毕业论文范文，供您借鉴以丰富您的创作。它们是您写作时的宝贵资源，期望它们能够激发您的创作灵感，让您的文章更具深度。
篇1
[2]范明锦.三菱Q系列PLC与FX系列PLC的通讯[J].科技致富向导，2011（23），190～191.
[3]王辉.三菱电机通讯网络应用指南[M].北京：北京工业出版社，2010.
[4]曹惠彬.电力线通信（PLC）技术综述[J].电力系统通信，2004，（1）.
[5]戚佳金，陈雪萍，刘晓胜.低压电力线载波通信技术研究进展[J].电网技术，2010，（5）.
[6]程晓荣.宽带电力线通信信道特性及网管技术研究[D].华北电力大学（保定），2006.
[7]康恩婷.宽带电力线信道特性及OFDM性能的分析与研究[D].华北电力大学（保定），2005.
[8]俞王杰.自组织窄带电力线通信网络MAC机制研究[D].北京邮电大学，2015.
[9]汪涛.宽带电力线通信MAC层协议优化及仿真平台搭
plc毕业论文参考文献：
[1]拾以超.仿真软件在PLC教学中的应用[J].机电技术，2011，05：149-151.
[2]姜坤.浅谈PLC仿真软件在PLC教学中的应用[J].电子世界，2012，07：167-169.
[3]叶坚.PLC仿真软件在PLC教学中的应用探讨[J].无线互联科技，2013，06：238.
[4]潘春玲.仿真软件在PLC教学中的应用[J].佳木斯教育学院学报，2014，02：265-269.
[5]刘佳.PLC技术在电气自动化控制中的运用[J].信息记录材料，2016，（04）：11.
plc毕业论文参考文献：
[1]孙晓峰.基于PLC的输煤程控系统改造[J].自动化应用，2010(2).
[2]王占彬.PLC控制网络在火力发电厂输煤控制系统的应用[J].中国电力教育，2009(S1).
[3]张金姣.基于组态技术的PLC电厂输煤控制系统的仿真[J].湖北工业大学学报，2009(4).
篇2
1 确定自动化专业教改思路和培养目标
我校自动化专业主要面向汽车控制行业，具有较强的行业特色。随着信息科技技术的飞速发展，自动化的理念也在进一步的拓展与创新，尤其智能控制技术在自动化行业的不断更新，为适应发展的趋势，提高我校毕业生就业率及适应岗位的能力，我校自动化教改的基本思路是：从行业发展对该专业毕业生人才需求为目标，分别从课程体系、教学内容和教学方法、教学手段等方面为改革重点，增强毕业生适应性和创新能力为改革方向，全面建设实验实训中心以培养学生工程实际能力，充分调动学生的学习积极性和主动性；提前进入工程实验，培养工程意识和创新精神；加强实践性教学环节，全面提高人才培养质量。同时确定我校自动化专业的培养目标是：本专业培养政治合格，身心健康，德、智、体、美全面发展，主要面向汽车装配自动化生产线行业，重点瞄准汽车装配自动化生产线设计制造工程技术人员，掌握自动检测与仪表、自动控制理论、控制系统设计知识，具备控制系统的软硬件设计技能，理论到位、技术技能系统实在的高素质应用型人才。
2 自动化专业课程设置改革
根据人才培养的要求，综合考虑知识、素质、能力等方面，使学生能更好的适应技术发展、市场需求多样化及多变性，整个课程设置主要分为六大模块：思想政治课程群、身心健康课程群、理论知识课程群、技术技能课程群、综合实践课程群、素质拓展课程群。各模块课程群由相关课程系列组成。
3 加强专业课程的改革
从专业基础课到专业课、专业实践类课程进行努力加强课程方面的改革建设，建立教学团队制，深入企业调研学习，对接生产企业产业链，在基本教学要求的基础上提炼教学内容，制定适合我校学生的课程改革方案，实施项目式教学，以项目为主线，以学生为主体，教师为主导，改变以往的“教师讲，学生听”的单一填充式课堂教学模式，形成学生主动参与、积极思考、互助协作、不断探索创新的教学模式。对学生而言，以转变学习方式为契机，在主动学习并有竞争的环境中，不断激发学生的好奇心和创新意识，对教师而言，从传统的知识传播者变为学生学习的组织者、指导者，对专业建设和长期发展来说，建立全新的教学课程体系，推进学校改革的步伐，通过项目式教学的进行，不断探索组织形式、不断更新教学内容、管理方法、考评体系等的改革，随着专业实验实训中心的不断完善，项目式教学也得到了有效的推进，并取得了一定的成效。
4 加强自动化专业的实践教学，改革生产实习方式
过去实践性教学环节在教学过程中一直处于薄弱环节，重理论轻实践是学科教育培养中的弊端，而应用型本科必须加强学生实践能力的培养，一定要通过改革实践性环节入手，形成新的实践教学体系。
实验课是学生实践环节中的主要部分之一，过去以验证性实验居多，而创新性的实验很少，为了培养学生的创新能力，课程设置中逐步将主要的实验从课程中剥离出来，开设独立的实验课。在实验单独设课的基础上，又进一步增加了系统性综合实验，学生在完成指定性目标之后，能独立完成设计方案，选择实验设备，利用现有实验条件进行制作和调试，提高了学生的兴趣和动手能力。学校也加大了对实验室建设的投入，陈旧的设备已基本更新，为保障实践环节的运行发挥了很大的作用。
实习是学生走向工作岗位必不可少的环节。我校和江铃等自动化生产企业建立了长期稳定的合作关系，学生在实习中能了解生产管理的规范和严格，掌握自动化生产的整个过程。为进一步提高实习质量，学校也在着手建设校内实习基地如：我校的柔性生产线、西门子PLC综合实训室等。在学生走向实习企业之前，先在校内微企业实训室实习，在实习中学生会经历设计、安装、调试到维护的全过程。例如在西门子PLC综合实训室学生也可以在线编写程序，控制电机的起、停、调速，模拟炉膛上料、加热炉的温度控制等过程。校内实习基地在理论上也改变了校外实习的不足，解决了校内与企业生产现场之间的矛盾，提高了实习的效果。真正意义上体现“应用型”的特点。
现在高校扩招，企业生产任务与效益紧密挂钩，对于实多数也是流于形式，收效甚微。为此，我们对传统的实习模式进行改革，改革传统的到企业“蹲点”式方式。首先在教学的过程中让学生观看生产工艺、生产设备的录像片，使学生对现场有一个基本概念，再请工厂的工程技术人员到课堂里，进行整套生产过程、设备配置与维护、控制方法等进行专业的介绍，最后到企业实习。
随着信息、网络的飞速发展，自动化控制已经不是以往的单一设备为控制对象，而是形成了大规模的可以互相通信的智能设备控制网，而且在自动化领域，以工业PC为单位，可以组成各种复杂控制系统，在工控界，利用PC监控的组态软件也在大量使用并层出不穷。为了使自动化专业学生在校期间能接触工控组态软件，在实践教学环节我们也安排了相关综合课程设计环节，让学生了解组态软件，熟悉主要功能，初步掌握在工控界较为前沿的组态软件使用及组态方法，为顺利就业奠定了基础。
5 加强毕业设计环节工作力度
以往学生最后一个学期在校外实习阶段完成毕业设计任务，与指导老师之间不能实时紧密联系，甚至出现指导老师联系不上学生的现象，部分学生也只是为了应付而做，论文的质量无法保障。为改变各种不良现象，切实让学生在毕业设计环节真正将所学知识系统化，现将毕业设计工作提前一个学期进行，并专门开设毕业论文写作指导课程，切实保障该环节在人才培养计划中的重要性。
参考文献
[1]自动化专业人才工程应用能力培养模式的研究与实践 周竞 《科技创新导报》 2012
[2]电气工程与自动化专业应用型人才培养模式研究 杨兆华《电气电子教学学报》2011
篇3
一、电气自动化专业的教学改革
（一）三段式专业课程体系的合理设置
1. 专业核心课程
作为专业教学的核心，专业技术课程的教学，能够体现学生的技能基础与知识结构，其课程的设置主要有单片机控制技术、PLC 应用技术、电力电子技术、AUTOCAD 应用技术、工厂供配电技术、电力拖动、电机与变压器等。而面对这些专业的课程，要能够很好地进行教学，就需要我们对有丰富经验的专业教师进行组织，并按照专业的不同层次，进行课程标准的编写，选修与必修内容也要做到相互统一，才能为专业的教学和人才的培养打好坚实的基础。
2. 专业实训课程
要体现学生岗位创新能力和实践能力，就要专业实训课程进行良好的教学和实施。其不仅融合了考工鉴定模块的技能要求，也融合了考工鉴定模块的技能范围。电气自动化专业，其实训模块主要有数控机床电气维修实训、机电一体化 MPS 实训、电力电子技术实训、变频器综合实训、机床电路控制实训、继电与电机控制实训、照明电路实训等。对于专业实训课程的安排，其可以依照实训周的模式进行课程的开展，每学期的实训可以约为4～5 周，其次，专业实训课要能够以模块为单元，并对具有丰富经验的教师进行组织，促使实习课程标准有效地编写出来，从而实现对实习课堂教学的规范。
3. 顶岗实习及毕业设计
作为电气自动化专业学生，在近将走出校门的前一年，要进行3个月的实习安排，在相关的进行企业顶岗实习，而顶岗实习的专业方向主要为:第一，可以从事自动化设备的辅助开发与设计、调试、安装、维护工作；第二，可以从事供配电系统的维护、运行、调试、安装工作；第三，在自动化生产流水线中，可以从事电气设备的维护、运行、调式、安装、设计等工作；第四，可以从事组装调试、开发机电一体化产品的工作，并进行相应的售后服务。如果技能层次较高的学生，则需要完成顶岗实习后，返回学校完成技师鉴定的考核，在充分结合顶岗实习的课题，高效的完成技师毕业论文的答辩与设计。
（二）硬件资源的合理配置
在进行硬件资源的合理配置时，要能够依据实验课程的教学要求，不断完善专业核心课程改革和实践。目前，许多学校都建立了液压与气动实验室、模电及数电实验室、单片机实验室、PLC 实验室、电工电子基础实验室。而依据专业实训课程教学的要求，有建立了模拟配电房、普通机床与数控机床维修实训室、单片机实训实验室、机电一体化MPS 实训室、电子技术实训室、变频器与PLC综合实训室、机床电路与电力拖动控制实训室、电工基础实训室。依据毕业设计和顶岗实习及要求，许多学校有建立了比较稳定的校外实训基地，如南京技师学院就与三向教学仪器、龙贞自动化有限公司、通力电梯、天正容光达电子有限公司等多家企业进行了紧密的联系。
（三）优秀教科研团队的建立
电气自动化专业是一个知识覆盖面广、学习内容多、口径宽的专业，而言实现专业教学改革的深化和发展，就需要优秀的教科研团队作为专业发展的基础力量。各大院校可以在此进行学生兴趣小组活动及课题研究的开展，来不断的促使学生和教师，使他们成为专业的技术团队，并有效地完成技能大赛的训练和实训课题的开发。通过优秀教科研团队的建立，不断的进行专业人才的培养，促使电气自动化专业的发展和社会需求的满足。
二、电气自动化专业的人才培养
（一）对于人才的培养，无论是服务、就业，还是技能培养方面，都离不开市场，也只有充分的了解市场的需求，才能更好地确定人才培养的方向和内容。在培养人才的实践活动当中，服务是培养的宗旨，就业使培养的导向，技能是培养的核心，综合起来也就是人才培养的方向和原则。总的来说，市场定位和调研的准确便是专业建设的基础。我们在实施人才培养时，要能够充分的结合当地的经济发展，配合电气自动化专业的特点，进行新思路的探索。目前，很多教学单位都在不断的进行教学的改革，有一些教学单位实行了“校企合一、产学一体”的教育理念，一方面培养了人才的专业技能，另一方面又为人才提供了一个很好的实践平台。这一教学的实现促使了岗位群的确定，而依据岗位群又对人才的培养进行了课程的改革。可以看出，依据专业人才的岗位群特点，能够非常准确的寻求与电气自动化专业相关的企业，并与之进行合作。其次，依据生源的特点，可以对教学的教材进行新的制定，实现因材施教的教学策略。此外，电气自动化专业的特点非常的丰富，在其设备安装、维修的领域中，包含着电器产品的设计、开发和电器开关设备的安装、维修。为此，在电气设备的安装、维修中，逐渐的突出计算机的应用能力，实现计算机的全程控制，也是进行人才培养的另一内容。
(二)对于电气自动化专业人才的培养目标而言，其是要能够培养出高技能的应用型人才，而在这一内容中，职业教育则成为最重要的一个培养环节。在进行职业教育的活动中，教学的实践非常的重要，如何实现教学体系的改革，进行实践教学时间的分配、教学内容的整合、自动化专业特点的突出、职业技能要求的满足都是非常重要的内容。但对于电气化专业而言，目前存在的问题是，东北地区电气自动化专业的高职教育的背景并不是非常的明显，其与模具、数控等专业不同，其没有明显的行业可供毕业生们来依托，职业教育进行起来，也是相当的困难。在黑龙江省，由于哈大齐的建设，个当地的老工业基地带来了复苏的生命，这也无疑为电气自动化人才提供 了很好的就业平台，电气自动化专业的职业教育也就更加的广阔起来。为能够适应社会的需求和变化，促进经济的发展，就要不断地转变专业教学的思路，扩充、调整电气自动化专业人才的培养方案，使得专业人才的培养能够得到有效地实现。
三、电气自动化专业人才的发展
当今的社会竞争非常的激烈，为促进企业自身的发展，就要不断地进行业人才的培养。对一个企业而言，通过自身的综合实力，对企业的员工进行专业技能的培养，促使企业创造能力的生成，不断培养未来的骨干人才，在日益激烈的市场竞争中显得非常的重要。一方面，经过人才的培养，就不易出现员工跳槽或被挖走的现象，员工也能够对企业充满更多的激情与热情，竭尽所能的为企业进行服务；另一方面，企业能够让得到培养的员工带动新的员工，实现全体员工的共同发展，形成一个良性循环的发展。就现实而言，目前的企业在进行员工的招聘时，都会要求入职的员工要有一定的工作经验，对那些刚刚走出学校的毕业生，他们往往视而不见，这样一来，社会的发展就会出现断链，是一个非常不好的现象。虽然说这些初入社会、没有经验的人不易迅速的为企业带来利益。但他们的工作热情，能够为企业创造更多有价值的东西。在加上企业内部的培养，定会使他们成为一个优秀的员工，为企业的发展带来更多的生命力。
结束语
总而言之，电气自动化专业的人才培养和教学改革应该充分的立足于社会和市场，不断完善教学的体制和人才培养的方案，才能更加有效地提高学生的专业技能，为社会的发展提供更多的需求。为此，只有通过教学实践的具体改革，不断进行新的探索和研究，才能更多的培养出电气自动化专业的应用型人才，为企业和社会的经济发展提供更为有效的帮助。
参考文献：
[1]周艳惠，电气自动化控制系统的设计[J].中国新技术新产品，2010，（02）.
篇4
一、主要改革内容及实施情况
（一）充分发挥培养计划在引领学生创新能力
在2014级电类学生培养计划修订中，对电类三个专业的学科基础课、专业核心课、专业方向课、专业选修课、集中实践教学环节进行课程调整、学时调整。充分发挥培养计划在引领学生创新能力培养中的核心作用。
（1）2014级船舶电子电气工程专业教学计划修订情况
在学科基础课中：一是新增加了“电路原理图与PCB设计”课程（32学时实验）；二是将“单片机原理及应用”课程（36+20）改为“单片机原理及应用”课程（32学时理论）及“单片机原理及应用实验”课程（32学时实验）两门课程；三是将“电路分析”课程（52+16）改为理论与实验分别独立的两门课程。
在专业核心课中：取消了“船舶通信与导航”课，改列为专业选修课。
在专业选修课中：取消了电子综合设计辅导（2学分、24+8学时、第5学期）课，新增加了“电子技术创新实验辅导”实验课程（1学分、32学时实验、第5学期）。
在集中实践教学环节中：一是取消了“电子技术课程设计”（2学分、2周、第3学期）新增了针对性更强的两门“模拟电子技术课程设计”（1.5学分、1.5周、第4学期）及“数字电子技术课程设计”（1学分、1周、第4学期）课；二是将“单片机课程设计”（1学分、1周、第5学期）改成（1.5学分、1.5周、第4学期）；三是取消了“船舶电气设计与检验课程设计”（1学分、1周、第6学期），新增了“船舶机舱测控系统课程设计”（1.5学分、1.5周、第6学期）。
（2）2014级电气工程及其自动化专业教学计划修订情况
在学科基础课中：一是取消了“电气工程导论”课程；二是取消了“计算机辅助设计”，新增加了“电路原理图与PCB设计”课程（32学时实验）；三是将“单片机原理及应用”课程（42+16）改为“单片机原理及应用”课程（32学时理论）及“单片机原理及应用实验”课程（32学时实验）两门课程；四是将“电路分析”课程（52+16）改为理论与实验独立的两门课程。
在专业核心课中：一是将“单片机原理及应用”调整到学科基础课；二是取消了“供配电系统”课程（2.5学分、36+4学时、第7学期），改增为“工厂供电”课程（3学分、40+8、第7学期）；三是将“检测与转换技术”（2学分、26+6学时、第4学期）学分调整为（2.5学分、28+12学时、第4学期）；四是将“自动控制原理”课程（3.5学分、48+8学时、第5学期）学分调整为（4学分、52+12学时、第5学期）。
在专业方向课中：一是取消了“变压器应用技术”课程（2学分、28+4学时、第7学期）；二是取消了“船舶动力装置与辅助机械”（2学分、28+4学时、第6学期）课；
在专业选修课中：一是取消了6门课程，分别是：信号与系统、文献检索、企业管理、电气工程专题讲座、集散控制系统、电子综合设计辅导；二是新增“电子技术创新实验辅导”（1学分、32学时实验、第5学期）、“新能源技术”（1学分、16学时、第5学期）两门课程；三是将“AUTOCAD”课程（2学分、16+16上机、第5学期）改为实验课程（1学分、32学上机、第5学期）。
在集中实践教学环节中：一是取消了“专业综合课程设计”（2学分、2周、第7学期）；二是新增了“测控技术课程设计”（1学分、1周、第5学期）及“电气控制技术课程设计” （1学分、1周、第6学期）两门课程。
（3）2014级电子信息工程专业教学计划修订情况
在学科基础课中：一是取消“计算机辅助设计”（16+16）课，改成了“电路原理图与PCB设计”课程（32学时实验）；二是增加了由专业核心课调整来“单片机原理及应用”课程（32学时理论）及“单片机原理及应用实验”课程（32学时实验）；三是将“电路分析”课程（52+16）改为理论（56）与实验（16） 两门独立的课程。
在专业核心课中：取消了“信息论与编码”（24+8）课程并调整“单片机原理及应用”课程（40+16）到学科基础课。
在专业方向课中：一是在通信系统方向：将“程控交换”（32）课程换成为“移动通信”（22+10）课程；二是在嵌入系统方向：将“ARM处理器原理及应用”改为“嵌入式系统”（22+10），新增“ 计算机操作系统”（16+16（上机））及调整来“ 电子综合设计辅导”（16+16）；而“DSP原理及应用”、 “多媒体技术”、“ 电子设计自动化”调整到专业选修课中；三是取消了电子系统设计方向。
在专业选修课中：一是取消了“复变函数与积分变换”、“JaVa语言程序设计”、“数据结构”、“数据库技术及应用”、“Linux软件设计”、“计算机接口与通信”、“自动控制原理”、“电视原理”8门课程；二是由专业方向课调整来“DSP原理及应用”、“多媒体技术”、“电子设计自动化”3门选修课；三是新增“专业导论”、“学科前沿信息”、“新能源技术”、“现代控制理论[双语] ”、“信息论与编码”、“集成电路设计”、“计算机网络安全”7门课程。
在集中实践教学环节中：一是取消了“电子设计方向专业课程设计”（2学分、2周、第7学期）；二是新增了“工程训练C”（1周，1学分），调整了“模拟电子技术课程设计”（2周，2学分）、“数字电子技术课程设计”（2周，2学分）、“单片机原理及应用课程设计”（4周，2学分）。
（二）加强几门关键课程的课改示范工作，提升课程在电子能力培养中的关键作用
（1）电子综合设计辅导课程的教改实施情况
电子综合设计辅导课程是训练学生综合设计能力的课程。学院2009年起将原来的“电装实习”改成（电子装配）“工程训练”和“电子综合设计辅导”（2学分、24+8学时、第5学期）两门课程，并结合课余电子制作训练作为补充。电子综合设计辅导课程每一年的设计制作内容在原有的基础上都有新增，加强设计内容的新型性和实用性，至今实验室已有50多个设计实训模数电路板。2014版培养计划中“电子综合设计辅导”课程调整为实验课程“电子技术创新实验辅导”（实验30学时）。
电子装配工艺训练对学生的知识基础要求较低，在原2010版教学计划中安排在大一第二学期进行，重点是训练学生的电子电路焊接技术，为以后的电子装配打下基础。教学时数为一周，时间上分散进行，历时半个学期。电子综合设计辅导课程是学生进行电子设计的入门课，除公选课、选修课形式外，兴趣小组形式的学习培养也是一个最有成效的环节，使得对电子设计有基础、有兴趣的同学得到充分发挥与提升能力。对电子制作训练做到有计划性，一般分为四个阶段：
第一阶段：为电子制作基本能力训练。安排在入学后的第二学期，以兴趣小组形式进行。内容主要为：焊接技术训练、认识基本元器件（学会万用表的使用）、识图、音频放大电路制作。
第二阶段：电子制作入门训练。安排在入学后的第三学期，以公选课的形式进行。主要学习绘图、制作与测量（学习Protel（Altium Designer）软件的使用，学会常用电子仪器的使用，利用波形图分析电路的工作状态，分析能力训练），内容有：简单电源电路、电动机驱动电路、光控灯开关电路、温控加热器电路等。
第三阶段：电子设计基础训练。主要是结合理论知识设计电路，安排在入学后的第四学期，以选修课的形式进行。内容有：音响电路（含音调电路、功率放大器电路）、隔离放大器电路、充电器电路等。
第四阶段：电子设计综合能力提高训练。主要为综合设计中、大规模电路，安排在入学后的第五学期，以选修课的形式进行。内容有：抢答器电路、开关电源电路、数控电源电路、无线通信电路、锁相环振荡电路、转速检测电路、充电器电路。
（2）单片机原理及应用课程的教改情况
单片机作为电子自动化控制的主要手段，其作用越来越重要。我院该课程为省级精品课程，课程组老师进行了一系列的教学实践，编写了新的教学文件，每年修改电子教案、课件，出版新的教材与实验指导书，不断完善学习资源，实施电子考试等等，为学生的自动化电子设计起到了重要的支撑作用。在2014版教学计划中理论学时改为32，实验改为独立设课，学时为32，课程设计为1.5周。单片机实验电路板全部为校内老师设计制作，实验室至今有单片机综合应用设计电路板30多件。
（3）新增电子技术实践公选课
针对大学生电子设计竞赛中发现的理论教学与学生实践应用能力脱离现象比较严重的问题，从2014年下半年开始学院在二年级学生中设立“电子技术实践”公选课程，从学生学习电子技术知识的初始阶段就引导学生向技术应用方向发展，培养学生理论联系实际、实际凝练为理论知识的能力，拓展学生的创新思维能力。电子技术实践课程在一定程度上打破课程的专业界限、学科界限，使得知识、技术、信息等多方面融会贯通，在还不能完全打破现有教学模式的情况下，以教学实验班的形式增加一个补充教学环节，以音频功率放大器的设计制作为立足点，从应用目标出发搜索知识点，解决技术问题，培养思维方式。电子技术实践公选课作为教学模式创新探索，在教学过程中最大程度地改变学生被教师控制之下被动地学习的局面，改变单纯死记硬背完成学业的局面，转而让学生养成从解决问题的角度去思考、查找知识，提高学生的主观能动性、创新意识。在教学环节上将实验教学、理论教学、课程设计三点连成一线。在教学效果上力求学以致用，学有所用，以适应大学生电子设计竞赛的要求，适应技能考证的要求，适应用人单位对应用型人才的需求。
（三）编写、修订教材、教案，建立完善教师与学生教学学习资源
编写出版《电子综合设计常用模块与实例指导》、《单片机设计实例集》等实践指导教材；为学生开展考证培训修订《电子工程师考证培训讲义》等；编写新的教学文件及电子教案、课件等，建立完善教师与学生教学学习资源。
一是修订出版了《单片机实验与课程设计指导（Proteus仿真版）》、《电子设计常用模块与实例》、《单片机设计实例选集（一）》、《51系列单片机原理及应用》等实践指导性强的教材；二是在原网络课程的基础上进行了单片机慕课网站的建设，新编了150题左右的作业练习题库；三是修改2014级教学大纲、电子教案及课件；四是设计开发2014级用的新实验电路板并用于每年的学生电子设计竞赛训练。
（四）加强实践能力培训，提高学生的综合能力
加强实践能力培训，提高学科竞赛的获奖数量、提高学生、专利证书数量、提高学生电子工程师/板级工程师/电工等从职证书数量。
（1）加强了学科竞赛的辅导力度。一是组织学生电子协会，每周至少开展一次活动，以加强低年级同学的基础技能训练；二是与飞思卡尔智能汽车竞赛相结合，利用各种提高学生能力的资源，充实学生的实践活动；三是培养充实指导教师力量，2014年学院的指导教师队伍扩大至9人，落实了组队学生与指导教师的互选环节，密切指导教师与参赛学生的联系，特别是在暑期中通过明确训练计划、训练内容增加指导教师的投入精力；四是针对大学生电子设计竞赛中发现的理论教学与学生实践应用能力脱离现象比较严重的问题，从2014年下半年开始在二年级学生中设立电子技术实践公选课程，在教学效果上力求学以致用，学有所用，以适应大学生电子设计竞赛的要求。
（2）重视指导学生、申报专利工作，培养科学研究能力 。通过学生课程设计、毕业设计、电子竞赛、省创新研究项目等实践，指导学生以论文或专利的形式固化研究成果，近年来学生发表的电子设计类论文、实用专利、省大学生科技创新（电子电气类）项目、国家级大学生创新创业训练项目增加明显。
（3）加强校内电子工程师等考证培训工作。学院培训中心通过了市职业技能鉴定条件验收，成立了市“职业技能鉴定所”和电工方面考证员，可进行中、高级电工，中、高级维修电工，初级电子设计工程师、板级设计工程师、单片机C语言程序设计师7种电子电气类证书的证书认定，为学生培训考评提供了极大的便利。
（4）加强了毕业设计真题实做的要求。学院将毕业设计任务早计划、早布置，以提高毕业设计论文的真题实做时间，现一般是在第7学期初就布置任务，毕业论文答辩分二次进行，在较长的时间内可给学生留出较多时间完成高质量的毕业设计论文，学生毕业设计真题实做的比例在90%以上。
（五）落实考证考级替代学分考试的制度
落实考证考级替代学分考试的制度，将提高从职能力的技能考证、考级、竞赛奖等纳入到教学学分中。
学院出台了关于《本科生毕业设计（论文）替代管理办法》（试行）的文件，规定了5类学生学业成果（考证、考级、论文、专利、竞赛奖）或经学院本科毕业设计（论文）工作小组认定可以代替毕业设计（论文）的其他成果可替代毕业设计（论文）学分。
二、实践成果
两年间，学生在电子工程师、电工考证、学科竞赛获奖方面成绩提高明显，取得电子工程师证书30 人；电工证书192人；在大学生电子设计竞赛中，获省一等奖学生为9人，二等奖学生为18人，三等奖学生为21人；在全国（省）飞思卡尔智能汽车竞赛及智能机器人大赛中获一等奖6人，特等奖2人，二等奖9人，三等奖24人。两年间，学生发表电子设计类论文10篇，取得电子设计类实用专利35项。
三、不足分析
一是教学计划改革后课时量压缩造成教师“抢课”现象，并由课程门数增多及投入精力不足造成教学改革的实践效果下降；二是团队精神在学院教改项目中体现不够，大多数教师还是安于老的教学方式，教改积极性不高，大范围的教改项目推进困难。
提高教学质量不仅需要领导重视，更需要教师的人人参与。教学改革不能停留在口号上，更应建立在教师行动上。高校要把提高教师的影响力与学生的竞争力作为学校发展的基本目标，以社会需求为导向，进一步改革人才培养模式，为社会输送合格的创新创业型应用人才。
参考文献：
[1] 唐树森，李维. 电气信息类专业基础课程综合改革的研究与实践[J]. 中国电子教育，2004，03：44-46.
篇5
为提升智慧物流配送水平、营造开放共赢的物流发展环境，2016年7月29日，国家发展改革委印发《“互联网+”高效物流实施意见》文件，提出构建物流信息互联共享体系、引导物流活动数据化、加强物流信息标准化、推动物流数据开放化、促进物流信息平台协同化等要求［1］。智慧物流时代，先进信息技术将在物流领域广泛应用，基于互联网的物流新技术、新模式、新业态将成为物流业发展的新动力。智慧物流时代对物流管理人才提出了更高的要求，具体表现为:①首先必须掌握企业物流管理的基本理论与方法，熟悉企业物流业务流程与企业资源组织方式，掌握物流信息管理、仓储管理、配送优化、实时监测、通报预警、应急处置等环节的处理方法;②能有效利用互联网等先进信息技术手段重塑企业智慧物流业务流程、创新企业资源组织方式，采用信息技术精准对接供应商、分销商、合作商、配送车辆、配送网点、配送客户等各环节信息，并建立深度感知智能仓储管理信息系统，实现存、取、管全程智能化;③具备建设智慧供应链管理服务体系的能力，能有效构建适应“互联网+”大规模定制的智能集成式物流模式，同时也能为具有小批量、多品类、快速交货和连续补货等需求特征的企业提供全程无缝衔接的一体化物流服务方案。
2我国高校当前物流管理专业的教学现状与主要问题
高校物流管理专业的学生是企业物流管理人才的重要来源之一。几十年来，我国许多高校的物流管理专业教学效果比较好，为企业提供了许多高层次的物流管理人才。与此同时，还存在如下一些主要问题:①师资力量来源过于单一。与欧美发达国家相比较，由于我国物流教育发展相对比较晚，许多高校物流管理专业的老师大都从国际贸易、信息、管理与经济专业转变过来，不太了解物流行业，难以提供真实的物流教学案例与最新的物流操作方法［2］。而且，由于高校引进师资时，非常注重学历，许多引进的博士师资都是刚刚从高校毕业，直接到高校工作，没有在物流企业工作的经历，没有实际操作经验，仅仅具有相关理论，难以保障课堂教学质量。②培养目标与市场需求不够吻合。绝大多数高校都是重理论教学，轻实践教学环节。有一些高校的物流管理专业培养目标定位不明确、没有凸显地方特色。许多高校的物流管理专业课程体系趋同，难以满足企业对物流管理人才的多样化需要。③缺乏可操作性的实践教学体系。尽管许多高校建立了一些实训实验室，但与物流实践操作还存在一定距离。有一些高校与物流企业合作设立了物流实训基地，但大多仅仅只提供观摩功能，不能让学生真正参与物流操作。使得许多大学生动手能力不强，实践能力薄弱。
3智慧物流时代我国高校物流管理专业教学改革实现路径
智慧物流时代，企业需要复合型的高素质“智慧+应用”型物流人才，物流人才培养面临更大的挑战。智慧物流人才首先需要掌握企业物流管理的基本方法，还要掌握智能物流流程设计、大数据分析、物联网技术、云计算技术与自动化控制方法，更要具备创新创业能力。为有效培养智慧物流人才，我国高校物流管理专业教学改革应该从如下几个方面着手:①合理制定符合智慧物流需求的专业人才培养方案。调研智慧物流发展现状，预测智慧物流管理人才的需求趋势，归纳物流企业对智慧物流人才的职业素养与技能要求，据此制定智慧物流环境下物流管理专业人才的培养目标，在此基础上构建智慧物流管理专业的课程教学体系与专业实践教学体系、购置相关物流教学设备设施与仿真软件、申报智慧物流创新计划训练项目［3］。②组建理论与实践相结合的“双师型”教学团队。优化物流管理教学团队的学历结构、年龄结构、职称结构与来源结构。邀请国内外物流学科的知名专家、学者来校讲学或培训，鼓励教师考取职业资格证书，如高级物流师等。聘请具有实践经验的物流行业、企业高管来校兼任教师，让他们真正下课堂，传授物流实际操作与项目管理方法。将高校物流管理专业的教师通过挂职、下企业锻炼等形式，提高教师的实际操作能力。也可以与物流企业共同合作进行科研攻关、项目合作，一起解决物流企业面临的现实问题，有效提高高校教师的理论与实践相结合的科研能力［4］。③搭建信息化数字化智慧物流协同教学平台。采用校企合作方法，将高校物流管理专业的人才培养目标、企业岗位标准和职业标准相互参照，将专业能力标准与专业素质模块相对照，搭建高校智慧教学资源数据库、企业实习基地资源数据库与社会培训资源数据库。采用情境化数字教学模式，以培养学生职业素养与职业技能为目标，实现高校物流管理专业的课堂教学、企业实践操作、职业资格证书三者之间的和谐统一，切实提高课堂教学质量。④落实实践教学体系。通过毕业实践、顶岗实习等方式让学生切实参与现代物流环节的基本流程，了解物流企业不同岗位的操作方法与职责。让学生学习物流相关软件与设施设备的操作方法，提高学生的物流设备与信息系统操作能力。将毕业论文与物流企业面临的实际问题结合起来，采用物流理论结合实际情况，设计解决方案，提高学生设计物流方案的综合能力［5］。
［参考文献］
［1］国家发展改革委关于印发《“互联网+”高效物流实施意见》的通知［Z］．发改经贸〔2016〕1647号，2016．
［2］李健．物流管理专业建设及教学模式的分析及研究［J］．当代教育实践与教学研究，2018(2):248．
篇6
分布式能源技术的发展，为中国与世界发达国家重新回归同一起跑线创造了一个新机遇，如同手机和家电一样，它有可能使中国依据市场优势迅速占据世界领先地位。
所谓“分布式能源”是指分布在用户端的能源综合利用系统。一次能源以气体燃料为主，毕业论文可再生能源为辅，利用一切可以利用的资源；二次能源以分布在用户端的热电冷（植）联产为主，其他中央能源供应系统为辅，实现以直接满足用户多种需求的能源梯级利用，并通过中央能源供应系统提供支持和补充；在环境保护上，将部分污染分散化、资源化，争取实现适度排放的目标；在管理体系上，依托智能信息化技术实现现场无人职守，通过社会化服务体系提供设计、安装、运行、维修一体化保障；各系统在低压电网和冷、热水管道上进行就近支援，互保能源供应的可靠。分布式能源实现多系统优化，将电力、热力、制冷与蓄能技术结合，实现多系统能源容错，将每一系统的冗余限制在最低状态，利用效率发坏发挥到最大状态，以达到节约资金的目的。
分布式能源技术的基础科学主要在以下几个方面：
1、动力与能源转换设备；
2、一次和二次能源相关技术；
3、智能控制与群控优化技术；
4、综合系统优化技术；
5、资源深度利用技术。
动力与能源转换设备：
主要是指一些基于传统技术的完善和新技术的发展。
（1）小型燃气轮机——在小型航空涡轮发动机技术的基础上，实现地面发电和供热的联产技术。目前中国在这一技术上已经可以开发相应产品，主要的问题是需要提高设备的能源转换效率，提高可靠性，延长设备检修周期，提高设备的自动智能控制水平；
（2）微型燃气轮机——这是基于汽车发动机增压涡轮技术的延伸，关键技术在于精密铸造和烧结金属陶瓷转子，空气或磁悬浮轴承，高效回热利用技术，永磁发电技术，可控硅变频控制技术等。由于技术层次并不高，其中许多项目已经有专家在研究，只要国家真正重视，中国完全可以赶超世界先进水平；
（3）燃气内燃机——内燃机技术对于中国已经非常成熟，但是燃气内燃机的制造水平与国际先进设备还存在比较大的差距，主要是转换效率、排放控制、电子控制和设备大修周期等，此外，国外正在发展的预燃、回热、增压涡轮技术，以及电子变频等技术，都是发展的重要方向；
（4）斯特林发动机——外燃式斯特林技术中国已经有了比较大的突破，上海711所已经可以生产该技术的产品，目前主要是提高设备可靠性和发电效率，以及自动化控制水平；
（5）燃料电池——该技术有质子交换膜、固体氧化物、熔融硅酸盐和氢氧重整等多种技术方式，该技术应用极为广泛，污染极小，而且可以同燃气轮机技术整合，发电效率将可能达到80%，是未来最具有发展价值的技术；
（6）微型蒸汽轮机——蒸汽轮机是非常传统的技术，但是利用一部噪音小、振动小、运行方便可靠的小型蒸汽轮机代替热交换器，将其中一部分能量转换为价值较高的电能，或者利用蒸汽管网中较低品位的蒸汽为制冰机组提供低温冷能，可以更好地利用蒸汽中的能量；
（7）微型水轮机和微型抽水蓄能电站——小型、微型水轮机组不仅可以在任何有水位落差的地方使用，而且可以广泛利用在分布式能源项目上。利用自来水管网的水能压力，或者建筑物可能产生的落差进行发电，并在用电低谷进行抽水蓄能，新型的微型水轮发电机组将何以采用电子变频控制技术，调整电能品质；
（8）太阳能发电和太阳热发电——利用太阳能量的发电技术，关键是降低成本，同时需要研究与其他能源利用方式和载体进行整合，将太阳热发电与沼气利用整合，将光伏电池与建筑材料整合，利用光导纤维与照明技术整合等等；
（9）风能——风力发电是世界能源发展的一个重要方向，在大型风场大量利用大型风机发电将何以代替现有的火力发电系统，但是对于居住分散的用户小型高效的风力发电系统更加具有普及意义，小型风力发电系统主要需要解决的是成本、可靠性和蓄能问题；
（10）余热制冷系统——利用动力机产生的余热供热制冷是分布式热电冷三联供系统的重要环节，尤其是制冷，可以采用吸收式制冷，也可以采用吸附式，以及余热——动力转换——低温制冷等技术，这些技术均比较成熟，关键是系统的集成和提高效率，以及降低造价等问题；
（11）热泵——利用地源、水源和其他温差资源的能源利用技术，重点在于提高效率和增强于其他能源利用技术的整合能力；
（12）能量回收系统——诸如将建筑物内电梯下行、汽车制动、自来水减压等能量回收的技术以及应用设备的研发。
与分布式能源系统相关的一次和二次能源相关技术：
（1）天然气系统的优化利用，以及管道输送技术；
（2）液化天然气的生产和利用——分散化的液化天然气生产技术可以充分利用石油开采中的伴生气资源，减少温室气体排放，提高资源的综合利用率，液化天然气利用中对于冷能的有效利用可以有效节能等等，在液化天然气利用中，将产生大量的新课题；
（3）煤层气和矿井瓦斯利用，世界上可能有60%以上的矿工是死在中国的矿井里，而瓦斯爆炸是元凶之一，减少矿工死亡和提高煤层气和矿井瓦斯资源的利用有着密切关联，利用煤层气和矿井瓦斯发电等技术不仅可以挽救无数矿工的生命，还能有效减少温室气体排放，缓解全球变暖问题；
（4）可燃冰——存在于海底和高寒地区的天然气水化合物是人类未来的主要能源，它是为分布式能源系统提供燃料的重要途径；
（5）煤地下气化——中国目前有100亿吨以上的煤炭资源在开发过程中被遗弃在地下，如何利用可控地下气化技术将其变为气体燃料回收利用是中国煤炭工业的重要课题；
（6）地热——利用和开发地热资源，将地下低品位热能转换为高品位的电能或冷能是技术的关键；
（7）深层海水冷能——利用沿海深层海水的低温资源，解决沿海城市的制冷问题，并降低城市热岛效应；
（8）水能——利用水利资源，特别是小型水电设施解决农村以水代柴，保护植被；
（9）沼气——利用城市垃圾、农村废弃物资源等进行发电或热电联产，减少温室气体排放，提高资源综合利用水平；
（10）甲醇——利用煤等矿物资源生产甲醇，以代替石油。甲醇可以满足燃料电池对氢的需要；
（11）乙醇——利用植物资源生产乙醇，以代替石油和其他矿物燃料，乙醇可以作为燃料直接使用，也可以作为燃料电池的氢分离的原料；
（12）氢——对于氢的利用将决定人类的未来，如何从水中低成本地重整氢气将是技术的关键；
（13）压缩空气——利用低估电力或其他能源生产高压空气，作为汽车和其他动力设备，以及分布式能源的动力源，主要解决高增压比压缩技术、设备小型化、材料和效率等问题。
智能控制与群控优化技术：
（1）分布式能源机组和系统自身的智能化控制——解决设备“无人职守”问题，能够根据需求进行调节，自动跟踪电、热、冷负荷；
（2）分布式能源与载体的信息互动——解决分布式能源系统成为智能化建筑的一个组成部分，与建筑系统的需求进行优化整合，提高建筑的能源可靠性和节能性；
（3）分布式能源机组的联合控制——分布式能源采用模块化组合设计，需要对模块组合联合控制，根据需求变化进行智能调节，决定每一模块的运行状态和模块之间的调节优化关系；
（4）远程遥控——通过电话线、因特网、无线网络和电源线对设备进行远程监视控制，需要解决安全和协议统一等问题；
（5）群控优化——根据一个区域内各种用户对于电力、热力、制冷等需求的变化，以及燃料、气温变化趋势、蓄能量库存等等因素，优化控制各个用户的分布式能源系统，以及公共能源系统，进行多系统容错优化，减少冗余，提高各系统的安全性和需求适应性，降低造价，提高效率；
（6）智能电网技术——必须建立电网信息化管理系统，对于电网特别式近用户低压供电电网的信息化控制，流量平衡控制、网内分布式能源智能管制系统、智能保护系统等；
（7）信息化计量与结算系统——建立网络化能源系统的各种能源产品和各个用户与分布式能源设施拥有者之间、各时段间根据预约定价进行计量和结算的智能系统；
（8）自动信息系统——对于用户与临近用户能源使用状态、用户与临近用户的分布式能源系统伺服状态、以及燃料系统和公共能源供应系统的运行状态信息进行，以便智能化建筑、用户能源管理系统、分布式能源设施、储能设施、设备运行服务机构、以及燃料供应者和公共电网能够根据每一信息源所的实时信息进行状态优化调整，实现资源共享。
综合系统优化技术：
（1）多种能源系统整合优化——将各种不同的能源系统进行联合优化，例如：将分布式能源与传统能源系统整合后，进行联合优化；或者，将分布式能源系统与冰蓄冷系统整合并进行联合再优化，将微型燃气轮机与热泵系统整合优化，以及太阳能与分布式系统的优化整合等等，达到取长补短的目的，充分发挥各个系统的综合优势；
（2）将分布式能源与交通系统整合优化——利用低谷电力为电动汽车蓄电或燃料电池汽车储氢等，将燃料电池和混合动力汽车作为电源形成随着人流移动的电源和供水系统。实现节约投资经费，降低高技术产品使用成本等目的；
（3）分布式能源系统电网接入研究——解决分布式能源与现有电网设施的兼容、整合和安全运行等问题；
（4）蓄能技术——通过蓄能技术的开发应用，解决能源的延时性调节问题，提高能源系统的容错能力，其中包括蓄电、蓄热、蓄冷和蓄能四个技术方向。蓄电包括化学蓄电：电池；物理蓄电：飞轮和水能、气能。蓄热包括项变蓄热、热水、热油和蒸汽等多种形式。蓄冷：冰和水。蓄能包括物理蓄能：机械蓄能、水蓄能、以及记忆金属蓄能等多种方式；
（5）地源蓄能技术——利用地下水和土壤将冬季的冷和夏季的热蓄能储存，进行季节性调节使用，结合热泵技术进行直接利用，减少城市热岛效应；
（6）网络式能源系统——互联网式的分布式能源梯级利用系统是未来能源工业的重要形态，英语论文它是由燃气管网、低压电网、冷热水网络和信息共同组成的用户就近互联系统，复合网络的智能化运行、结算、冗余调整和系统容错优化；
资源深度利用技术：
（1）天然气凝结水技术——利用天然气燃烧后的化学反应结果回收水，解决部分城市水资源紧缺问题；
（2）将分布式能源与大棚结合的技术——将分布式能源系统发电设备排除的余热、二氧化碳和水蒸汽注入大棚，作为气体肥料和热源，解决城市绿化和蔬果供应，同时减少温室气体和其他污染物排放问题；
（3）利用发电制冷的冷却水生产生活热水的技术——利用热泵的技术，将低品位热源转换为较高品位的生活热水，减少能源消耗；
篇7
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文主要讨论研究利用日本OMRON公司的C系列P型机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。
关键词：PLC, 电梯升降控制, OMRON；
ABSTRACT
PLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, ultra large-scale and so on each kind of specification series product, applied to monitors between the computer from the control system many controls domain.
After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good This article main discussion studies using Japanese OMRON Corporation's C series P molding machine carries on the control to the elevator fluctuation, forms the elevator control system
Keywords: 5-floor elevator, PLC, OMRON
第1章 引 言
1.1 前言
随着变频技术和PLC控制技术的发展，自动化应用也越来越多，由于一些行业的的要求或是由于工作和场地的特殊情况，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在生产生活中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。
电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉；能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。
1.2 课题任务的提出
针对控制要求,选用MOV指令CMP指令为主,即先把轿厢所在楼层号传送到一个通道中，再把呼梯楼层号传送到另一个通道中，然后将这两个通道的内容进行比较。若呼梯楼号大于轿厢所在楼号则电梯上行( 若呼梯楼号小于轿厢所在楼号则电梯下行(若两楼号的内容相等则电梯停在该楼层，对于电梯的这种控制方式是本例程序设计的主线，为了实现电梯顺向优先执行的功能，即当电梯在上行过程中有多个呼梯信号发出时，先接送轿厢所在楼层以上的乘客，直到轿厢以上楼层无呼梯信号或轿厢已到达建筑物顶层时，电梯才会往下行驶；当电梯在下行过程中有多个呼梯信号发出时，先接送轿厢所在楼层以下的乘客，直到轿厢以下楼层无呼梯信号或轿厢已到达建筑物底层时，电梯才会往上行驶；本例各楼层的指示灯一经点亮，就将本楼层号码实时传送到同一个通道中， 但由于PLC是至上而下扫描程序的，而且通道内的数据随着程序读取的进度在不断的改变，因此在所有点亮的指示灯中，只有最靠近程序末尾的指示灯传送的楼层号，才能最后保持在通道内并传送到输出，直到电梯到达该楼层熄灭指示灯后，通道内的数据才可能在输出时发生改变。这样就确保了PLC在读取呼梯信号时，始终按照程序段的排列顺序来读取。另外由于电梯是用来运载乘客的。 因此，它的运行的可靠性要求很高。用一个启动按钮和一个停止按钮来控制电梯的起停!在按下启动按钮时，系统立即上电，电梯处于待命状态。而电梯在运行过程中按下停止按钮时， 电梯不会马上停下来，因程序中设置了等待、延时环节，当轿厢 内的最后一位乘客走出轿厢后，程序中的等待部分动作将所有呼梯按钮锁定（此时按下任何呼梯按钮都为无效），并使轿厢下降到一楼，经自动开门和延时关门之后启动十秒定时部分（若在这十秒内有人按下轿厢内的开门按钮电梯仍会开门），延时时间到动作。将系统电源切断，此时电梯才被真正关断。针对各项内容编写出相应的程序后，将各个环节编写的程序合理的联系在一起，即得到一个满足控制要求的系统程序。
PLC概述
2.1 PLC的产生和发展
1968年美国通用汽车公司（G.M）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ）。 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。著名的PLC生产厂家主要有美国的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司、欧姆龙（OMRON）公司，德国的AEG公司、西门子（Siemens）公司，法国的TE（Telemecanique）公司等。
在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门A-B公司等。
从近年的统计数据看，在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置榜首，而且市场需求量一直以每年15%的比率上升。PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。
2.2 PLC的基本结构包括：
1 、中央处理器（CPU）
中央处理器（CPU）又称中央处理单元，是PLC的核心和“大脑”，整个PLC在CPU的统一指挥和协调下有序地工作。CPU的功能是按照一定的规律和要求读入被控对象及相关各量的工作状态，然后按照用户编制的程序的要求读入被控对象及相关各量的工作状态，然后按照用户编制的程序的要求进行相应的处理，最后把形成的控制信号送至输出部件以控制受控对象。PLC的控制作用就是通过CPU执行用户程序来实现的。
PLC中的CPU的内部结构与一般微型计算机的CPU大致相同。PLC的功能越强、档次越高、其CPU的运算速度也越快，指令功能越强。
2、存储器
PLC内部的存储器用于存放系统管理程序和用户编制的程序，可以通过编程器将程序写入存储器中并进行修改。
3、输入部件
PLC的输入部件是用户通过输入装置送给PLC的信号与PLC的CPU之间的接口。输入部件接收有输入装置（如开关、按钮、继电器触点、传感器等）发出的信号，并把这些信号转换成CPU能接受和处理的数字信号。
PLC的输入部件可代替继电接触控制系统中的一些输入设备。用户的输入装置可与PLC输入部件中的输入端子相连接，PLC一般为用户的输入装置提供24V的直流电源，因此，PLC对用户输入装置的特性（如电路的输出方式、电流等）有一定的要求。
4、输出部件
PLC的输出部件是CPU与受控对象之间的接口，它把CPU生成的用于控制受控对象的数字信号状环卫受控对象能够接受的信号，以驱动相应的装置（如继电器线圈、指示灯等）。PLC的输出部件可以代替继电接触控制系统中的一些输出设备。
PLC输出部件中的输出电路通常有继电器输出、双向晶闸管输出和晶体管输出三种型式，每种型式的输出单元都具有一定的性能和对其驱动对象的要求（电压、电流、与PLC的接线方式等）。
5、电源部件（或电源模块）
PLC的电源部件或电源模块用来把单向交流电转换成直流电供PLC使用。电源部件是整体式PLC的一个组成部分，而电源模块则是独立的单元。
6、编程器
编程器是PLC不可缺少的重要外部设备，是人机对话的窗口。它主要用于用户程序的输入和调试，并可以来监视PLC的工作状态、显示错误信息等。
通常，一台PLC可以配置几种不同档次的编程器。最简单的编程器是类似于计算器的手持简易编程器，最高级的则可是配有与PLC转换接口的微型计算机。
交流双速电梯的基本工作原理
3.1交流双速电梯的主电路
图2－01是XPM交流双速电梯的主电路图。 3.2 主要电气设备
1、曳引电动机
齿轮曳引机为电梯的提升机构，主要由驱动电机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。
2、自动门机
用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门和轿门。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许起动运行。检修状态时，可以在不关门状态下运行。
3、层楼指示灯
层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向几电梯所处的位置。
4、呼梯盒
呼梯盒也叫召唤按钮箱或外呼盒，用以在每层站召唤电梯。基站与顶站只有一只按钮，中间层站由上呼与下呼两个按钮组成。按钮下带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接收并记忆。满足呼梯要求时，呼梯记忆灯将熄灭。基站的呼梯盒上，常带有钥匙开关，供司机开关电梯。
4、操纵箱
操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯动作指令。操纵箱上设有与电梯层站数相同的内选层按钮、上下行起动按钮、开关门按钮、急停按钮、电梯运行状态选择钥匙开关以及风扇、照明、层楼指示灯的控制开关。
6、平层及开门装置
该装置由上下平层感应器及开门感应器KR6、KR7组成。上行时，KR6首先插入隔磁铁板，发出减速信号；电梯开始减速，至KR7插入隔磁铁板时发出开门及停车信号，电机停转，机械抱闸。下行时，KR7首先插入隔磁铁板，发出减速信号；至KR6插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。
7、停层装置
如图2－02所示，在电梯的井道内每层站装有一只感应器，当轿厢运动到相应层站时，其上隔层铁板插入对应的感应器内，以此检测电梯所处的位置。
图2－02
8、安全窗、安全钳、限速器、限位开关、强迫换速开关、极限开关
电梯的轿厢顶部开有安全窗，供紧急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不允许运行。安全钳是为防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在导轨上。限速器是用以检测电梯运行速度的机械装置，当电梯超速运行时，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。以上三种装置的动作通过其相应开关来检测。当电梯运行至上、下极限位置时仍不停车，上下限位开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上、下强迫停止开关，强制电梯停止运行；若还不能停车，将通过机械装置带动极限开关SQ0动作，切断电梯曳引电机的电源，以达到停车的目的，避免电梯出现冲顶与蹲底事故。
便于对电梯的PLC控制系统分析，列出XPM电梯的电气元件如表2-2所示。
表2-2 XPM五层五站电梯电气元件表
元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用
KM1 上行接触器 1HL~5HL 1~5层层楼指示灯
KM2 下行接触器 6HL~7HL 上行、下行指示灯
KM4 低速接触器 HL6、HL7 操纵箱上下行指示记忆灯
KM5 起动加速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯
KM6-KM8 制动减速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL11 3楼上呼记忆灯
SQ5 基站开关 HL12 3楼下呼记忆灯
SQ6 开门到位开关 HL13 4楼上呼记忆灯
SQ7 关门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯
SQ8 开门调速开关 HL15 5楼下呼记忆灯
SQ9、SQ10 关门调速开关 SA1 运行状态选择钥匙开关 SQ16 轿门关闭到位开关 SQ1 安全窗开关 SQ18 下限位开关 SQ3 限速器开关
SQ19 上行强迫停止开关 SQ4 轿内急停开关
SQ20 下行强迫停止开关 1KR 一楼感应器 SB2 关门按钮 3KR 三楼感应器
SB3 上行起动按钮 4KR 四楼感应器
SB4 下行起动按钮 5KR 五楼感应器
SB5~SB9 1~5楼轿内选层钮 6KR 上平层感应器
1SB1~4SB1 1~4楼上行外呼钮 7KR 开门感应器
2SB2~5SB2 2~5楼下行外呼钮 8KR 下平层感应器
SQ0 极限开关 SQ 电源开关
第4章 可程序控制器的设计
4.1输出电路的设计
1、门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 在电梯上、下行运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停上运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。故可用KM1、KM2控制抱闸线圈YB的通电与断电。 2、PLC输入/输出电路
将电梯运行过程中的各种 主令信号，送入PLC的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯，均要受到PLC输出口的控制，构成其输出电路。 4.2形图的设计
梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后在将这些环节组合在一起，形成完整的梯形图。
1、开关门环节
电梯的开关门存在以下几种情况：
（1）电梯投入运行前的开门
此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙插入SA2内，旋转至开电梯位置，则电梯应自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。
（2）电梯检修时的开关门 （3）电梯自动运行停层时的开门
电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开始开门。
（4）电梯关门过程中的重新开门
在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门，现通过开门按钮实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
（5）呼梯开门
电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门。若其他站层有人呼梯，电梯将先定向，并起动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
开门环节的梯形图如图2-03所示。
（6）电梯听用后的关门
此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
（7）电梯自动运行时的关门
停站时间继电器T450延时结束时，电梯应自动关门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。
2、楼层信号的产生与清除环节
当电梯位于某一层时，应产生位于该楼层的信号，以控制指示灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上层或下层）所取代。其梯形图如图5－28所示。
3、停层信号的登记与消除环节
乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上1～5层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号应被消除，指示灯也应熄灭。
4、外呼信号的登记与消除环节
乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层时，且定向方向与目的方向一致时（基层和顶层除外），呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。其梯形图如图5－29所示。
图中，按下外呼信号按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示外呼要求已被电梯接收并记忆。电梯运行方向与呼梯目的地方向一致时，至呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从一楼向上运行（上行），而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时（无二楼上行要求）不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除；若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号（二下），不能立即消除，待乘客进入轿厢，选层（去一楼）后，电梯将下行，则二下呼梯信号以满足，呼梯信号被消除。
5、电梯的定向环节
在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯在处于待命状态下，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。一旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。其梯形图如图5－30所示。
图中，M103及M104在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至5楼时，一旦五楼层楼继电器M114接通时，M103则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至五楼平层位置时才能停止。为解决这一问题，引入M143～M146，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用M143～M146，可能会发生下述情况：四楼向下的外呼信号（不存在其它外呼及内选层信号），使电梯上行，电梯至四楼位置，M113使M103断开，在电梯至四楼位置到电梯停层开门，乘客进入轿厢内选五层之间的时间内，一、二、三楼的外呼及内选层信号可以使用电梯在未完成四楼向下的运动之前定下行方向。
6、自动运行时起动加速和稳定运行环节
电梯起动的条件是：运行方向确定，门已关好。
7、停车制动环节
电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。
外呼信号方向与运行方向一致时，产生外呼所在楼层的停车要求；内选层信号产生欲去楼层的停车要求。满足停车要求时，停车信号应被消除。电梯运行过程中，所处的楼层若存在停车要求，则立即产生停车信号。
停层信号产生后，与上下平层感应器配合，进行停车制动。停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出现的停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令将X510及X511变成短信号。
将上述情况进行综合，并考虑电梯在检修状态下的运行情况，以及限位保护等问题可以得到电梯起动加速、稳速运行、停车制动的梯形图如图5－31所示。
谢辞
本文从拟定题目到定稿，历时数月。在本论文完成之际，首先要向我的导师余炳辉致以诚挚的谢意。在论文的写作过程中，余老师给了我许多帮助和关怀。余老师治学严谨，待人平易近人，在余老师的悉心指导中，我学到了扎实的专业知识；同时，在余老师非常忙的时候能够抽空指导我完成论文，在此我谨向许老师表示衷心的感谢和深深的敬意！
同时，我要感谢洛阳理工学院给我授课的每一位老师，正是由于他们传道、授业、解惑的教学精神，让我学到了扎实的专业知识和丰富的哲理，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校洛阳理工学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。
另外，衷心感谢我的同窗，在我毕业论文写作中，与他们的探讨交流使我受益 颇多；同时，他们也给了我很多无私的帮助和支持，我在此深表谢意！
最后，向我的亲爱的家人和亲爱的朋友表示深深的谢意，他们给予我的爱、理解、关心和支持是我不断前进的动力。
学海无涯！明天，将是我学习的另一个开始！
附录 梯形图
开关门环节
LD Y030
OR Y031
AND X1
OUT M102
自动运行时开门禁止
LD X7
AND M71
LD X3
AND X2
ORB
LD M140
LD X3
LD X500
AND Y434
ORB
开门辅助
LD M100
OUT Y430
END
开门
LD X4
AND X2
LD T450
LD X4
LD M101
ANI X2
ORB
ANI X3
ANI X11
ANI M100
OUT M101
LD M101
OUT Y431
END 关门
层信号的 产生与清除环节
感应器
LD X405
OR M110
ANI X406
OUT M110
LD X406
OR M111
ANI X405
ANI X407
OUT M111
LD X411
OR M114
ANI X410
OUT M114
END
指示灯
LD M110
OUT Y434
LD M111
OUT Y435
LD M112
OUT Y436
LD M113
OUT Y437
LD M113
OUT Y437
LD M114
OUT Y503
END
停层信号的登记与消除环节
LD X400
OR M120
ANI M110
OUT M120
LD X401
OR M121
ANI M111
OUT M121
LD X402
OR M122
ANI M112
OUT M122
LD M123
OUT Y536
LD M124
OUT Y537
END
4．外呼信号的登记与消除环节
LD X500
OR M130
ANI M110
OUT M130
LD X501
OR M131
LDI M111
ORI M103
ANB
OUT M136
LD X507
OR M137
ANI M114
OUT M137
LD M130
OUT Y040
LD M131
OUT Y041
LD M132
OUT Y042
LD M133
OUT Y043
LD M134
OUT Y044
LD M135
OUT Y045
LD M136
OUT Y046
LD M137
OUT Y047
END
5.电梯的定向环节
LD M121
OR M131
OR M132
ANI M111
ANI M113
OR M124
OR M137
ANI M114
ANI M146
AND X1
OUT M103
LD M103
S M143
LD Y450
R M143
LD M103
OR M143
OUT M144
LD & nbsp; M144
OUT Y531
LD M104
S M145
LD T450
R M145
LD M104
OR M145
OUT M146
LD M146
OUT Y532
END
6．自动运行时启动加速和稳定运行环节
启动稳定
LD M144
AND X0
AND X1
OUT Y030
OUT Y032
OUT T451
LD T451
OUT Y034
LD M146
AND X0
AND X1
OUT Y031
OUT Y032
OUT T451
LD T451
OUT Y034
END
停车信号
LD M146
AND M110
S M150
LD T 450
S M152
LD T 450
LD M153
AND M113
OUT M105
LD M154
AND M114
OUT M105
LDI M103
ANI M104
OUT M105
END
7，停车制动环节
制动停车
LD X510
PLS M141
LD X511
PLS M142
LD M141
AND M144
LD M142
AND M146
ORB
AND M105
OR M106
LDI X511
ORI M144
ANB
LDI X510
ORI M146
ANB
OUT M106
LDI M106
OUT Y032
LD M106
OUT Y033
LD M106
OUT T452
LD M106
OUT T453
LD M106
OUT T454
LD T452
OUT Y035
LD T453
OUT Y036
LD T454
OUT Y037
END
张汉杰.现代电梯控制技术.修订版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001
陈家盛.电梯结构原理及安装维修.第2版.北京：机械工业出版社,2000
常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社,2004
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION FX2N系列微型可编程控制器使用手册.JAPAN：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999
陈立定.电气控制与可编程控制器.广州：华南理工大学出版社,2000
梁延东.电梯控制技术.北京：中国建筑工业出版社,1997
