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篇1
主办单位：国家测绘局测绘标准化研究所;全国测绘科技信息网
出版周期：季刊
出版地址：陕西省西安市
语
种：中文
开
本：大16开
国际刊号：
国内刊号：61-1363/P
邮发代号：711569
发行范围：国内外统一发行
创刊时间：1978
期刊收录：
核心期刊：
中文核心期刊(2000)
中文核心期刊(1992)
期刊荣誉：
篇2
大音希声，大象无形。海测工作需要严谨再严谨，完成任务必须次次都精益求精，王华强满怀一颗“匠心”开创了属于自己的一番海测事业，在工作中一步一个脚印，在专业技术上不断突破，在理论基础上不断总结创新。2008年进入海测大队以来，他先后出色完成了马航MH370失联客机搜救、珠江口沉船应急扫测等任务，并参与港珠澳大桥建设测绘保障任务，主持或参与南海海区多个重点工程项目测绘保障，斩获中国航海学会优秀测绘工程铜奖一个，中国航海学会优秀论文二等奖两次，三等奖一次，还为测绘中心引入GDCORS系统，大大提高了一线测量人员的工作效率。
初探测绘，“门外汉”式的新兵
1983年出生的王华强已过而立之年，稚嫩褪去，处事老练。2000年至2008年期间，他本科和研究生在南京大学地理与海洋学院就读，分别学习地理科学和海洋地质专业。海事测绘作为航运的保障服务部门，公众对其认知度并不高，当初王华强也并没想过自己会进入这个行业。据了解，海事测绘是通过开展海道测量，编绘出版各类航海图书，提供与船舶航行密切相关的海岸地形、海底地貌、水文气象、助航设施、航行障碍物等各种地理信息和航海信息，为海上运输安全和航运经济发展提供安全保障。没入职前，王华强对海事测绘有一定了解，但是并不熟悉，命运仿佛早已安排好，他工作的第一个八年，将由一个测绘“门外汉”，摇身一变成为这个领域的高级设备工程师。
据了解，目前我国有广东、天津、上海三个海事测绘中心，其中位于广州海珠区仑头村的广东海事局仑头基地于1955年成立，承担着华南沿海广东、广西、海南三省（区）航行图的周期性测量及相应160多幅海图数据处理工作，同时开展疏浚测量、扫海测量、海上定位、专题图制作等航海保障服务。2008年7月毕业后，王华强加入南海航海保障中心广州海事测绘中心，先后在测量四分队、三分队担任技术员，随后担任技术装备科高级设备工程师。在这支华南地区规模最大、实力最强的海洋测绘队伍中锻炼，为王华强的海事测绘生涯打下了坚实的基础，并提供了广阔的发展空间。
入职初期，王华强由基础测绘学起，恰逢2009年1月份，港珠澳大桥筹备建设，需要做一些前期勘探性质作业，王华强被派遣到这个项目协助工作。“我对海洋地质方面比较了解，做完这个项目后，为我今后的工作打下了坚实的基础。”据了解，港珠澳大桥桥区水域水下结构物扫测是一个大型专项服务项目。当时由15人组成的团队前后耗时40多天，测量面积达35.58平方公里。
大桥如何才能在海上搭建起来屹立不倒？这是一门技术活！说起这个问题，王华强滔滔不绝，他介绍，大桥桥墩只有打到海底的岩石层才会稳，所以当时他和团队主要的工作就是探测整个港珠澳大桥桥桩的最佳位置，由香港到珠海沿线35.58平方公里的水域全部都是做地质勘探，期间还要摸清楚海底有无淤埋的沉船、光缆、管道、锚、炸弹等，以免因施工时情况不清造成损失。“探测完成后，我们要告诉施工方，什么地方有危险物，什么地方有过海电缆，什么地方地层比较危险，这份资料的提出，也提高了我们单位在地球物理勘探行业内的影响力，算是一种业务的突破。”
匠心独运，技术创新的尖兵
篇3
1 目前教学中存在的主要问题
1.1 教材内容陈旧
现行教材内容陈旧,存在重理论轻实践的问题,仍然以讲述光仪器的测量方法为主。对于新仪器、新技术的知识只是轻描淡写地介绍,很难适应当今测绘形式发展的需要。
1.2 教学仪器设备落后
学校测量仪器设备落后而且数量有限。在近年生源扩招的情况下,很难满足实际需要。加上学生多且水平有限,不能严格按照正确的使用方法操作,导致测量仪器经常损坏,有的甚至报废。即使修好,仪器的灵敏度也大大下降。对于现在在工地上广泛应用的电子水准仪、电子经纬仪、全站仪等先进的仪器配备很少,甚至没有。这样就会在实验课上出现一部分学生摸不到仪器、用不到新仪器的现象,长此以往会打击学生学习测量仪器的热情。
1.3 测量实验场地简单
大部分学校在做测量实验时没有固定的场地,都是教师在校园里随便指一个地方让学生做实验。校园里地形通常比较简单,没有明显的高差,没有已知的控制点,这样教师在学生做完实验后,很难检核学生测量数据的正确性;学生在做实验时也会质疑这样的实验有什么实际应用或者有什么实际意义。另外,测量实验场地的随意性,还会使部分做实验不认真的学生为了逃避再次返工的问题,而刻意修改测量数据。
2 《建筑工程测量》课教学方法的改进
2.1 教学方法应该多样化
教师应结合所讲的内容,在上课时除传统的板书外,也要多采用一些多媒体的教学方法。例如,在讲到测量仪器时,可以把测量仪器带到教室,或者做幻灯片、图片等,简单地向学生做一展示和讲解。这样既可以让学生了解各种先进的测量仪器,还可以增加学生的好奇心,保持对这门课学习的热情。
再如,在讲到水准仪的基本操作、水准测量,经纬仪的基本操作、水平角观测等这些具体的、有严格规范要求的、实用性很强的教学内容时,就可以准备一些视频资料,在这些视频资料里要有各种规范的操作方法,以及需要重点强调容易出错或忽视的地方,还可以增加一些以往学生在做实验时犯错最多的操作方法,在课堂上给学生放映出来加以强调。这样既可以解决在室外实验课上讲解时学生比较容易分心、重点记得不全、某些操作看得不是太清等问题,还可以增加学生上课的兴趣。
2.2 教学内容上调整
课程内容的改革应本着“加强基本理论、基本技术的培养,注重实践操作技能训练,兼顾测绘新技术应用”的基本原则,对课程内容作必要的调整。
2.2.1 在讲课方面要突出重点,有的放矢。
教师要不断地提高自身的素质,要经常进入工程施工现场,积累实践经验,结合专业特点,了解测量在工程建设中主要都有哪些方面的应用,出现了哪些新工艺、新方法,然后对讲课内容做一调整。例如,对于高职高专建筑工程技术专业的学生,应重点讲述民用建筑施工测量,可以略讲测量误差的基本知识、小区域控制测量和地形图的应用,删除大比例尺地形图的基本知识、地形图测绘、线路工程测量和变形观测等方面的内容。这样主次分明、重点突出,就能在有限的课堂上,让学生掌握更实用的测量知识。
2.2.2 在实验教学上要合理选择,突出实用性。
加强实践教学环节,提高实习效率和质量加强实践教学环节,是学生能力培养的关键,为了达到高职学院培养高等技术应用型人才的要求,实践教学在课程教学中所占比例已达50%。学生能力的高低直接反映实践教学的质量。如何提高测量实验、实习效率和质量,是抓好实践教学的关键。
2.2.2.1 测量实验
测量实验是测量教学中不可缺少的重要环节,只有通过实验和对测量仪器的操作、采集数据、进行计算、测图或施工放样,才能真正理解测量的基本原理,掌握测量的基本方法,培养和提高应用理论知识解决实际问题的能力。足够的测量仪器设备是实验的基础,严格的实验管理是实验质量的保证。
2.2.2.2 测量实习
测量实习是运用测量基本理论和基本实践操作技能解决建筑工程测量技术问题的实践过程,是培养学生实际动手能力和综合分析问题、解决实际问题能力的重要阶段,为了提高实习质量,应增加测量实习操作技能的考试,要求人人过关,从而防止个别学生因产生倦怠情绪而不亲自动手的情况发生。为了提高学生测量技术操作基本功,更好地激发学生对测量课程的学习兴趣,有条件的学校还应开展测量技术竞赛活动,并举办测绘技能水平考试,通过者发放测量技能考核合格证书。这是对实践教学环节的有效补充,也是提高课程教学质量的有效方法和手段。
3 结语
《建筑工程测量》教学方法的改革是一项长期的、与时俱进的工作,需要教师不断结合社会上出现的新技术,探索出更加合理、实用的教学方法。这样才能逐步提高《建筑工程测量》课的教学质量,培养出更多符合社会需求的技术性人才。在目前的情况下,不能等、靠、要,而应积极努力地投入到课程教学的改革中,从基础做起,从教学和学生的需要做起,一步一步地将教学改革引向深入。
参考文献:
篇4
航空摄影测量技术是在飞机上利用航摄相机对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、处理和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，是我国获取基础地理信息数据的主要手段之一。目前，我国重大自然灾害监测与预警、资源利用与环境监测等领域都需要大量的高分辨率、高精度的地理信息数据，这些数据与我国经济的可持续发展紧紧相关。
航空摄影测量的基本原理就是利用航摄像片对每对同名像点的投影光线进行后方交会，获得相应地面点的空间坐标。为了获得正确的交会结果，必须确定摄影像片影像每一条投影光线在摄影时刻的空间位置与方向，而其空间位置与方向是由其航摄相机的内方位元素和外方位元素所决定的。内方位元素是指摄影中心与相片中心位置的三个参数，可以通过测试航摄相机来完成；外方位元素是指像点在摄影瞬间的空间三维位置与三维姿态六个运动参数，外方位元素则需要采用其它更复杂的技术途径来解决。
传统航空摄影测量一般需要使用野外控制点并通过空中三角测量加密求解外方位元素，而野外控制点的布设工作繁琐，在荒漠、高山等困难地区野外控制点更是难以布设，因此，尽量减少乃至摆脱对野外控制点的依赖而直接对像片定向一直是摄影测量的重要研究方向之一。为此，人们一直试图在航空摄影飞行过程中直接记录或确定航摄相机的位置和方向，并利用这些定向数据实现航摄像片的绝对定向。
20世纪90年代，GPS（Global Position System，全球定位系统）辅助空中三角测量的方法得到了广泛应用，利用GPS获得的定位信息用来辅助空中三角测量，展现了导航技术在测绘领域的应用前景。GPS技术虽然解决了像片的定位问题，但是无法获取像片的姿态参数，不能彻底摆脱地面控制。随着航空摄影测量技术和惯性导航技术的发展，一种新的方法开始应用于航空摄影测量――定位定向系统（Position and Orientation System， 简称POS系统）辅助航空摄影。机载POS系统集GPS技术与惯性导航技术于一体，使准确地获取航摄相机曝光时刻的外方位元素（GPS测量得到位置参数，惯性导航系统得到姿态参数）成为可能，从而实现了无（或少量）地面控制点，甚至无需空中三角测量加密工序，即可直接定向测图，从而大大缩短航空摄影作业周期、提高生产效率、降低成本。因此，POS系统的出现，将从根本上改变传统航空摄影的方法，进而引起航空摄影理论与技术的重大飞跃。随着计算机技术的发展及其惯性、GPS器件精度水平的提高，POS无论定位定向精度还是实时数据处理能力都会有质的提高，将会在航空摄影测绘方面发挥越来越重要的作用。POS系统高精度定位定向技术是POS系统应用的关键技术，它的研究可以极大的推动POS系统的发展。
1 POS工作原理
IMU惯性测量单元最大优点是不依赖于任何外界信息，能够进行完全自主的导航。惯性测量单元能够连续长时间的工作，可以提供多种导航信息如位置、速度、航程、航向，还可以提供水平及方位基准，精度较高。但是，惯性测量单元的精度主要取决于惯性器件（陀螺仪和加速度计）的精度，并且其定位误差随时间积累，精度逐渐降低，这对于需要长时间工作的情况是极为不利的。而且其初始对准时间长，所以想到利用其它定位手段作为参考信息源，定期或不定期地对惯性测量单元进行综合校正，对惯性器件的漂移进行补偿。
GPS卫星导航系统具有定位精度高的特点，而且能够进行全球、全天候、全天时、多维连续定位，其精度不随时间变化。然而，GPS是非自主式的系统，不能提供诸如载体姿态等参数，运动载体上的GPS接收机不易捕获和稳定跟踪卫星信号，动态环境造成中信噪比下降。这些原因都容易产生周跳。而且由于GPS信号在传播途中的干扰，使得系统定位精度有所下降，定位结果较为离散。
如上所述，GPS和IMU惯性测量单元各有所长，具有可互补的特点，两者的组合不仅具有两个独立系统各自的主要优点，而且随着组合水平的提高，它们之间信息传递、融合、使用的加强，组合系统的总体性能要远优于任一独立系统。
组合导航把无线电导航长期精度高与惯性测量短期精度高和不受干扰的优点结合起来，因而GPS与IMU的组合被认为是目前导航领域最理想的组合方式，其基本原理如图1所示。POS都是采用这样的组合系统，其优点主要表现在。
1.1 GPS/IMU组合提高了系统的精度
高精度GPS信息作为外部测量信息输入系统，在运动过程中频繁修正IMU测量值，以控制减弱其随时间积累的误差；而短时间内IMU定位结果可以很好的解决GPS动态环境中由于信号失锁和周跳导致的精度跳跃下降问题。因而，GPS/IMU组合测量误差实际上比单独的GPS或IMU的误差都小。
1.2 GPS/IMU组合加强系统的抗干扰能力
由于IMU可以独立进行导航，因而当GPS信号受到干扰时，IMU不仅能提供导航信息，而且其导航解可作为辅助信息，对GPS码和载波的再捕获起辅助作用，大大缩短了GPS恢复工作的时间，提高了GPS接收机的跟踪能力。而GPS信息对IMU的辅助可使IMU在运动中不断进行初始对准。
1.3 GPS/IMU组合解决了GPS动态应用采样频率低的问题
由于GPS的数据采样率低，不能达到某些动态应用中的要求，这时高频IMU数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置，如航空相机曝光瞬间的位置，从而保证了组合系统对整个航线的各个摄影位置的高精度定位。当然GPS本身的采样频率也随着设备的发展不断提高。
1.4 GPS/IMU组合将降低对惯导系统的要求
长期以来，IMU的高价格一直是限制其广泛应用的主要原因。而组合系统提供另一种解决方案，利用IMU的速度信号解决动态跟踪问题，而高精度定位则由GPS来实现，因此可以采用较低性能的IMU，从而降低了组合系统的成本（如图1、2）。
2 应用案例概况
POSAV510辅助RC30相机在2006年关中地区进行了两次飞行。根据应用的目的和技术要求，结合实际工作的需要选定测区。测区内分布有水系河流、城镇市区、山区和主要交通道路等典型地形地貌，较有利于对设备精度的评估。选择了1∶10000和1∶40000两个摄影比例尺。如表1所示。
3 应用区控制点的布设
为了对POS的精度作出客观的评估，在关中某应用区内根据《GB/T13977-921∶5000、1∶10000地形图航空摄影测量外业规范》、《GB/T13990-92 1∶5000、1∶10000地形图航空摄影测量内业规范》、《P0S/TRACKER系统应用航空摄影试飞方案》技术设计书进行应用区控制点布设。
3.1 A区控制点布设方案
根据《POS/TRACKER系统应用区航空摄影技术设计书》要求，A区范围覆盖6幅（3x2）1∶50000地形图。依据关于1∶50000比例尺成图丘陵地和山地的区域网布点及构架航线的布点要求，A区控制点布设如图3所示：
3.2 B区控制点布设方案
根据《POS/TRACKER系统应用区航空摄影技术设计书》要求，B区范围覆盖2幅（1*2）1∶10000地形图。关于1∶10000比例尺成图平地的区域网布点要求，同时结合检校场控制点布设要求。B区控制点布设如图4所示。
为了提高量测精度，在像片上更准确地判别出控制点的位置，本次应用在B区采用了先布控后飞行的方法。根据控制点周围的环境情况，对B区100平方公里内的42个控制点分别用埋石、砸木桩及铁钉的方法将控制点标记到位，其中大标石6个（预计作为检校场控制点永久保留）、小标石11个、木桩19个、铁钉6个。
为了使控制点在像片上容易判别，飞行前对测区100平方公里内的42个控制点进行标志布设。根据控制点的情况，采用1 m×1 m的标志布和刷漆等办法，在飞机起飞前将标布设到位。
4 基准站布设
为保证POS辅助航空摄影飞行，需要在测区内布设基准站。考虑到基准站观测数据备份和检核，根据测区大小和应用为中、小比例尺航摄的特点，按照GB/T18314与GJB2228-1994规定的GPS基准站选址原则，结合已知大地测量控制成果，并经过现场踏勘，在摄区内布设1个地面GPS基准站。同时为了验证基准站距离对测量精度的影响，在宝鸡（距测区约200 km）和郑州（距测区约500 km）地区分别布设长基线和超长基线GPS基准站。
5 航摄飞行
根据《POS/TRACKER系统应用区航空摄影技术设计书》和《POS/TRACKER系统应用区航空摄影实施计划》，共飞行5架次，完成了应用区1∶10000及1∶40000的航摄工作，获取了1∶10000、1∶40000有效黑白像片323片，l∶10000彩色有效像片133片随后再次完成POS辅助RC30相机B区1∶10000飞行。
6 POS外方位元素解算
（l）偏心角解算。在1∶10000黑白影像扫描完毕，获得检校场像控测量数据以及检校场空三加密数据后，结合POS原始数据及基准站数据，利用PosPac软件中的PosGPs、PosPro及CalQc模块对偏心角进行解算，获得了305 mm镜头进行1∶10000飞行时的偏心角。同时解算出152 mm镜头进行1∶40000飞行时的偏心角。
（2）像片外方位元素的解算。将获得的偏心角输入PosPac软件的PosPEO模块进行解算，获得像片的外方位元素EO。
7 空三处理
由于现有的海拉瓦软件和适普软件都不支持POS数据的空三处理，因此数据后期的空三解算采用了Leica公司的LPS软件。在LPS中建立与EO数据坐标相一致的工程，进行了直接定向法和POS辅助空三法两种方法的应用。
直接定向法。在LPS中建立工程，输入应用区影像，生成缩小片。在自动完成内定向后，在Fiducial orientation and Exterior Orientation Parameter Editor直接输入EO解算出的外方位元素，将其作为确定值，应用区的立体即可完全恢复，最终进行精度检测。
POS辅助空三法。前期与直接定向法一致，不过在输入外方位元素后，将其设为初始值，再按直接定向法检测出的精度给出一个外方位元素合适的标准方差。进入Orima软件，通过APM选点，判读合适的控制点，进行平差解算，最后将结果写出。退回到LPS中，进行精度检测。应用进行了仅有连接点无控制的平差、加入1个控制点的平差、加入4个控制点的平差。
8 POS数据直接定向精度分析研究
在内定向结束后，输入RC30的POS数据"按照LPS中影像的数据顺序，依次将其对应的EO数据拷贝到相应的位置，获得POSEO数据直接定向的结果。从表2中可以看出。
（1）200X年B区直接定向，精度已经可以满足1∶10000成图要求；
（2）200X年B区直接定向，平面精度可以满足1∶10000成图要求，但高程精度超限。这是因为我国的外业大地高均为ITRF97或与其相似的框架下的大地高，而我们所采用的EO数据的大地高是初始WGS84的大地高，两者之间有固定差，在引入一个控制点平差后，高程精度马上符合精度要求。
9 结语
通过本次课题应用精度分析，POS辅助RC3相机航摄，在成小于1∶10000地形图时，可采用直接定向的方法。在成1∶10000或更大比例尺地形图时，应采用POS辅助空中三角测量的方法。
参考文献
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山西煤炭资源整合是践行科学发展观、贯彻实施国家煤炭产业政策的重大战略举措，对于优化煤炭产业结构，实现产业升级，意义重大。通过煤矿资源的整合和有效的企业兼并重组，坚持以大型煤炭企业为主体推进煤炭资源整合工作，充分发挥大型煤炭企业的资源、资本、人才和管理优势，提高煤矿的技术装备水平、机械化开采能力和煤矿安全管理水平，促进煤炭产业的可持续发展。
但在资源整合兼并重组结束，矿井进入建设期，安全管理工作存在的问题更加凸显出来。那么，应该如何实现矿井建设期间安全管理目标，应对建设过程中安全管理工作出现的新矛盾，新问题，确保煤矿安全、有序、健康发展呢？
（1）必须切实做好被兼并煤矿矿委领导班子留用人员、外雇人员的安置和沟通融合工作。能否妥善解决好人员安置问题，直接关系到企业重组工作的成败，关系到企业能否顺利开工建设。因此企业和企业主体要从切实维护职工合法权益的高度出发，按照有关政策处理好兼并与被兼并职工劳动关系的接续、变更和社会保障工作。加强沟通―磨合―融合，让他们尽快适应新的环境，顺利开展各项工作，为矿井建设铺展一条坦途。
（2）加快企业文化融合，实现企业和谐发展。兼并的煤矿企业不同程度地存在产能分散，技术装备相对落后，发展后劲不足；部分被兼并过来的煤矿企业管理制度不健全，管理人员素质较低，经营不善等问题。随着兼并重组各项工作的不断向前推进，兼并企业的规模和业务迅速扩大，兼并主体和企业必须通过管理创新、温情感化等各种渠道，把自身先进的管理模式、企业文化、技术、管理、安全生产等先进的理念逐步移植到被兼并企业中去，全面提升企业凝聚力、向心力，实现和谐发展、安全发展之目的。
（3）施工单位管理队伍素质参差不齐、施工人员流动性大，文化水平低，安全技能薄弱，安全管理难度大，给安全管理带来诸多困难。要从根本上解决这一困扰兼并重组建设矿井的顽疾，企业决策者必须具有前瞻性，要着眼于安全工作的长期性、反复性，从抓好安全教育和培训工作上寻找素质提升的突破口。任何一个具有发展实力和前景的企业都离不开一支训练有素的职工队伍，而提高职工整体素质的必由之路就是合理有效的教育和培训。安全技术培训要本着适合、实用、通俗易懂的原则，将安全培训纳入制度化、规范化管理轨道。搞好岗前培训、班前培训、现场培训、班后培训和重点人员、关键岗位、特殊工种培训，实现培训工作“自上而下全员化，分层分类个性化、形式灵活多样化”，以突出职工安全意识、操作技能、行为养成培养为重点。通过培训，不仅要使职工提高安全意识，掌握应知应会知识，而且能够融会贯通，在工作中加以运用。
（4）安全投入不足或不愿投入是制约建设矿井安全发展的瓶颈。
1）设备投入不足
因生产设备不足、生产设备更新缓慢，造成设备事故率增多。有的设备发生故障后因前期投入少，缺乏备件，不得不带病运行，甚至停工等待，严重的还会造成重大机电事故、瓦斯事故。
2）安全设施投入不足
安全设施是保障煤矿安全运行的必要装备，但由于施工项目部安全投入意识薄弱，能省则省，诸如一些必备的监护设备、检测设备、供电安全保护等等，在安全设施上“偷工减料”。、导致矿井事故率增加，防灾抗灾能力下降。
3）支护材料以次充好、弄虚作假
施工单位为了追求更大的经济利益，把工程质量这一百年大计抛之脑后，不按设计施工，在监督失控的时段，弄虚作假，偷工减料。在支护过程中有意遮掩不合格品，蒙混过关。
针对上述问题，建设单位必须严格施工质量监督管理，认真落实安全责任制，从严考核，实施“质量保安”战略，提高安全质量标准化水平。监理单位切实做好旁站监理作用，使工程质量始终处于掌控之中。从近期发生的一系列煤矿安全事故分析，无一不是管理不到位，安全质量差、责任不落实造成的。所以，打破安全投入不足或不愿投入这一瓶颈，就必须树立安全意识、责任意识、质量意识。
（5）基础资料缺失、不真实是资源整合矿井必须面对的重要课题。由于历史原因，资源整合矿井在基础管理上往往欠账较多。采掘布置混乱，越层、越界现象普遍，井巷布置在空间上凌乱，多数巷道因冒顶、水淹、通风等原因无法测绘；采空区积水情况不清；周边矿井相互沟通，采掘范围不清；缺少应有的防水煤柱；防治水基础图件、基础台账、基础工作几乎为零；前期勘探工作不足，矿区水文地质资料欠缺。因此接管后企业面临较多的棘手问题，其中地质资料的缺失是最大的问题，直接影响着今后煤矿的安全生产。解决途径有以下几方面：
1）广泛发动，诚恳邀请被兼并煤矿原有工程技术人员，尽可能详细掌握矿井历史沿革的资料。
2）积极沟通协商到当地各级煤炭主管部门收集、询问第一手资料，及时上图补充完善，为以后正确指导施工、防止误透老巷及透水事故提供技术依据。
3）要用审慎的态度接收、分析、评价获取的地质资料，谨慎地进行验证、使用，才能相对准确的掌握现状。
4）加强现场管理，及时掌握开掘一手资料，杜绝事故发生。
加强防治水现场管理。实行“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采 ，在掘进时必须做到“物探、钻探相结合”，认真做好井下探放水工作，并从衔接安排部署入手，把探放水工作纳入到正规的矿井建设秩序中进行规范管理。
加强“一通三防”现场管理。制定瓦斯红线管理，严格瓦斯检查工跟班管理，现场交接班管理，保证用风地点通风正常，安全施工。提高井下监测系统灵敏度，对井下所有监测监控仪器定期进行校验更新，根据需要加以调节风量，保证工作面风量满足要求。在生产布局上，优先考虑通风系统，做到系统简单，灵敏可靠。
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【keyword 】GPS-RTK measurement; height accuracy
中图分类号：O4-34文献标识码： A 文章编号：
【正文】
随着近年GNSS技术的逐步发展和完善，以及计算机技术和其他相关学科的迅猛发展，GPS-RTK技术也随之愈来愈稳定成熟，因GPS-RTK测量不需要点间通视，作业效率高，数据精确，一定范围内高程差不累积等优点，正被广泛应用到各种工程测量中。
一、GPS高程测量原理
利用GPS可以测量出高精度的WGS84三维坐标（即大地经纬度和大地高），再根据大地高和正常高的关系
h=H-ζ （1），
将大地高转换成为我们需要的正常高（例如1985国家高程基准等），将GPS大地高转换成正常高的关键就是求出GPS点上的高程异常值ζ。因此，在利用GPS确定了高精度的大地高后，求正常高的过程实际上就是求高程异常的过程。
常用GPS水准高程计算方法即求高程异常值的方法有很多，比如GPS三角高程、曲面拟合法、GPS重力高程、绘等值线图法、解析内插法等等。在实际工程应用中考虑到生产成本的因素，我们要根据实际情况选择既能提高工作效率，又能提高成果精度的方法。
二、GPS-RTK测量原理和高程拟合精度分析
GPS-RTK（实时动态）测量技术采用基准站+移动站模式进行测量，基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据：伪距和载波相位观测值，通过无线电传输设备（也称数据链），实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据：伪距和载波相位观测值、基准站坐标，然后根据自身接收到的观测数据：伪距和载波相位观测值，采用相对定位原理（数据差分处理，得到GPS差分改正值）和坐标转换，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其单点定位精度可达1cm-2cm。目前，专家学者们推荐了多种推求高程异常的方法，简单、有效并且实用的方法为多项式曲面拟合法。
多项式曲面拟合法的原理多项式曲面拟合法的基本思想是：在小区域GPS网内，将似大地水准面看成曲面（或平面），将高程异常ζ表示为平面坐标（x，y）的函数，通过网中起算点已知的高程异常确定测区的似大地水准面形状，求出其余各点的高程异常，然后根据式（1）求出其他点的正常高，其数学模型为：
ζ=f（x，y）+ε（2）
式中：f（x，y）是拟合的似大地水准面；ε是拟合误差而：
f（x，y）=a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+…（3）
式中：a0，a1，a2，a3，a4，a5…为拟合待定参数；x，y为各GPS点的平面坐标。取式（3）中的一、二次项，合并（2）、（3）式后即得二次曲面拟合模型：ζ=［a0a1a2a3a4a5］［1xyx2xyy2］T+ε（4）取式（3）中的一次项，合并（2）、（3）式后即得平面拟合模型：ζ=［a0a1a2］［1xy］T+ε（5）每一个起算点可组成一个式（4）或式（5），在［ε2］=min条件下，解算出ai即可求出网中其余点的高程异常，并利用式（1）求出各待定点的正常高h。
综上所述，GPS高程测量的精度不仅与起算点的数量有关，还与起算点的空间分布有着密切关系。一般来说，起算点的数量越多，分布越均匀，则拟合精度越高。在地势起伏不大的平原地区，运用GPS测量结合一部分水准测量，如果公共点布设合理，即在GPS网中的四周及中间都布上公共点，那么，运用几何拟合手段，求得的GPS点正常高，可达到四等水准精度要求。
三、RTK测量技术的优势
GPS高程应用近几年来，随着GPS技术的发展，实时动态差分技术—RTK（Real2Time2Kinematic）的出现，给测绘领域带来了翻天覆地的变化，它为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，简化了繁琐的测量手段，极大地提高了外业作业效率。它既克服了常规测量要求点间通视、费工费时、精度不均、操作流程复杂、受天气影响较大、外业不能实时知道测量成果和测量精度的缺点，又避免了GPS静态定位及快速静态相对定位需要进行后处理，若内业后处理中发现精度不合乎要求，需进行返工的困扰；目前，RTK实时3维精度可以达到厘米级，如果能采取适当的测量措施，使其满足四等水准精度要求，将会大大减轻水准和常规测量作业的劳动强度并提高作业效率。
结论：
根据以上论述，RTK高程测量虽然经过科学的数据处理可以保证精度满足需要，但是对测区环境要求较多，不如精密水准测量来的方便，尽管存在一些不足，但是因为RTK具有较多的优势，所以在地势平坦的一定区域内，采用适当的RTK测量手段，代替部分四等测量是可行的。同时，GPS-RTK的运用也具备了广泛的运用前景。
【参考文献】
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1依靠技术装备进步，加大投入，推进铁煤集团装备水平的稳步提高
铁煤集团设备租赁管理是从1986年开始，当时成立设备租赁站，隶属铁法矿务局机电处。设备原值不足1.8亿元，设备仅200()台左右，主要设备有:ZY35系列液压支架，采煤机为MLS3一170系列有链牵引采煤机，最大装机功率320KW。工作面运输机主要以SGZ一764/320型为主，最大输送长度150m。整个设备装备水平还比较低。
1994年成立租赁公司，业务相对独立。设备原值达到7. 5亿元，设备总数近4001)台。企业的设备投人逐步加大，逐步形成了液压支架以226400-24/47型中厚煤层支架为主，最大工作阻力为6400kN。采煤机全部为无链牵引的MG300W系列、MG2 x 400W系列采煤机，最大采高4. 5m。工作面运输机发展到SGZ一764/630W， SGZ一880/800W型，最大运输长度200m，实现了放顶煤和中厚煤层一次采全高开采，装备档次居国内先进水平。
2002年以后，租赁公司设备原值达到11亿元，设备总数达到660()台。设备逐步向自动化、智能化、大功率、高电压等级装备发展。由微电子技术、变频调速技术装备的电牵引采煤机逐步取代传统的液压采煤机。由德国引进的全自动化刨煤机设备已在薄煤层生产中发挥了作用，并实现工作面内无人操作。到目前为止，集团公司已从德国引进了四套自动化刨煤机，是全国引进和使用刨煤机数量最多，使用效果最好的。由电脑芯片为控制核心的新型综采工作面通讯控制装置和智能化的控制开关也在全集团公司使用。3300V电压等级的运输机、采煤机正在逐步推广应用。设备装备水平达到国际先进水平。
2结合实际，逐步探索形成企业特有的设备租赁管理运行模式
租赁公司开展的设备租赁业务包括:综机设备、工矿设备、运输及工程机械三大类，近90个品种。租赁公司对租赁设备的选型、计划、购置、租赁、检修(改造)、验收、结算、监督使用、封存、转让、报废和回收实行全过程管理。使用单位(矿井)根据现场条件提出租用计划，租赁公司统一安排设备，双方签订租赁合同，按日收取租金。为了有效地配合设备租赁管理，全集团公司机电设备的配件，也由租赁公司实行统一采购管理。
2.1设备的采购
设备的采购工作要根据下列因素确定:(1)集团公司的煤炭生产对设备需求;(2)国内外设备发展的趋势;(3)集团公司制定的设备更新规划;(4)现有设备状况。每年十月份租赁公司就要做出下年设备采购计划，计划批准下达后，租赁公司根据设备缓急程度，分批次进行招标采购。设备采购之前很重要的一项工作就是设备的选型设计。铁法矿区的煤炭覆存情况比较复杂，可采煤层的厚度从0. 8m到12m不等，煤层顶底板比压差异较大，这就决定了所选设备既要分别适应不同的地质条件，又要兼顾设备的通用性。
2. 2租赁费标准的确定
设备租赁费用由折旧费、检修费和管理费三部分构成，并考虑设备出租率、设备新旧程度和租期长短等因素。
月租赁费Fm =〔原值Ve x(折旧率Rd+检修费率Rr+管理费率Rm)〕/(出租率81x12)
Fm—月租赁费(Fee of lease for monthly ) ，是设备收费的标准，确定后由集团公司以文件形式下发执行。
Ve—设备原值(Value of equipment)，以设备采购人账时财务数据为准。
Rd—折旧率(Rate of depreciation )，按国家或企业相关规定执行。
Rr-一一检修费率(Rate of repair一cost )，以管理部门统计数据为依据计算。
Rm一管理费率(Rate of manage一。ost)，以管理部门统计数据为依据计算。
Rl-出租率(Rate of lease )，以管理部门统计数据为准。
租赁费实行:“优质”加价的原则，新设备第一、第二年租用的，租赁费分别上浮20% ，10%。鼓励使用单位长期租用设备，降低设备检修费用。租用期在三个月以内的，租赁费上浮30%;租用期一年以上的，租赁费下浮15%。
2.3设备检修与改造
设备使用结束后，由租赁公司根据设备的损坏、磨损状态委托检修单位进行检修。检修费用按实际发生额度进行结算，按修理费的10%预留质保金，质保期为三个月。对功能落后、不适合井下使用要求的设备，进行必要的技术改造，但改造工作一定要在充分论证、保证互换性的基础上进行，并且要先进行样机试验，成功后再进行批量改造，保证设备改造工作符合现场实际。
2.4设备报废
设备达到使用年限或设备磨损超限，修复费用较高，性能达不到使用要求，由租赁公司统计上报集团公司有关部门进行鉴定核查后，进行报废处理，由租赁公司办理销帐相关手续。设备残体移交物资回收部门处理。
3实行租赁管理，提高企业经济效益和社会效益
多年设备租赁管理实践，得出设备实行集中租赁管理的主要优势就在于:一是，减少备用设备的数量，可有效降低设备投人。如果不实行设备租赁，由每个矿井根据自身情况配备设备，以现在个别矿井在井下同时出现过三个工作面同时生产，地面至少要有两套设备检修、周转，才能满足本矿生产的需要来考虑:平均每个矿井需占用设备4套，集团公司共32套综采设备。而现行的设备租赁管理，现有25套设备即可满足集团公司生产的需要，节省了7套。平均每套设备需资金8000万元，可为集团公司节约5. 6亿元的投资。二是，充分发挥设备租赁费的经济杠杆作用，有效地促使各生产矿井努力减少设备占用量，提高生产效率，缩短设备占用时间。三是，设备实行集中管理、集中检修、统一调配、全盘考虑，最大限度发挥现有设备效能。实行集中管理，扩大了设备选择的范围，租赁公司可以根据采场条件和工作面参数，从现有的多种设备配置方案中进行优化选择，实现效益最优;否则矿井本身不可能将所有类型的设备都准备齐全。同时，设备统一安排检修，可以合理利用集团内部的检修能力和资源，保证设备检修质量。四是，设备使用权与所有权分离，减轻各生产矿井的负担。
4做好租赁设备的修理工作是开展设备租赁管理的关键
设备修理的目的是恢复设备原有技术性能，使设备能够重复使用，以实现下一周期租赁循环。近几年铁煤集团特别重视设备的修理工作，每年都投人大量的资金用于设备的检修，仅2003一2008六年间，就投人检修资金96554万元，检修设备36406台(套)，其中综机设备22185台//73084万元，工矿设备13963台//20561万元，车辆及工程机械258台/2909万元。设备检修情况详见附表。
为实现设备的循环使用，租赁公司仔细鉴定设备修前状态，科学合理地控制检修资金的投人，严格按照检修标准检修、验收，再根据检修的投人和检修质量进行结算，有力的保证了设备租赁管理的良性循环。
4.1设备修前状态的确定
现场，对生产设备的磨损程度、出煤量、使用时间等信息进行搜集，同时要对设备升井时间做出安排。
4. 2设备检修单位的确定
设备检修的首要任务是要确定检修单位，铁煤集团根据检修单位的设备、人员素质、检修能力，将检修单位划分为两个等级进行管理。一级检修单位即集团检修中心，承担重要设备的检修;二级检修单位为各设备使用单位及地面辅助单位，承担一般设备的检修。确定检修单位的原则是:采煤机、掘进机、630KW以上的运输机头尾驱动部、大采高支架、1140V以上的电动机必须到一级检修单位检修;转载机、破碎机、乳化液泵站、普通电气设备、通讯控制装置、综合保护装置可由二级单位检修，一般是谁使用谁检修，便于使用单位提高设备检修质量。对于集团内部无能力检修的进口设备或特种设备，由集团公司各业务部门逐级把关后外委修理。
4. 3设备检修方案及检修投入的初步确定
设备升井后，由租赁公司业务人员会同检修单位、使用单位共同确定检修方案。此方案要考虑使用工期要求、使用单位的现场条件、工作面原煤储量(使用周期)等因素，再考虑设备的修前状态，通过必要的现场实际测绘，合理地确定设备检修的最佳方案，并制定检修进度时间表。结合检修方案和设备的修前状态，业务人员对设备的检修投人形成粗略概算，检修单位据此办理设备检修的开工手续。
4. 4设备检修过程管理
检修单位依据设备检修的开工手续和工期要求，对设备进行检修。检修的流程为:清洗、分解、预检、修复或更换、组装、试运转、防腐处理、出厂验收。不同类型的设备其检修的流程也不尽相同，应视具体情况确定。业务人员要经常深人检修现场，对设备检修的过程跟踪管理。跟踪管理的目的有三:一是保证设备检修的内在质量;二是掌握设备检修时的投人，便于在费用结算时做到准确合理;三是及时协调处理方案之外的特殊部位的检修。
对设备的出厂验收是设备检修的重要一环，验收工作由租赁公司主管业务人员、使用单位、检修单位相关人员三方共同完成，采取通电试运转的方式进行现场检查验收，发现问题由检修单位限期整改，整改后再进行复验，目的是保证设备的检修质量，为设备顺利租赁使用提供保证。三方共同验收合格后，共同签字形成验收报告单，作为费用结算的依据。
4. 5检修费用结算
设备检修费是构成设备租赁费用的一个重要组成部分，科学用好这部分资金，为使用单位提供安全可靠的设备，是维持设备循环租赁的重要保证。租赁公司在检修资金的使用上非常严格，由分管业务人员按标准定额进行审批，逐级把关。检修单位更换的旧件要建帐，统一按数回收，保证投人的真实性。为保证检修质量，在结算检修费的同时，预留检修费总额10%的质量保证金，在设备投人使用三个月以后，确无质量问题，质保金如数退还。多年来，预留质保金在解决设备检修质量问题上发挥了重要作用，促进了检修单位提高质量。
5积极探索新形势下设备租赁管理的新形式
根据多年来在设备租赁管理中的实践，得出影响租赁经营效益的因素有以下几个方面:
(1)设备采购成本。设备采购成本的大小将影响到设备取得固定资产后的原值的大小，进而影响设备折旧费，进而影响租赁费标准。
(2)设备租赁费标准。租赁费的标准是影响设备产权单位与租用(使用)单位之间利益关系的关键。因此，在制定租赁费标准时要做到科学合理。
(3)设备检修费的投入。设备租赁经营能否持续开展，循环下去，关键是看检修费的投人和效果。
(4)设备使用的强度。每台设备都有其科学使用、保养技术要求，如果超强度使用，必然造成设备超常磨损，甚至损坏。不仅缩短设备的服务寿命，也增加下一循环的检修成本。
(5)设备寿命周期费用(LCC一Life Cycle Cost )。设备的寿命周期费用是指设备的采购费用与设备报废前的所需维护费用的总和。具有同种功能的设备，由于厂家不同、设计形式不同，其采购成本不同，更主要的是其后续维修维护成本不同，造成设备的寿命周期费用出现较大差异，影响吨煤生产成本。
为适应经济社会发展的需要，设备租赁管理工作今后要在以下几个方面进行探索和尝试。
5.1创新和完善租赁管理体制
从体制、方法上不断改革和完善设备租赁管理各环节的操作规范，不断适应市场发展的要求。重点做好设备选型和配套工作，既要考虑设备先进性，又要兼顾设备投人资金和目前的实际使用需求状况，使设备的技术先进性、生产能力、现场需求、租赁费价格几方面符合市场化要求。在设备采购过程中，重大设备要在科学测算的基础上，以设备寿命周期费用为依据，优先采购寿命周期费用低、免维护(或部分免维护)的设备。
5. 2完善检测检验机制，确保投入使用设备安全
可靠，达到设计要求
积极完善设备制造全过程跟踪检验办法，加大设备检测设施的投人，依靠科学的检验手段确保设备质量。集团公司在新购设备的监造跟踪上投人了一定的人力，但由于目前各机型的业务管理人员较少，不可能做到设备检修全过程跟踪管理，下一步要探索配备一定数量的维修监理人员，常住检修单位，全过程跟踪管理，以保证检修过程科学投人和检修设备的内在质量。目前此项工作已在液压支架的检修中进行了尝试，取得较好的效果，准备在其它设备的检修中推广。
5. 3面向社会租赁
根据目前生产形势，尤其是各矿按一矿一面进行设计生产，在生产淡季，可以探索将富余设备或利用率低的设备面向社会进行租赁，实现设备资源的高效使用和资源配置的社会化。
篇8
建筑工程测量与计算机科学、电磁辐射理论、地球科学、航空摄影测量、大地测量学等学科相互交叉，是一门理论性和实践性都很强的交叉性学科。其涉及的主要技术有：GPS全球定位系统、测量平差理论、地理信息系统、数字化测图和施工测量等。这就决定了《建筑工程测量》课程起点高、难度大，对教师教学的方式方法要求较高。
笔者围绕着如何提高教学质量、培养学生的科研能力和创新能力、开展多种教学模式有效结合以及提高学生实践和动手能力等方面进行阐述，对《建筑工程测量》课程教学做了一些有益的尝试和探索，为今后的改革和创新打下了良好的基础。
1 科研能力和实践能力的培养
随着科学技术的发展，培养具有创新能力和科研能力的高素质人才是目前高等院校教学改革的重要任务，也是适应21世纪社会对人才需求的重要举措。“一言堂”和“灌输式”的教学方式，在提倡素质教育的今天已经成为过去式，在现代教学过程中教师应注重学生能力的培养和非智力因素的启发。
1.1 科研能力培养
针对目前本科生毕业后选择继续攻读研究生人数明显增加的趋势，有必要而且是迫切需要加强本科生科研能力的培养。而流畅的语言表达能力、准确精炼的写作功底、实事求是的科学作风、团队协作的团队精神等是科研人才必备的基本素质。
开放的网络资源、快速的网络传输，使信息的获取越来越便捷，学生应学会如何在浩如烟海的网络资源中快速筛选并提取自己需要的信息。在实施教学的过程中，教师除利用一切机会充分挖掘学生的主观能动性，也要给学生必要的指导。比如大部分本科生并不知道如何快速检索文献，教师可在布置学习任务时提示学生借助文献管理和分析软件NoteExpress或EndNote可快速检索、下载和管理文献资料和论文，能起到事半功倍的效果。
准确精炼的写作功底，即将自己的研究成果清晰流畅的表达出来是科研工作者必备的素质，因此在课堂教学中教师要提供舞台，鼓励学生进行试探性科研写作，参与科技论文报告会，提高科研报告能力。通过让学生自主研究感兴趣点，形成总结性报告文档，并到讲台上讲解自己的研究内容和成果，可以从文字协作、演讲技巧和语言表达能力等方面培养学生科研报告能力。
1.2 实践能力培养
南昌理工学院所特有的“产学研”教学模式为学生创新能力的培养提供了丰厚的土壤。在《建筑工程测量》的授课过程中，教师要有意识地激发学生的求知欲，鼓励学生在前人的研究基础上进行实践创新。在学习的过程中，学生要善于思考、提出问题，对比各种分析测量方法的优缺点。建筑工程测量是土木工程类专业实践性很强的专业基础课，课堂实验和综合实训是两个重要的实践教学环节，课堂实验安排在课堂授课过程中，结合教学内容，使学生直观的熟悉测量仪器的结构，掌握仪器的基本操作流程；而综合实训安排在课程教学结束后，使学生在掌握测量实验相关的基本知识和基本技能的基础上展开的一次全面系统的测量实践。
2 课堂教学模式的实施
2.1 多媒体和传统教学方法并举
多媒体是现代教学过程中必不可少的工具，其表现形式多样、内容丰富、信息量大、直观明了，具有图文并茂、声像并举的优势，节省了教师在课堂教学过程中板书的时间，可以简洁有效地给学生传授更多更丰富的知识和信息；亦可以更通俗易懂的讲解相关重点、难点，帮助学生加深对所学知识的消化和理解。
在运用多媒体为主题的教学手段讲授理论知识的同时，传统的教学手段也是不容忽视的，应将多媒体和板书有效结合，提高教学的整体质量。《建筑工程测量》课程涉及大量的枯燥繁复的公式推导和算法运算，如果单纯的利用多媒体教学显然无法达到预定的效果，因此在教授时应该结合黑板板书进行演示，并对相关的难点进行详细的阐释，这样可以加深学生对公式和算法的理解，提高教学质量。
2.2启发式互动教学
本科生的教学是一个“教”与“学”的过程，教师授课时的个人魅力在一定程度上影响着学生对知识的吸收和消化能力，因而教师在备课时应做好充分的准备工作，对相关的难点、重点做出整体的把握。在课堂讲授的过程中能深入浅出的带领学生领悟，重点讲清楚基本理论、基本概念，对新算法、新理论的产生也要做相关的拓展，并要求学生课下查阅大量的文献资料加深理解，最终学生以课堂汇报交流的方式共同探讨，从而形成启发式教学方式。
教师在课前或课后和学生应该多交流，认真沟通，注重互动教学，了解学生的兴趣点、学习难点和建议等，据此对授课内容做必要的调整，以调动学生的注意力和参与性，提高课堂教学的活跃性。在《建筑工程测量》课程授课过程中，通过提问引导学生进行深层次、多角度的思考，通过讨论和交流培养协作学习能力，通过学生在讲台上讲解所查找最新前沿理论知识培养其科研报告能力，这样不仅可以创造良好的学习氛围，而且加强了学生对知识的理解和消化，起到事半功倍的效果。
3 教学成效
本文所提及的教学方式的有效融合，不仅使学生掌握了建筑工程测量的基本理论和基本概念，而且也培养了学生综合运用所学的测量知识进行测绘数据处理的能力，拓展了学生对建筑工程测量的认识和前沿理论的掌握，使学生有独立完成工程测量在城乡规划、资源调查、土木工程、土地测绘、工程管理、城市管理等方面专题应用的能力，为他们将来走向工作岗位和科研打下坚实的基础。
研究性学习方法使学生有较多的学习主动权，可以使学生猎取知识的能力得到大幅度的提高，阅读面比较广，对土木工程专业的把握更具前沿性；课堂汇报和讨论，可以督促学生加深对工程测量的算法和理论的掌握，也使他们的演讲水平和写作能力得到较大程度的提高，学生对课堂教学的参与感更强，不同的观点相互碰撞、交流和补充，在一定程度上加深了对知识的理解。
从教学效果来看，学生普遍反应在整个教学过程中，学习的目的更加明确，学习效果非常显著，对知识的理解和掌握也更容易，而且学生科研能力和创新能力的提高对今后的学习深造是一个良好的开端。
4 结束语
一切的教学模式都应该以“学生”为主，让学生在实践中发现和探索问题，在研究中成长和进步，在学习中学会做人做事。《建筑工程测量》是一门理论性和实践性都很强的课程，因而本课程教学要求教师在教学中起到良好的引导作用。在整个教学环节，教师既是知识的传输者，又是教学的实施者，这就要求教师的专业素养过硬、人格魅力突出。教师在讲授过程中要不断改革内容，提高教学水平，真正培养具有科研能力和创新能力的高素质人才。
参考文献：
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无人机航摄系统具有以下特点，第一，受天气条件和地面状况影响较小，作业方式灵活快速；第二，无人机平台自身构建及其搭载的航摄设备维护成本低；第三，因无人机飞行高度低，所以能够获取高分辨率影像，在小范围信息获取方面有很大的优势；第四，可根据具体要求设置影像重叠度，大重叠度的影像能够增强后续处理的可靠性。第五，不需要申请空域、携带方便、转场快等优点。目前，小型无人机对地观测系统已经成为世界各国争相研究的热点课题，并在实际应用过程中不断提升无人机对地观测系统的性能。
下面以贵州某村为例，具体说明无人机航测绘制1：2000地形图的过程。项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。木测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1： 2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。
1航空摄影
该村采取东西向飞行，平均航摄比例尺为1：23533，平均地面高度为1350米，其相对航高为650米。平均地面分辨率0.13米，满足1： 2000成图要求。本次外业摄影时间为2012年6月5 日。
2像片控制
2.1 影像资料分析
航线间隔及旁向重叠度在30%-40%之间，航向重叠度在65%-75%之间。全摄区无航摄漏洞，航向超出摄区范围三至六条基线。像片倾斜角
2.2 像控点布设及刺点
2.2.1 像控点布设
像控点布设：像控点在航线方向上按10-15条基线布设，在旁向上按2-4条基线布设。布设的像控点能够有效控制住成图范围，保证测段衔接区域内没有漏洞。像控点应刺在航向及旁向重叠有5-6张像片的区域内。像控点编号原则：测段像控点编号原则“GP十航片号四位+点序号”。像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。满足空三加密及数字化采集要求。该村项目区像控网如图1所示：
2.2.2 像控点的刺点及整饰情况
刺点误差和刺孔的直经均小于像片上0.1mm，且刺透，无双孔。点位说明确切，略图完整明了，刺孔、略图、说明与实地柱位一致。在像片正面上用红色直经为7mm的圆形整饰像控点，并注记点号。在像片的背面用铅笔绘制点位略图和标注文字说明等。
2.3 像控点测量
像控点坐标可以使用全站仪、RTK等常规仪器进行测绘。像控点的精度和施测要求参照常规航测外业规范执行。木次像控点测量采用双频GPS接收机，已知控制点为加密的一级GPS控制点。为保证像控点测量成果的可靠性，在全部像控点测量完毕后再收参考站。施测现场对点位进行拍照并制作成点位信息表供内业加密使用。将检查合格后的像控点数据进行处理，基线处理采用Compass静态处理专业版软件，得到该村片区像控成果。
2.4 该像控网精度
该村片区像控网①精度统计：
（1）线向量检核，同步环、异步环验算：
共验算同步环15个，其中环线全长相对闭合差最大为：6.52ppm，限差为：15.0ppm。
共验算异步环9个，其中坐标分量闭合差最大为：Wx = 4.46cm，Wy = 6.46cm，Wz = 6.36cm，限差为： =±21.06cm。
（2）三维无约束平差：
三维无约束平差最弱边相对精度为：1/15267，边名：2174-2173 （边长267 m）。
（3）二维约束平差
约束平差最弱边相对精度为：1/17725，边名：2174-2173 （边长267 m）。最弱点为2259，点位中误差±2.03cm，限差为：±20.0cm。
该村片区像控网②精度统计：
（1）基线向量检核，同步环、异步环验算：
共验算同步环14个，其中环线全长相对闭合差最大为：4.48ppm，限差为：15.0ppm.
共验算异步环14个，坐标分量闭合差最大为：Wx=-2.32cm，Wy=18.16cm，Wz=-12.55cm，限差为： =±21.06cm。
（2）三维无约束平差：
三维无约束平差最弱边相对精度为：1/14131，边名：2127-G04（边长545 m）。
（3）二维约束平差
约束平差最弱边相对精度为：1/34023，边名：2174-G04 （边长545 m）。最弱点为1187，点位中误差±4.19cm，限差为：±20.0cm。
从上述精度统计情况可以看出，该村片区像控网精度指标满足技术要求。
3 影像预处理
无人机航摄系统搭载非量测数码相机进行航拍，然而相机自身的性能对测量精度影响较大。未经过处理的航摄影像畸变差较大，无法直接用于空三测量等后续处理工作。所以，在影像进行空三加密前，需要先对其进行畸变差改正。在没有室内和室外高精度检校场的情况下，通常是根据非量测数码相机提供的鉴定报告，利用DPGrid系统内的小像幅影像畸变差校正模块对影像进行畸变差改正。
4空中三角测量
4.1 空三加密经过像点连接、像控点量测、平差计算过程
1）量测外控点时，先量测测区四周的像控点6个以后进行平差，其它像控点就可以通过预测的功能来找到大概位置达到快速量测A目的。外控点的量测由专业人员进行，并由另外一位专业人员检查。2）应用外业工序提供基础控制点参与计算，提升空三加密的整体精度；应用外业工序提供的实测高程点检测空三加密精度。3）量测完后进行最终的平差解算，首先将物方标准方差权放大，进行粗差的消除，然后逐步提高物方权重，确保粗差被全部探测出，最后给合适的权值强制平差。
DPGrid系统中的空三模块为全自动空三软件。系统根据建好的航线列表进行全测区自动匹配，接下来通过自动挑点程序将粗差大、多余的像点剔除。然后，进行连接点的交互编辑，根据刺好的控制点进行光束法平差解算，直到加密完成，输出空中结果（图2）。
4.2 区域网空中三角测量
根据连接点（加密点）的影像坐标以和少量地面控制点的影像坐标及其物方空间坐标，通过平差计算，求解影像的外方位元素和连接点的物方空间坐标，称为区域网空中三角测量。空三测量提供的平差结果是影像后续处理与应用的基础。
5 DEM、DOM 制作
5.1 DEM制作
首先，根据空三加密成果，对无人机航摄的原始影像进行重样生成核线影像。其次，系统自动匹配三维离散点，得到摄区的DSM。最后，经过自动滤波便可得到DEM。虽然DPGrid系统实现了自动匹配，但是由于现实地物的复杂性（如水体、树木、阴影）以及人工地物的影响，所以实际生产中为了提高DEM的精度，需要对DEM进行人工编辑。因为DEM是原始航片进行纠正的基础，只有准确的DEM才能保证DOM的精度。
5.2 DOM制作
DPGrid系统全自动生成DOM主要包括：DEM数据处理、影像匀光匀色处理、DOM纠正处理、色调均衡处理以及DOM镶嵌处理。系统生成的初步DOM结果，还要经过人工编辑，对初始DOM成果进行颜色和几何处理，才能真正满足对DOM成果的要求。
6 1：2000地形图制作
配合DEM将DOM进行校正，然后在拼接生成完整的区域地图。最后，将区域整体导入到VirtuoZo NT软件中进行测图，生成最终的地形图（图3）。
根据航空摄影测量内业规范及地形图图式进行地物、地貌要素的采集。外业调绘人员利用已有的图纸和测图数据，进行实地调绘、修测、补测等工作。
7无人机航摄影像成图精度分析
采用GPS快速静态方式获取该摄区外业检查点的坐标数据。该树片区抽查了 4幅图（占本片区图幅数的10%），共83个检说恪6员日庑┩庖导觳榈愕氖挡庾标与图上坐标，计算出两组坐标的及高程差值。根据点位中误差公式计算出每个检查点的平面中误差。具体计算结果如下。经过整理计算，该村片区地物点平面点位中误差为0.72m；高程中误差为0.69m。根据点位中误差计算结果绘制点位误差分布图。点位误差分布图更直观的反映了每个检查点的误差分布情况。可以看出绝大多数点位误差分布在0-0.8m之间，其平面精度满足1：2000地形图的要求。此外，我们将影像数据制作的地形图与已有的1：2000地形图数据在CASS中进行套合比较。
8小结
论文分析了无人机航摄系统的特点，介绍了无人机低空航摄规范。详细描述了无人机航测系统测绘1：2000地形图的具体工作流程，并对最终生成的地形图进行了精度评定，基本满足1：2000地形图的精度要求。
参考文献
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关键词：
卫星导航定位；BDS；应用；发展
0引言
2000年我国相继发射2颗北斗导航试验卫星，建成北斗卫星导航试验系统，成为世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。2003年发射第3颗北斗导航试验卫星，进一步增强了北斗卫星导航试验系统性能。2012年底完成5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星组网的、具备区域服务能力的北斗卫星导航系统［1］。2014－11，BDS服务性能获得国际海事组织批准，意味着BDS已经正式取得国际海事应用的合法地位［2］153。除了我国的BDS外，目前已经运行或者正在部署的全球导航卫星系统主要有：美国的全球定位系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统和欧盟的伽利略卫星导航系统，还有日本的准天顶卫星系统、印度区域导航卫星系统等区域导航卫星系统以及星基增强系统和连续运行参考站网等。BDS国际化工作紧随国家外交大局，分层次有步骤地务实推动。我国与俄罗斯签署了《中国卫星导航系统委员会与俄罗斯联邦航天局在全球卫星导航领域合作谅解备忘录》，与美国签署了《中美民用卫星导航系统（GNSS）合作声明》［2］105－108。全球卫星导航定位产业竞争与合作并存的国际格局以及产业融合发展的趋势，促进了卫星导航技术在更广泛领域深度应用。一个广泛应用GPS、GLONASS、BDS、Galileo全球导航卫星系统的产业在我国蓬勃发展和壮大起来。目前，全球卫星导航系统及其产业正经历前所未有的4大转变：从单一的GPS时代转变为真正实质性的多星座并存兼容的GNSS新时代，开创卫星导航体系全球化和增强多模化的新阶段；从以卫星导航应用主体转变为定位、导航及授时与移动通信和互联网等信息载体融合的新时期，开创信息融合化和产业一体化，以及应用智能化的新阶段；从经销应用产品为主逐步转变为运营服务为主的新局面，开创应用大众化和服务产业化，以及信息服务智能化的新阶段；从室外导航定位为主转变为室内外无缝导航定位的新时空服务体系的新纪元，开创以卫星导航为基石的多手段融合、天地一体化、服务泛在化和智能化的新阶段。
1国家政策引领产业全面发展
1．1国家战略新兴产业发展
2012－07，国务院关于印发“十二五”国家战略性新兴产业发展规划的通知将导航定位及应用列为重点发展方向，要求完善我国全球导航定位系统，提升卫星导航定位应用产业化水平［3］。2013－08，国务院的《关于促进信息消费扩大内需的若干意见》中指出，加快推动北斗导航核心技术研发和产业化，推动BDS导航与移动通信、地理信息、卫星遥感、移动互联网等融合发展，支持位置信息服务（locationbasedservices，LBS）市场拓展［4］。2013－09，国务院办公厅印发了《国家卫星导航产业中长期发展规划》，勾划出产业发展蓝图，部署了基础工程、创新工程、安全工程、大众工程和国际化工程。提出落实5项保障措施：加强统筹协调，形成发展合力；国家政策，推广应用服务；完善政策法规，优化发展环境；加强标准建设，提升发展水平；加大公共投入，鼓励产业创新。同时规划强调至2020年产业的总产值达到4000亿元的目标［5］。国家发展改革委、国防科工委印发《关于促进卫星应用产业发展的若干意见的通知》，要求“加快形成建立以BDS为核心的民用导航产业体制。建立统筹协调机制，研究制定BDS卫星导航系统民用应用政策，促进BDS的产业化应用；对于涉及国家经济、公共安全的重要行业领域须逐步过渡到采用BDS卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制，鼓励其他行业和领域采用BDS卫星导航兼容其他卫星导航系统的服务体制［6］”。国家发展改革委、财政部2012年和2013年组织实施了卫星及应用产业发展专项BDS卫星导航应用示范类项目。采用支持制造商和用户联合研发的方式共支持了50个项目，主要在行业、大众和安全3个方向，国家补贴资金共13．81亿元（其中2012年6．13亿元，2013年7．68亿元），终端示范总数量达到3841043台（套），芯片示范总数量达到500万片；推动了BDS应用规模化发展，尤其是在提高国产芯片的竞争力和终端批量生产能力、降低BDS模块和终端价格、提高市场接受度等方面起到了决定性作用［7］。2014年国家发展改革委和财政部发出《关于组织开展BDS卫星导航产业重大应用示范发展专项的通知》，建立以应用为导向、用户为龙头、企业为主体的BDS卫星导航产业发展模式，推动技术创新、产品创新、服务模式创新和商业模式创新，着力促进BDS卫星导航产品与服务的市场化、规模化应用；到2016年实现BDS卫星导航及其兼容产品应用总量突破3000万台（套），重要领域智能化应用水平显著提升，大众消费市场初具规模，我国BDS卫星导航产业自主化发展能力显著增强；重点支持BDS室内外位置服务基础平台建设、重点行业和重点区域的重大示范应用［8］。工业和信息化部电子信息产业发展基金管理办公室印发通知，明确要求将BDS行业应用示范（交通、电力行业）项目列为专项招标项目，BDS产业连续多年被列入电子发展基金计划［9］。科技部《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》，要求开展在大众位置服务、交通出行服务、物联网、智慧城市、精准农业、应急救援等领域广泛开展示范应用。科技部多年来在“国家863计划地球观测与导航技术领域”对BDS科研开发、芯片研制、终端制造、系统平台建设、室内外导航定位等各方面设立专项，给予科技资金支撑［10］。交通部《关于加快推进“重点运输过程监控管理服务示范系统工程”实施工作的通知》，要求河北、江苏、安徽、山东、湖南、贵州、宁夏、陕西、天津9个示范省市的大客车、旅游车和危险品运输车辆在2013－03底前，80％以上车辆必须安装BDS车载终端，6月1日后，凡未按规定安装BDS导航的车辆，不予核发或审检道路运输证［11］。交通部、公安部、国家安全生产监督管理总局《道路运输车辆动态监督管理办法》（2014年第5号令），要求道路运输车辆必须安装卫星定位装置，并接入由企业监控平台上传到各地政府监管平台，然后再汇总全国道路货运车辆公共监管和服务平台［12］。交通运输部、总装备部联合启动，中国第二代卫星导航重大专项应用示范工程“基于BDS的中国海上搜救信息系统示范工程”项目。面向全国海洋用户推广40万套BDS海上搜救型手机及其他BDS终端设备。在道路运输、海上搜救、内河航运、货运物流、公众出行、远洋运输和民航空域管理等7个领域开展BDS重大专项示范工程，计划“十三五”前完成所有示范工程的建设［13］。农业部、财政部了《2013年农业机械购置补贴实施指导意见》，将渔船用BDS船载终端和AIS船载终端纳入全国农机购置补贴机具种类范围；此举将大幅度提高BDS和AIS船载终端在渔船上的覆盖率［14］。公安部下发了《BDS导航系统公安建设与应用指导意见》，高度重视BDS公安应用工作，将BDS卫星导航应用工作列入全国公安规划。国家电监会确立“天地互备，以BDS为主的电力授时体系”。国家发改委在2009年至2020年，投资4万亿元用于智能电网建设。国家林业局印发《关于进一步加快林业信息化发展的指导意见》，提出“要以实施国家林业BDS应用示范工程为先导，带动国产对地观测系统和卫星通信系统等在林业行业的广泛应用［15］”。国家测绘地理信息局印发了《国家测绘地理信息局关于BDS卫星导航系统推广应用的若干意见》，明确要求加快BDS地面基础设施建设，着力加强BDS应用科技创新，着力支持BDS相关企业发展，着力推动BDS行业应用，着力优化BDS应用市场环境；并制定了18条贯彻执行的具体措施和意见［16］。在国家政策的引领下，北京、天津、广东、广西、安徽、湖北、湖南、四川、贵州、河南、河北、陕西、山西、新疆等省、市、自治区纷纷出台地方政策，推动了BDS导航定位在各个地区和领域的广泛应用［2］26－35。此外上海、天津、武汉、南京、青岛、兰州、中山、江门等地方政府建立了BDS卫星产业园高新技术开发区，出台优惠政策，“筑巢引鳳”吸引BDS卫星高新企业落户，以BDS产业推动区域经济发展［17］37。国家一系列发展BDS导航定位政策的出台极大地激发和调动了各行业应用BDS、发展BDS的热情，使我国卫星导航产业的整体得到升级发展，尤其在国产化方面从数量和质量2个层面均有大幅提升。在我国BDS兼融其他系统的导航与位置服务已进入大发展、规模化应用的黄金阶段。
1．2行业协会主导产业进步
中国卫星导航定位协会（简称“中位协”）经过20年的辛勤耕耘，架起了BDS导航定位产业的沟通桥梁：从2011年起年度中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书；每年举办中国卫星导航与位置服务年会；评选、表彰年度卫星导航定位科学技术奖获奖项目和优秀工程奖项目、优秀论文作者；宣布地图导航定位产品推荐名单、BDS高精度测量型接收机推荐名单；表彰行业优秀企业和先锋人物。此外签约天津武清，建立BDS战略新兴产业园；授予鄂尔多斯、济宁和厦门“BDS产业化应用示范基地”称号、赣州BDS产业园“国家BDS产业应用示范基地”称号；推动在山东泰安东平县建设BDS应用智能养老示范基地；组织专家对测量型BDS接收机产品性能指标进行了严格检测，对产品的软硬件技术性能等进行了综合评审。中位协实施BDS“百城百联百用”行动，被列入国家测绘地理信息局2015年重点工作。中位协对首期征集的近百个项目进行了宣传推广［18］。BDS精准服务网建设进展顺利，BDS与燃气行业多种业务进行深度结合。北京燃气、深圳燃气、重庆燃气、成都城市燃气、海南民生管道燃气、杭州燃气、宁波兴光燃气、锦州燃气、惠州、江门、濮阳等多地已经开展项目建设和应用。2015－06，中位协与中燃协、新奥能源在廊坊举办“百城百联百用”BDS精准服务网落地新奥能源签约和项目介绍会。目前，新奥能源已在全国140多家公司逐步建设BDS精准服务站，并与全国精准服务网联网，在工程、运营、安全、客户服务等业务中引入BDS应用。基于BDS应用构建居家养老解决方案项目取得重要进展，项目实施已在四川、辽宁、内蒙古、新疆、陕西、山西、广东、福建、海南、河北、山东、云南、宁夏、江苏、浙江等开展，养老服务商已确定发展用户达136万。BDS车卫士———电动自行车安全的综合治理项目已在十余省市和当地的公安部门、移动运营商、保险公司以及电动车生产厂商中合作推广，目前平台有效用户数逾万名。BDS学生卡项目、桥梁健康监测系统项目已经启动实施。中位协开展的BDS“百城百联百用”行动，凝聚了企业力量，有力地推动了卫星导航定位产业的发展。
1．3其他行业助力产业升温
国家和地方政府政策的引领、推广应用专项和科研资金的支持，使企业看到了BDS朝阳产业光明的前景。其他领域的企业纷纷涉足卫星导航定位产业，为产业的发展开辟了新的市场空间；尤其是互联网企业的介入，使卫星导航与位置服务产业成为关注的新热点。互联网巨头阿里巴巴进入导航产业。2013年阿里巴巴以2．94亿美元投资，收购高德28％股份，成为国内导航地图供应商［17］43。2014－02阿里巴巴以11亿美元全资收购高德，具有甲级电子地图测绘资质的高德软件公司成为阿里巴巴子公司［2］113。百度进军导航领域。2013年百度并购了导航产业的龙头企业、具有品牌“道道通”导航电子地图的瑞图万方。百度集团成立了专门的“地图事业部”，致力搭建基于地图产品的生活服务平台；并于2013年收购了人人网旗下的团购业务糯米网，推进在地图上的线上线下结合（onlineTooffline，O2O）等业务［17］43。腾讯集团在2014－01全资收购了拥有甲级导航测绘资质的科菱航睿空间信息技术有限公司，依托其数据加快街景数据的采集；后又入股四维图新，成为四维图新第二大股东［2］113。兵器集团砸下重金进入导航位置服务领域。2014年兵器集团与阿里巴巴联合，各出资10个亿，准备打造全国位置服务一张网的建设。互联网企业针对导航与位置服务产业的一系列并购行为，显示了这一新兴产业的活力。
1．4应用市场发展迅速
近几年来我国卫星导航与位置服务产业发展迅速。2014年产业总体产值达到1343亿元，较2013年增长29．1％［19］12。同时，BDS应用占比进一步提高，国内卫星导航市场新增销售产品及系统超过80％已采用BDS兼容技术。随着BDS热度持续升温，产业新增投资和新增企业数量保持高速增长，卫星导航与位置服务领域企事业单位数量已超过13000家，从业人员近40万。随着智能手机进一步普及，国内导航定位终端产品总销量突破3．88亿台，其中带卫星导航定位功能的智能手机销售量达到3．7亿台，汽车导航后装市场终端销量约910万台，汽车导航前装市场终端销量约247万台，各类监控终端销量约650万台，其他便携式导航设备（portablenavigationdevices，PND）、个人导航仪产品销量约70万台，高精度定位接收机或板卡产销量（含出口）超过15万台（套）。同时，GPS与BDS兼容应用正逐渐成为国内外厂商产品的主流技术方案，从而使BDS终端社会总持有量从2013年的百万规模量级到2014年跃升至千万量级［19］12。2015年我国卫星导航产业总产值超过1900亿元，BDS相关的贡献率超过30％，其中在精准行业、地理信息和基础设施领域，BDS贡献率已经占到半数［20］。
2技术创新展现产业光明前景
1）室内外高精度无缝导航技术获得突破。科技部制定的《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》，明确解决制约我国导航与位置服务产业发展所需的瓶颈技术问题，突破以BDS为核心的多系统兼容互用、室内外协同实时精密定位、全息导航地图获取融合与更新、位置信息挖掘与智能服务、高性能组合导航、位置服务系统及终端性能的测试监测与评估等关键技术。经过科研人员、企业界的共同努力，我国导航与位置服务市场发展迅速，以“羲和系统”为标志的室内外高精度无缝导航技术获得突破，使手机终端获得室内外1～3m的高精度服务成为可能［21］17－22。国内全息位置地图理念和实践取得显著成果，2012年地图兴趣点超过2000万，用户量超过2亿，2013年兴趣点达到5000万，用户量达到5亿。百度、腾讯等位置服务扩张迅速，2014－01，百度地图日服务请求超过40亿次，打车、团购、旅游、物流等应用蓬勃兴起，这极大延伸了卫星导航应用市场。我国当前已成为全球导航与位置服务发展最快、最具活力的市场，极大提升了BDS应用的潜在价值。
2）民航空管运行及安全保障应用提升。民航空管突破了基于协同决策的飞行流量调配等技术，建立了覆盖民航局、空管和机场运行部门的协同决策系统，使空管运行服务能力得到有效提升。目前相关信息系统与技术装备已在民航局运行监控中心及华北、东北、中南、西北地区的部分管制中心、繁忙机场进行了应用，并取得实际效益，已使首都机场的航班平均正常率提高了3．2个百分点，数字化放行率达到80．9％［2］130。空管装备国产化取得长足进步，成功研制了机场场面活动监视与引导系统等空管装备，打破了国外技术与产品垄断，提升了民航空管技术装备的国产化水平，为形成自主可控的我国空管系统、提高我国民航空管的安全保障能力做出贡献。导航科技创新支撑通用航空发展，突破了多模态一体化多源监视等技术，形成了军民兼顾的通用航空运行管理技术解决方案及技术装备原型，为实现看得见、管得住的目标奠定了技术基础。
3）位置服务与手机完美结合。基于羲和室内外导航技术开发的智能手机应用导航软件“寻鹿”开通了国内8大主要城市机场室内定位和位置服务，成果拥有者已与联想集团签署战略合作协议，将预装到5000万智能手机上［2］130：这是国内室内位置服务厂商与手机厂商的首次大规模合作，也是国内室内位置服务厂商更加直观地进入到公众视野的一次突破。联想手机未来将会基于“寻鹿”提供的室内空间数据，面向用户推出更多的新功能，引起国际跨国公司关注。当今世界主要GNSS芯片商———高通、博通、U－blox以及联发科等公司的最新芯片功能中均包含BDS。目前高通向我国大量销售的智能手机套片型号骁龙8000，就内置BDS定位功能。博通和联发科公司提供的智能手机解决方案也均含有BDS定位功能［22］。
4）多信号接收处理的互用技术获得突破。在国家863“多星座互用关键技术与仿真验证平台”、国防科工局项目“多频多星座GNSS软件接收机”课题的支持下，国家遥感中心卫星导航信号处理部针对现有4大GNSS系统的多信号互用接收处理技术，研究了多系统互用接收新方法，创新性地提出了从用户角度分析评估多星座互用信号的捕获、跟踪、解调、抗干扰、抗多径等性能的评估方法，为未来多系统互用接收机的设计提供参考，为新体制信号性能的测试、验证与互用性评估提供支持。研发的4系统9频点互用接收处理平台，可实时接收处理4大系统民用信号，代表着目前国际上实时软件接收技术的先进水平；并在国内外学术界、工业界产生了很大影响［2］125－126。5）芯片及接收终端研制取得新进展。芯片是卫星定位移动终端的核心，是卫星定位在移动通信领域应用的关键。目前，国内市场移动基带芯片和应用处理芯片的国产化率快速提升，国内移动芯片设计在多核、多模、高工艺等方面均有所突破。上海北伽导航科技有限公司的40nm级射频基带一体化芯片“航芯一号”，路测定位精度为2．5m，达到国内一流水平，标志着我国BDS导航产业大规模应用的瓶颈得到突破［2］140。杭州中科微电子有限公司研制的55nm工艺SOCBDS单芯片，实现BDS、GPS、GLONASS3模联合定位，支持任意双模和单模导航定位，支持6模系统联合定位，各项性能指标达到国际先进水平［2］140。中电华大推出多模SOC导航芯片产品，在欧洲权威机构ABI刚刚的全球GNSSIC供应商排名中，位列第7。国家遥感中心卫星导航信号处理部承担的互操作型、测量型和授时型GNSS接收机，兼容BDS、GPS、GLONASS和Galileo等4大GNSS系统，能够接收当前和计划中的GNSS民用信号［2］125。BDS星通旗下和芯星通“多系统多频率卫星导航定位关键技术及SoC芯片产业化应用”项目荣获2015年度国家科技进步奖二等奖［23］。
3技术融合拓展产业应用领域
卫星导航定位与互联网、无线通信是近几年来发展最快的3大IT产业。它们之间相互融合；以卫星导航为主体、以基于位置的服务为代表的综合信息服务迅猛发展，如智能手机均带有卫星导航和授时信息，人们佩带的BDS手表也有导航信息，导航信息逐渐成为人们日常生活和外出所依赖的必要信息，为全球定位系统技术应用进入人们的日常生活创造了条件。可以说导航与位置服务已广泛深入到社会各领域、各行业，尤其在测绘与地理信息产业、地壳形变监测、气象预报、地质灾害监测预报、物流信息、交通运输管理、社会治安管理等行业和领域，卫星导航与位置服务已成为主要依赖的技术手段。卫星导航定位与互联网和无线通讯结合产生许多新的服务模式和经济效益，其应用面不断扩大，如中国卫星导航定位协会实施的“百城、百联、百用”行动推广了以下项目
1）“基于BDS的城市管网管理”项目将BDS地基增强CORS系统广泛应用于燃气业务链的各个环节，从本质上改善了管网建设、运营、安全等业务的信息化管理能力和质量。
2）基于BDS定位应用的“关护通”智慧养老服务系统将互联网、BDS导航定位、无线通信技术、家庭物联网技术、无线射频识别技术，以及老人对亲情服务、紧急救助、健康检测和专家咨询、居家养老服务等多方面的需求与家人、养老服务商、医疗机构等整合在一起，为老人打造一套现代居家养老服务解决方案；不仅可以破解老人居家养老的社会难题，而且也开辟了新的就业渠道，给养老服务商也带来可观的经济和社会效益。
3）通用分组无线业务、近距离无线通信技术和第3代数字通信等通信技术与导航定位密不可分；基于BDS的地质灾害监测预警系统，通过应用BDS卫星导航定位、GIS等技术，以GPRS／3G／电台／Zigbee／BDS为通信手段，融合多种地质灾害监测传感器，实现现场地质信息监测与获取、地质灾害数据管理与集成、地质灾害预测与防治决策，广泛应用于滑坡、崩塌、泥石流、地裂缝、地面塌陷、地面沉降等地质灾害领域。4）BDS农机自动驾驶系统利用BDS卫星导航定位技术和自动化技术，通过高精度GNSS天线接收卫星信号，结合实时动态差分技术，在农机车载终端上解算得到高精度位置坐标，利用各种传感，滤除车辆晃动误差，将数据输出给液压控制设备，控制农用拖拉机车辆按设定轨迹自动行驶，拥有cm级控制精度，达到提高农机作业精准度、解放驾驶员高强度工作压力，解决重播、漏耕、夜晚无法作业等问题的目的。5）基于GPS／BDS／GPRS／RFID／NFC技术的电子锁移动通讯终端可用于物流运输的在途实时位置以及实时锁状态的远程监控、电子交接，特别适用于各种临时不固定的流动车辆，免安装，挂上GPS／BDS电子锁便可实现在途实时监管。
4结束语
在信息化社会，绝大多数动态信息都离不开时间和位置参数。卫星导航接收机在全球的任何地方都可获得μs至ns级的时间信号；在精确定位上，能达到cm至mm级的精度；在性能上，卫星导航用户产品的体积越来越小，功能越来越强，价格越来越便宜。卫星导航定位已从个别部门、个别场合的应用，逐渐过渡到国民经济众多部门基础性产业平台的应用；从少数行业的专业应用逐渐过渡到公众的广泛应用。特别在尖端领域如基础科学等方面已有广泛的应用。卫星导航技术已经成熟到可以把廉价的32位处理器与高性能卫星导航内核集成在一起，同时软件方面突出了用户界面易用性、人性化。相信到2020年我国BDS卫星系统完成布网，届时在全球任何位置都能得到BDS卫星提供的服务，BDS导航与位置服务应用将会进一步深入而广泛地发展。
参考文献：
［1］中国卫星导航系统管理办公室．北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1．0版）［EB／OL］．（2013－12－27）［2016－01－11］．
［2］中国卫星导航定位协会．中国卫星导航与位置服务产业年鉴2014［G］．北京：中国卫星导航定位协会，2015．
［3］国务院．关于印发“十二五”国家战略性新兴产业发展规划的通知：国发〔2012〕28号［EB／OL］．（2012－07－09）［2016－01－11］．
篇11
水文缆道在我国已有近60年历史，是水文测站进行测流、取沙的一项重要技术装备，它有着操作安全、准确可靠、经济合理、方便实用的优点，在全国水文部门得到了广泛的应用[1]。1954年6月，浙江省新昌水文站建成了我国第一座人工操作的水文缆道，开启了水文缆道在中国应用的先河。随着科技的进步和发展，水文缆道从最原始的人工操作发展到普通电动，甚至全自动，测流效率也随之提高。但人们过于关注测流技术的更新，忽视了时展下土地的宝贵性及工作的便利性所能带来的巨大经济及社会效益，仅将先进的计算机电子技术加以应用已不能满足日益发展的社会及人文需求。本文提出的自重式水文缆道设计，不仅从技术上满足对测流效率的要求，更可解决一系列社会难题，具有显著的经济和社会效益。
1 创新设计
1.1 传统缆道
水文缆道是每个城市主干河流必备的水文测验的专业设备，其作用是将测量仪器送入河水中指定位置进行水文测验，一般需要将河道断面分为若干段测点，并分测这若干测点位置的水文数据取平均值，因此对铅鱼入水深度，河道断面等参数要求较高[2]。最原始的水文缆道是悬索与循回索共用一根钢绳，循回索靠铅鱼的重力和人为控制的绞车来平衡；其缺点是铅鱼受循回索张力的钳制，达不到预期沉水位置，测量误差大。
针对上述不足，水文缆道又进行了改善：从最初的单循回缆道改为双循回缆道，悬索与循回索分离，使铅鱼少受循回索张力的钳制。但也存在以下弊端。
（1）两侧支柱承受正压力的支架作用。传统水文缆道支柱一般采用等径电杆加保护拉索或铁塔支柱，该支柱只承受压力，而不承受拉力，而且往往需要配套拉线。拉线与支柱的夹角必须大于45度才能保证稳定性，相应地增大了支柱占地面积，而河边地基在当今房价高涨的今天是非常昂贵的。
（2）机动性较差，操作不便。双循回缆道需要人工分开控制，随意性较大，要将铅鱼送入指定等分等深水中位置，控制铅鱼水平运动和竖向运动比较麻烦，存在人为误差。
（3）主要工作部件集中在行车部位，增大了悬索所承受的重力，从而不能保证悬索拉直在一条直线上，产生较大误差。
1.2 自重式水文缆道设计
1.2.1 设计原理
浙江省创新设计的自重式水文缆道通过力矩平衡原理，采用支柱和基座整体混凝土浇筑，使得缆道支柱和基座承受主索拉力。有了基座的支撑，支柱所能承受力大大增加，几乎不需要拉线，故主索延伸部分与支柱夹角可以相应缩小，最小可以为0°，即与支柱平行，这样大大减小了占地面积。
1.2.2 设计难点
自重式水文缆道设计计算是水文站建设的第一步骤，需分别计算出水文缆道长度、拉力、高度等技术指标；同时，必须考虑各部件的安全系数与建设成本之间的协调。水文缆道计算公式复杂，参数众多，手工计算极为困难。在实际工作中，用开发编制的自重式水文缆道专用计算软件对各参数进行优选，从而挑选出最佳方案进行水文站的设计建设。
自重式水文缆道采用双循回缆道，将悬索与循回索分离，旨在提供一种主索和起重索关联性强、操作简单方便、测试精度又高的缆道结构。
1.2.3 设计特征
（1）自重式水文缆道将支柱和基座统一用混凝土浇筑，安全可靠性高，不需要维修保养；并因为基座的重力支撑，使主索延伸部分与支柱夹角大大缩小，拉线占用面积从而得以缩小。
（2）主索延伸部分与基座上的地锚相固接，一方面便于拉紧主索；另一方面因为支柱较高，可有效地接地避雷。
（3）自重式水文缆道结构将测流铅鱼通过主循回索与行车相配合，主循回索的一端固定在行车上，另一端先顺序通过左支柱上的左传动轮、右支柱上的右传动轮和右支柱上的由绞车驱动的主动轮后，再与行车下方的导轮相滑配，最后与铅鱼相固连；主循回索上设有负重，负重通过起重索与绞车的次动轮相配合。由于主循回索与起重索之间因负重而存在连带关系，而且均由同一绞车控制，所以每次铅鱼水平运动和竖向运动存在规律，使得每次沉水深落位精确。
（4）钢筋混凝土牢固安全可靠性高，并且占地面积相对较小，摆脱了过去水文缆道粗大笨的设计理念，在土地价格昂贵的今天更加凸显其经济效益。此外支柱可以建设为不同造型，和城市建设相融合，体现人水和谐。
（5）自重式水文缆道的设计使得水文站的缆道房、支柱、值班管理房三处能整体建设，一体化设计不仅安全美观，降低造价，更给水文站的职工带来工作和生活的便利。
1.2.4 自重式水文缆道设计计算
（1）自重式水文缆道计算。
首先需计算出水文缆道的长度、拉力、高度等技术指标，并进行整体布局，然后进行房屋建筑的设计建设和设备采购、加工、安装等。以青田鹤城水文站为例，自重式水文缆道布设示意见图1；水文站建设方案见图2。
据此，自重式水文缆道计算[3]如下。
式中：Φ为主索钢绳直径；Φ′为牵引索直径；G为行车重量；P为铅鱼重量；Va为设计流速； Vb为设计风速；f0为设计空载垂度；Ek为主索弹性模量；Fk为主索载面面积；qx为牵引索单重；w为承载索单位风力；Pv为垂直荷载；Pz为水平荷载。
3）支柱地锚计算公式。
式中：ε为钢绳的刚性系数；D为滑轮直径；dz为滑轮轮轴直径；dk为牵引索直径；α为滑轮包角，取120°；Tx为设计牵引拉力。
8）起重索拉力（考虑漂浮物冲击力为500 kg，悬索偏角为15°）。
根据上述公式并查阅五金手册，通过开发计算软件，计算确定自重式水文缆道的各种参数指标、钢绳拉力强度和安全系数等。
根据水文缆道设计要求，主索的安全出现危险时，仍要保证支柱（架）、锚碇等岸上的部件安全。因此对计算出的加载拉力乘3倍即为水文缆道支柱的拉力（缆道房、办公用房和支柱一体化建造时拉力安全系数取4倍）。
（2）设计计算实例。
以青田鹤城水文站为例（图1、图2），说明水文缆道的实际设计计算过程。
1）概况。鹤城水文站为瓯江流域的控制站，属国家重要水文站，控制流域面积约13 400 km2，按50年一遇的测洪能力，100年一遇防洪标准建设。根据大断面地形测绘资料，50年一遇的测洪标准的洪水位为19 m，河宽约300 m。
2）缆道设计的原则。牵引索因超载断掉时，主索和其它部件应保持安全；主索的安全成问题时，支柱（架）、锚碇等岸上的部件仍保安全。安全系数K的取值为：牵引索K>2.0，主索K>2.5，支柱K>2.5，锚碇K>3.0。
该测流缆道设计书仅对主要项目进行分析计算，具体施工图要根据当地实际情况由建筑设计人员按该测流缆道设计书技术要求实施。
3）主索拉力计算。设计的主要数据：主索直径Φ=18.5 mm；主索单重q=1.218 kg/m；牵引索直径Φ′=4.0 mm；牵引索单重qx=0.081 2 kg/m；主索跨度L=300 m；主索载面面积Fk=1.289 cm2；铅鱼重量P=250 kg；行车重量G=30 kg；设计流速Va=5.0 m/s；设计风速Vb=30 m/s；设计空载垂度f0=L/100。
①根据式（1）计算得主索空载拉力H0=4 568 kg。
②加载拉力计算
将1）步骤计算出的H0带入式（2），化简后得H3-4 205H2-6.360 75×1010=0
解三次方程得加载拉力为：H=5 982 kg
③牵引索拉力计算
根据式（9），计算牵引索拉力Tmax首先计算Tp，根据式（6）计算得行车爬坡阻力Tp=13.5 kg
④起重索拉力计算
考虑漂浮物冲击力为500 kg，水平荷载Pz=167.9 kg
根据式（10）计算得起重索拉力Ty为485 kg
安全系数：K=1 620/485=3.34 符合要求。
4）牵引索及起重索布线。采用开口式缆道布线，铅鱼升降变幅为30+4.0-6=28.0 m，平衡锤的变幅为30-19=11 m，平衡锤升降1 m时铅鱼升降2 m，实际变幅为22 m小于28.0 m，还须从一楼挖下3.5 m，参见图3。
5）支柱（架）设计。柱顶体轴向压力为
Y=V+Hsinβ=1/2（q1+pv）+Hsin64°=0.5（1.218×300+292.2）+5982×0.90=5 712.6（kg）
柱顶体轴向压力的安全系数取2.5，则柱顶体轴向压力为14 282 kg。
2 自重式水文缆道应用效益与前景
自重式水文缆道自1998年发明以来已在浙江省41个水文站加以应用，一体化设计不仅节约了大量土地，更为水文工作者提供了便利的工作环境，测流效率得以提高，对水文基础数据的累积及统计工作带来很大方便。同时，自重式水文缆道不再需要拉线，避开了原铁路、公路、城市建设面临的安全问题，消除了相关的社会公共安全隐患。另外，一般江河湖库都与自然风景区融为一体，自重式水文缆道使水文站建设对场地要求不再苛刻，将水文站置于风景区，充分体现了人水和谐[4]。
经计算，浙江省41个水文站应用自重式水文缆道后共节约的土地亩数及其直接经济效益见表1。
而从间接经济效益来看，自重式水文缆道的创新设计使得水文站建设在选址方面不再受地形的诸多限制。在河两岸最窄断面亦可直立建造水文缆道，大大缩短了缆道长度，缩小了测流铅鱼的运行距离，节省了造价、测流时间和人力资源。并且缆道设备整体建造在房间内，运行保养方便，降低了运行维护费，设备使用期限增加。
从社会效益来看，过去水文缆道因其支柱拉线跨度大，安全隐患也大，所产生的安全事故在历史上也有记载。自重式水文缆道的创新设计规避了该问题，很好地解决了社会公共安全问题；其次，自重式水文缆道的设计使水文站在选址方面不受城市规划的影响，很好地保证了水文资料的延续性，对水文基础数据的保存起了重大的作用。
3 结语
自重式水文缆道的设计是水文缆道设计的一大变革，不仅解决了在设计过程中碰到的技术难题，更解决了一系列社会难题，对社会公共安全、土地节约、人员配置、水文数据积累等诸多方面有着突出贡献，值得在全国的水文缆道建设上进一步推广应用。
参考文献（References）：
[1] 水文缆道测验规范[S].SD 121-84.（Hydrological Cableway specification[S].SD 121-84.（in Chinese））
篇12
1、做好项目前期准备工作
电网建设项目能否顺利实行，与项目前期准备工作落实与否密切相关。建设单位除了给设计单位提供完整、真实的基础材料之外，还应加强落实项目建设的外部条件，为施工扫除障碍。如果能充分做好前期准备工作，一旦确定项目，就可快速开展工作，确保施工进度与施工质量。针对电网建设特点，前期准备工作主要包括以下几方面：
(1)征用变电站土地。土地征用必须符合国家及地方政府的总体土地规划，并获得当地政府的批准意见。尽量选择建设预留地作为变电站的建设地址，减少农用地、基本农田的占用；如果能直接使用政府建设预留地，就可极大缩短征地时间，降低征地成本；而大量占用农田，既会提高征地成本，也可能延地周期，延误项目开工时间。
(2)选择送电线路经。送电线路经的选择也应与当地政府规定相适应，如果能降低林木砍伐数量、青苗赔偿数量以及搬迁建筑物等，就可减少相关成本费用，确保项目顺利实施。
(3)确定合理的赔偿标准。有关变电站建设的征地、送电线路径占地的相关赔偿工作，如果与政府部门标准不相符，就可能增大赔偿阻力，不利于工作的顺利开展。因此在正式开工之前，必须确定合理的赔偿标准，获得相关部门与老百姓的支持。
(4)其他。充分了解变电站周围的电力、水源等状况，确保施工过程中的用水以及永久性生活用水方便，签订协议、确定费用。
2、严格控制工期成本
在不同时期内，社会技术水平的提高有限。因此，国家提出的工期定额是基于建设管理与技术管理的平均水平，主要针对正常建设条件，以实际情况为出发点，科学制定，同时也考虑到劳动效率、项目组织建设水平、技术装备水平等，建设经济合理的工期定额。因此，在制定电网建设的整体计划时，必须确定一个合理的工期，充分考虑内外环境因素的影响，其中也包括形象工程、政治工程。在施工过程中，作为建设单位，必须注重提高工效，加大投入先进设施，加强管理，提高工作效率与工作质量。另外，不合理的工期也可能给工程带来安全事故隐患，需加强重视。
3、发挥监督机制的作用
在电网建设项目实施过程中，除了组织、规划之外，全方位、全过程的监督管理体制也非常重要。首先，发挥建设单位在整个电网建设工程管理中的作用，加强对项目资金的监督、协调与管理；其次，授权监理方，按照监理的细则要求开展工作，履行监理代表职责。在合同执行以及工程项目、施工设备的招投标过程中，也要加强财务、审计、纪检、法规等部门的监督作用，减少暗箱操作行为，从源头遏制腐败现象。作为建设单位，充分发挥质量监督站与安全监察作用，严格按照电网建设项目的合同、规划、规章制度、规程、质量标准、监督标准等开展工作，提高项目质量水平。
另外，在施工过程中，监理工程师应发挥现场监督作用，随时指派质检人员对施工单位、监理单位的行为进行检查，确保各项现场检查、量测、旁站、试验等工作落实到位，施工单位严格按照国家规范、行业标准等开展工作，协调施工过程中可能发生的各种质量问题；监督施工单位的检测试验报告，及时发现问题并积极解决。只有建设单位发挥了监督作用，才能督促施工单位科学开展工作，确保施工进度与工程质量。
4、提高项目质量水平
建设单位在开展项目可行性研究过程中，应帮助设计单位尽量搜集详尽的资料，提高可行性研究报告的质量，确保设计信息的真实性、完整性、合理性。在设计施工图纸时，应结合电网的负荷大小、分布状况以及预测水平等，合理选择变电站站址、路径、设备主材等，严格审查施工图纸，减少施工图的错误与漏洞，为良好施工奠定基础。在工程正式开工之前，应审核监理单位的设备是否适合，包括施工单位的机构设置、人员配备、施工工艺等是否符合施工要求；严格控制材料采购关，尽量降低施工成本，提高施工质量。
5、确保施工安全
对于建设单位来说，鉴于电网项目工程的特殊性，应该严格控制每个作业点的安全施工措施，尤其对于送电线路工程来说，涉及的作业点多、难度大、技术复杂，因此必须加强安全施工手段。在现代化施工管理中，加强施工单位的安全管理手段，对确保工程顺利竣工具有重要意义。
(1)检查施工前的施工单位准备工作。在开工之前，建设单位应严格考察施工单位资质，查看施工单位是否具备营业执照、资质等级证书、安全生产许可证等；查看施工单位的“三级安全网”是否完善，落实各级人员的安全责任，采取各项文明施工措施。对于电网建设工程来说，隐含诸多重大危险源，需采取相对应措施，提高全员安全意识。另外，对于施工单位使用的各种机具也要严格验收，包括是否检验合格，电动工具、大型机械设备是否按照操作规程开展工作，是否具备足够的安全防护措施、张贴安全施工提示标语；特种作业人员需持证上岗，严格培训，落实安全责任。如果施工单位不能提供详尽的资料或者资料存在重大问题，坚决不准许开工。
(2)加强施工过程中的现场控制。在施工过程中，建设单位应加强对现场安全管理工作的控制与检查，确保施工单位落实各项安全施工措施，以保障工作人员的生命财产安全。安全检查主要包括以下内容：落实项目第一负责人、“三级安全网”是否发挥作用、专职或兼职安全员是否履行职责、文明施工措施是否落实到位；各班组加强对危险源的学习以及技术改进；施工机械设备是否存在安全隐患、是否使用得当；操作人员是否按照规程开展工作；特种作业人员是否具备上岗资格等；是否定期开展安全交底会议，严格落实各项安全管理制度；是否每月召开安全分析会、组织安全管理活动等。如果在检查过程中发现各种问题，应勒令施工单位及时整改，如果存在重大安全隐患，则立即停工，直到施工单位整改完毕后，方可恢复施工。另外，现场监理工程师也应发挥积极作用，督促施工单位加强各项安全管理措施，落实安全生产责任，尤其监控施工过程中的各种危险源，避免发生安全事故。
6、加强施工信息的综合管理
在现代化工程建设中，利用计算机与网络技术，加强项目的综合信息管理工作，利于提高工作效率与工作质量，实现项目参建各方的相互沟通、相互协调，提高工作效率，确保建设单位的项目投资、施工质量与施工安全管理工作落实到位。在电网建设项目实施过程中，加强对重要信息、资料的收集与整理，确保参建各方及时获得有价值的信息，调整工作方式，提高施工质量，避免由于信息不畅而造成项目延期或者项目质量不佳等问题；通过实现信息共享，确保各部门的参建人员相互学习，借鉴先进的管理办法与管理经验，不断提高电网建设工程的施工进度、施工质量、施工安全。另外，通过信息共享还可及时获得施工进展状况，协调并解决施工中存在的问题，提高施工的经济效益与社会效益。
参考文献
[1]邹仲生.电网建设单位质量管理体系策划[J].中国认证认可，2011(2).
[2]杭祖宾.浅谈如何加强电网建设投资控制[J].现代经济信息，2010(1).
[3]叶海生，谢雄伟.3S技术在电网建设管理中的应用[J].全国测绘科技信息网中南分网第23次学术信 息交流会，2009.
[4]郑洪华，沈振荣.电网建设项目档案管理新模式浅析[J].浙江档案，2011(1).
[5]周国栋，吴明坤.强化电网项目管理的思考[J].技术经济与管理研究，2006(4).
篇13
当今，MAPGIS、MicroStation等专业制图软件已经广泛应用于地图制图领域，它们强大的功能、便捷的操作使得地图制作的效率不断提升。随着计算机制图技术的不断发展，在地图表达精确性提升的同时，人们越来越注重地图产品表现方式的美观与新颖。与传统的制图软件相比，CorelDRAW友好的界面，卓越的图形和文字编辑功能，给用户们留下了极其深刻的印象，并且受到越来越多地图编制者的关注。CorelDRAW特别适合编制幅面偏小，内容相对简单、对数学精度要求不高的专题地图。该文深入分析了CorelDRAW结合MAPGIS在专题地图制作中的应用。
1 CorelDRAW结合MAPGIS制作专题地图的基本思路
专题地图的绘制一般包括地理底图和专题要素的绘制。由于MAPGIS是成熟的制图软件，并且已为广大的制图人员所熟知和掌握。在利用CorelDRAW结合MAPGIS进行专题地图制作的过程中，首先，在MAPGIS中对地理底图进行制作和编辑处理，而后再进入CorelDRAW中进行专题要素的添加和图面效果的完善。
2 MAPGIS数据进入CorelDRAW的方法
MAPGIS数据进入CorelDRAW有两种途径：其一，将MAPGIS数据中Wt（点）、Wl（线）、Wp（面）文件转换成*.dxf格式，经AutoCAD软件，将其存为12版本dxf格式，导入CorelDRAW软件。其二、将MAPGIS软件中的底图数据导出EPS文件，导入CorelDRAW软件。MAPGIS软件在输出时提供了多种格式，但只有文件扩展名为dxf或PS、EPS的这三种文件格式，可在CorelDRAW软件中打开。把PS和EPS文件导入CorelDRAW软件中，这种方法优点是可以带线形、符号，维持地图原貌。例如：河流粗细变化均维持MAPGIS软件中原样。但缺点是数据量极大，所有文字和符号、绝大多数线型均成碎沫，修编起来极不方便。而利用dxf格式导入CorelDRAW软件这种方法，最大的优点是文字不会变成曲线，缺点是不能带线型，符号必须替换；但数据量比PS、EPS小的多，修改图形较容易。以上两种方法各有利弊，该文采用第二种方法，即在MAPGIS中生成EPS文件后导入CorelDRAW中进行处理。
3 地理底图制作过程中应当注意的问题
MAPGIS数据生成EPS文件导入CorelDRAW后，所有的要素均转换为曲线，修编起来十分不易。因此，进入CorelDRAW前，在MAPGIS中的做好底图数据的编辑工作，特别是是点状符号的位移、注记的摆放、线要素关系的处理和面要素的综合尤为重要。相对CorelDRAW而言，MAPGIS中对于点、线、面的操作非常简便，用户可以对某个要素进行单独修改，还可以根据属性或者参数对某一类要素进行统改。
3.2 做好底图数据的整理和分层工作
底图数据整体生成EPS文件导入CorelDRAW后，会产生数以万计的对象，不但给数据的管理增加了难度，而且点、线、面要素掺杂在一起，修编起来十分不易。因此，为了便于CorelDRAW中数据的管理与修改，在制作地理底图的过程中，首先，应当对底图数据进行相应的整理，按照点、线、面进行归类。其次，要特别注意各要素间的压盖顺序，确保正确无误。最后，按照点、线、面的顺序依次导出相应的EPS文件。需要特别强调的是，为了确保导入CorelDRAW后，点、线、面各要素层之间能够精确套合，可以在利用MAPGIS进行底图编辑的过程中为所有工程文件添加一个共同的外框。
3.3 做好底图数据的比例变换
制作专题地图时，往往需要对现有数据进行比例变换，才能为专题地图所用。地理底图准备的过程中，首先应当依据专题地图幅面大小结合所需表达内容的范围确定比例尺的缩放，根据比例尺的变化，在MAPGIS中对底图数据进行相应的比例变换。
4 CorelDRAW中进行专题要素添加、编辑修饰的技巧
4.1 符号的绘制、建库和使用
专题地图中各种符号的应用非常广泛，CorelDraw中虽然自带了很多符号，但它毕竟不是专业的制图软件，大多数都不能为制图所用，所以用户创建自己的符号库十分必要。其软件本身自带了一个常用的符号库，但是CorelDRAW中提供的符号比较少，这就需要我们自己绘制符号并建库。方法如下：选中所绘制的符号，单击“编辑”中的“符号”弹出式菜单，选中“新建符号”，输入符号名称，确定后新绘制的符号便会自动存入符号库中，按照以上方法可以完成其他符号的创建。建库成功后，使用过程中只需将符号库列表中的符号拖拽至页面上所需位置即可完成符号的添加。符号创建好后，可以导出符号库文件*.CSL，如此一来，便实现了不同工程之间符号库的统一与共享。
4.2 辅助线、自动捕捉工具的使用
地图编辑整饰、添加专题要素的过程中，经常会遇到诸如经纬度注记摆放这样的问题，通常情况下，注记距离图廓边的尺寸是统一的。在MAPGIS中制图人员可以通过构造图廓边线的平行线来完成注记的摆放，而在CorelDraw中可以借助辅助线工具更为便捷的完成此项工作，方法如下：将鼠标移动至页面上方或左侧标尺处，按住鼠标左键，向页面内所需位置拖动，松开鼠标，即可完成辅助线的放置。CorelDraw中辅助线工具的最大优点是操作简便，且生成的辅助线均自动放置在主页面的导线文件中，在不需要的时候可以关闭显示，管理起来十分方便。此外，CorelDraw中还提供了对象捕捉功能，通过软件的屏幕提示，可以轻松、准确的实现各种要素的放置操作。
4.3 生僻字和方向注记的处理
生僻字在地图制作的过程中会经常出现。CorelDraw中，用户可以非常方便的造字：首先选中所需要的文字，将其装换为曲线，而后对其进行拆分，这样便可以将一个完整的文字拆分成多个独立的笔画和偏旁部首，最后，用户可以根据自己的需要选取相应的笔画和部首进行组合，造出所需的文字，用户甚至可以将常用的偏旁部首作为符号全部入库以方便使用。当图内遇到诸如高速公路名称一类沿着地物的散列式注记时，可以利用CorelDraw中“使文本适合路径”工具来完成注记的配置：首先，输入注记内容，并确定好文字的排列方式（横向或纵向），选择使文本适合路径选项，会出现一个“箭头”，将箭头对准所需放置的路径点击，注记便会自动沿着对象排列，随后，可以通过在属性状态栏中修改各项属性参数来调整文字注记的样式、位置、间距等等。
4.4 图层管理
专题地图的制作，通常是逐层进行的。如同MAPGIS一样，CorelDraw中对于图层的管理和操作十分方便。打开对象管理器，通过点击图层符号左侧的标志可以轻松控制图层的状态：是否可见、是否参与打印、是否锁住、当前编辑图层。还可以通过拖动图层文件，调整图层间的压盖顺序。在图层内部通过互相拖动还可以快速实现要素之间的群组。与MAPGIS中相同的是，CorelDraw中图层之间也是按照点、线、面的叠置顺序依次排列的，值得注意的是MAPGIS中由上而下依次是面、线、点，而CorelDraw中恰好与其相反，对象管理器中自上而下依次为点、线、面。如图1所示。
5 特殊问题的处理
（1）MAPGIS中的线文件生成.EPS文件导入CorelDraw后，绝大多数线型都被打散成碎末，唯有1号线型进入CorelDraw后是完整且连贯的。因此，为了在CorelDraw中便于修改，可以将MAPGIS数据中诸如河流、水涯线、居民地边线等要素统改为1号线型。（2）MAPGIS中线文件生成的.EPS文件，在进入CorelDraw前必须要通过IllustratorCS2转存一下（仍旧为.EPS格式），否则直接导入CorelDraw中所有线划均无法正常显示。（3）带有河流渐变的MAPGIS数据，生成.EPS文件，导入CorelDraw后，如果在CorelDraw中直接出图打印，河流渐变效果无法正常显现。通过笔者实践，此时通过CorelDraw再次导出.EPS文件，进入Illustrator中打印出图，河流渐变方可正常显示。（4）由于CorelDraw并非专业的制图软件，因此对于要素属性的操作就不如MAPGIS那样便利，但是CorelDraw中提供了查找对象和替换对象功能，我们可以根据颜色、尺寸等某些特性来实现要素属性的统改。
6 结语
CorelDraw与MAPGIS等传统制图软件的结合使得地图产品的表现手法更为多样、图面效果更为出众，为地图作品赋予了新的生命力。该文结合该研究者实践，探讨了专题地图制作过程中CorelDraw结合MAPGIS制图的方法、应当注意的问题、以及若干应用技巧。CorelDraw不是专门的制图软件，只有通过制图工作者不断的摸索、实践和积累才能灵活的把它强大的图文处理功能为制图所用，进一步提升效率，编制出更加优秀的地图作品。
