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引论：我们为您整理了13篇机械系论文范文，供您借鉴以丰富您的创作。它们是您写作时的宝贵资源，期望它们能够激发您的创作灵感，让您的文章更具深度。
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1.施工机械设备安全管理问题原因分析及对策
建筑机械施工安全是一门科学，它主要研究在一定的条件下，建筑机械在工作或在装拆、调试、运输等状况下，对操作者所产生的伤害及其保护措施。建筑机械安全关系到施工人员的人身安全、企业的财产安全，是可持续发展的重要组成部分。我国建筑机械安全事故发生率虽然近几年总体呈下降趋势，但形势依然严峻，存在问题还较多。因此，如何科学实行并加强建筑施工机械的安全管理，是我们目前面临的一个问题。
1.1施工机械设备安全管理问题原因分析
随着建筑业的发展，各类建筑机械使用日益增多，安全问题也越来越突出，这些安全问题主要是由以下原因造成：
(1)安全管理法律体系不健全。
(2)建筑机械技术档案不完善。
(3)安全监督存在多头管理。
(4)建筑机械操作人员管理不善。
(5)不能严格执行国家和行业规范性文件。
(6)机械设备施工现场管理不善。
(7)机械设备施工环境恶劣。
1.2建筑机械安全管理改革对策
1.2.1健全安全规制法律体系
健全安全法律、法规及规章。结合我国安全律体系现状和存在问题，做好以下几个方面：1）加快安全管理立法。2）制定配套规章。3）实行机械强制报废制度。
1.2.2安全监督部门权限依法严格划分
依法严格划分部门权限，强化行业监管职责；及时制定执法所需的法律法规，认真清理部门间交叉打架的法律法规条文。国家设置各部门，都有明确的职责分工，各部门只有各司其职，才能保证社会的健康运行。各级建设行政主管部门承担着对安全生产日常性监督检查的工作职责，在建筑工程安全监管工作中属于核心地位，发挥着极其重要的作用。部门规章交叉必然导致执法行为的混乱，有关部门应充分认识到这个问题的危害性，对现行的法律法规也要组织人员尽快清理，确保法律、法规的尊严和权威性。1.2.3严格执行规范、建立现场规章制度
施工现场使用的机械设备必须严格执行现行有关标准和规范。并在现场机械管理中应制定有效的现场管理制度：1）施工现场各方主体应配备专职(兼职)机械设备管理人员，负责施工现场机械设备使用安全管理工作。2)施工现场应建立相应的机械设备安全管理的规章制度（安全管理职责、安全技术交底、交接班、维护保养、检查、资料管理等）。3）主要机械设备实行定机、定人、定岗位责任的三定制度。4）机械设备、电气设备和施工机具不得带病运转。5）施工现场机械设备应做到正确使用和安全运行，严禁拼设备和超负荷使用。
1.2.4完善技术档案
根据建设工程施工进度对不断进退场的各种类建筑机械进行动态跟踪、收集整理发生在整个施工过程中的安全管理技术资料，能及时建立起有关建筑机械的安全管理技术档案。安全管理技术档案可以清晰地反映建筑机械在工程施工中的状态，便于各种安全生产检查，落实安全生产责任。是具体贯彻执行《中华人民共和国安全生产法》一项有效措施；既满足了建设工程竣工验收中施工生产安全管理档案资料的要求，又符合建立技术档案的原则。
2.施工机械调配的研究
机械化施工是一个具有联系的机械系统的综合作业过程和管理体系,其目标是实现整个系统过程和体系最佳经济和技术效果。要做到建筑的机械化施工,就必须根据各类工程的特点,按照建筑施工内容和要求解决施工机械的合理调配问题。满足施工工程对施工任务、质量、工期的最基本要求,保证工程的各项强度指标。提高施工机群的协调性。目的是提高机械的利用和施工任务的质量和效率,同时提高工程效益,降低机械成本。提高机械的系统性。使机械的性能、生产能力适应建筑施工的特殊要求,尽量降低设备的投资额。
2.1施工机械的调配方法
施上机械的调配过程大体是:分析问题，确定目标，拟定及分析方案，方案选择，方案实施。在进行方案选择时，通过对影响施上机械调配方案因素的分析，应从以下四方而考虑:机械的施上质量指标;调配方案对施上任务的适应性;调配方案的经济性与施上机械间的协调性。这此综合指标中既有定量因素又有定性因素，即使是定量因素，在不同的管理水平和使用条件下，也有较大差异，需要根据具体情况来确定。另一方而，各个因素往往相互影响，其相关程度准确判定，也可以认为是模糊的。因此，采用模糊综合评判法解决施上机械的调配问题既适合施上机械实际情况，又具有可操作性。
2.2机械配套必须满足的简便条件
1)各机械的技术规格必须满足既定工程的技术标准;2)在工艺允许的条件下,尽可能采用重型机械并保证为其安排足够的工作量;3)机械必须具有良好的性能;4)机械必须具有良好的可靠性。
2.3建筑施工机械设备的调配原则
1)机械设备的调配必须与建筑施工组织相一致;2)机械设备的调配必须有利于施工,有利于机械利用率和完好率的提高,有利于提高机械化施工水平,有利于提高经济效益;3)机械设备的配制必须适应建筑工程项目多变的特点,具有一定的应变能力;4)机械设备的调配要符合集中、分散相结合的原则。
3.结语
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采摘机械臂要实现其特定的动作离不开控制系统的支持，其控制系统主要由AVR主控板和舵机控制扩展板组成，此外还有一些辅助的硬件模块。例如，使其系统稳定工作的开关电源模块、调整工作姿态的键盘模块、实现人机对话的显示模块和语音播报模块。同时，为了实现在上位机上的监控，设计了基于MAX232的串行通信接口。
3机械臂控制系统软件实现
机械臂控制系统软件主要由主控板控制程序和上位机监控程序两部分组成。采摘机械臂主程序流程如图8所示。整个程序主要是通过键盘模块上按键的控制来切换操作模式，也可以在上位机设计的监控软件中来进行模式的选择判断。主程序主要由单自由度功能模式、多自由度功能模式、轨迹规划功能模式这3种工作模式组成，通过这3种工作模式，可以完整的展示采摘机械臂的整体自由度配合情况。为了在上位机上实现对机械臂的监控，借助于Labview软件设计了机械臂上位机控制系统。Labview使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式［6］。根据需求选择合适的控件并进行合理的布局，就可以构建一个美观的仪器仪表界面。设计的控制界面如图9所示，该界面包含有六个舵机的数据监控转盘、串口通讯设置、速度调节滑块、按键模块。通过RS232通信协议该监控软件可以实时的实现对六个自由度转角和方向的控制，其中舵机转盘上的数值代表脉宽值，其可调整的范围为500～2500μs，代表舵机相应的角度为0°～180°。在上位机上的控制信号发送给AVR主控制板，主控制板对接收到的上位机数据进行分析处理，将需要的运动形式及参数发送给舵机控制板，各个舵机根据接收到的控制数据进行相应的动作响应。
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1.3于农业机械群的管理与监控国外一些大型农场，已经建立了室内计算机系统与室外农作机械间的无线连接，通过无线信息交换连接建立其有效的人机管理系统。如此实现了室内管理者随时、有效监控田间作业机械的目的。同时，对于远程作业农业机械运作数据，可直接调用、存储数据库中，提升了农机作业数据采集、分析、应用的效率。比如说，借助此项技术，可汇总信息处理制定科学有效地作业决策和生产方案，并适时传输到田间作业机械。而到田间作业出现故障时，农机手也可借助此分析系统，进行有针对地处理，提升解决问题的效率。
2加强信息技术应用于农业机械的思考
2.1加强农机手信息技术教育，提升其现代农机应用能力和水平作为农机作业的践行者，新时代农机手必须要重视知识培训，不断提升其现代农机应用能力和水平，适应现代农业机械作业的要求。由此，各地农机培训相关部门必须要审时度势，有针对地开展技术教育和培训工作，加强农机服务体系建设力度，加强农机手信息技术教育，提升其现代农机应用能力和水平。此外，只有说农机手具备了信息化农业机械的应用能力，才能在今后的农机推广应用中无后顾之忧，避免了农机手因担心操作不了而不敢使用现代农业机械的尴尬境地。
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2.1开发软件
对仿真系统的开发软件有很多，在通常情况下都运用美国微软公司的MFC作为开发的基本框架，同时在开发后采用OpenGL软件对其进行三维立体的渲染，从而增强三维效果。但是采用该开发方式需要处理大量的代码的编辑工作，其设计出来后所得到的三维效果也比较差，因此，在本设计中采用Unity3D游戏引擎对软件进行开发。该软件的优势在于通过创建虚拟环境和实施动画等交换的方式，提供包括图像、文字、网络等的引擎支持，从而实现多功能的编辑器，并可在包括安卓、iOS、WindowS等在内的多个平台上运行，具有很强的优势。
2.2模型开发工具
在机械制造当中会涉及到的对模型的开发，包括对机床、刀具等。因此，需要采用专门的模型开发软件对这些基本的机械零件进行设计。在本设计，采用SPS软件公司开发的UG软件，该软件是集合CAM、CAD、CAE等为一体的计算机辅助机械设计系统，其在模型加工制造方面有着非常大的优势，并被应用航空、模具等制造业多年。其强大的曲面造型、虚拟装配、实体造型等功能呢，并可在对其进行设计的过程中运用有限元、机构运动、动力学等各种分析，因此大大的提高了软件设计的效果和可靠性。同时其简单的代码生成程序，使得在后续的开发中可节约大量的代码开发的时间，并且其提供的二次开发的语言具有简单和功能多等特点。而对三维模型的渲染则采用常用的3Dmax三维立体软件，该软件具有全功能的三维计算机图形开发功能，从而成为现阶段使用的最多的三维软件之一。
2.3网络通信实现
为更好的实现对系统的开发，整体的体系架构采用B/S模式。选择该模式其主要是和传统的C/S模式比较，C/S是将相关的资源分配到客户端和服务端，从而通过该模式大幅度的减少对通信的开销，但是B/S模式结合其中的Script技术与ActiveX技术，减少了软件开发的成本和维护成本，因此，该系统选择B/S模式。
3机械制造教学实训仿真实现
3.1虚拟工厂环境模块
通过采用UG软件对三维立体模型进行构建，同时采用3DMAX立体软件对图片、模型的渲染，从而让学生能置身于真实的车间工作环境中，并通过建立模型库，从而为后续的装配和制造提供数据基础。
3.2虚拟装配实现
结合机械工程类课程，其需要仿真的项目很多，如机床、轴承等，在本设计中以机床加工作为案例。通过机床进行加工其需要将其动作分解成若干个不同的动作，包括控制刀具、工件之间的相对运动，从而加工出相应的制造模型。因此，首先采用三维立体软件3DMAX对其中的几何模型进行建模，包括主轴、床身、工装、刀架等。其中的各个模型有着各自的参数，可对不同的参数进行设置，并通过三维软件定义出不同零件之间的相互约束关系，装配出完整的机床。
3.3虚拟制造仿真实现
本模块的设计以数控铣床为例，该模块的实现步骤则是首先导入数控铣床的模型；其次构建相关的工件所需要的毛坯的模型，并和数控的铣床实现装配的定位；第三，编辑NC代码，并设置相关的加工参数，包括其中的工件的坐标；第四则为系统的仿真运行和仿真结果比较。
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1.2流通体系不健全
在西部生产农业机械产品的基本上是民营企业，经销商多是个体私人流通企业，这其中存在着很大的问题，比如说经营分散、实力较弱、服务观念不强，与现代化大生产、大流通的要求不符等，而且个体经销有一定的局限性，由此引发的农村市场发育不健全，尤其在西部的欠发达地区，很多地方的市场管理秩序比较混乱，仍处于初级市场阶段，假冒伪劣产品时有发生。
1.3市场信息不够充足
由于在农村地区信息流通性不强，很多地方掌握信息的渠道较窄，获得信息的能力不是太强，大部分地区的农民并不知道最新的农机产品使用性能怎样，在使用操作方面也都比较困难。
1.4售后服务不够完善
由于农村地区的市场交易观念比较落后，跟不上现代的市场理念，导致售后服务意识比较薄弱，另外再加上交通、通讯和自然因素的影响，更加造成了农机企业在售后服务方面的困难。通常情况下，农民经常出于技能服务的费用问题而担心，这也是西部农村地区售后服务不到位的一方面因素。此外，我国目前各个省区内缺乏农机产品的统一准入制度，部分仿造产品也多混杂其中，再加上农机购置缺少严格的市场监管手段，知识产权保护力度始终上不去。综合上述几种情况，因而影响了农机产品在农村地区，尤其是偏远山区的销售情况。
2西部地区对农机使用特点
2.1西部地区农业机械未能发挥最大生产效能
当前，大多数农户拥有最多的还是耕整机械，大约占调查户数的72.63%；而农业机械产品中的其他机械，比如说动力机械、种植机械、收获机械和运输机械相对来说则所占比例较少，分别是调查样本的64.21%、45.26%、26.32%和13.68%。农村地区的机械设备往往是一家单独拥有，这或许是农民从自己可以随时使用的角度出发考虑的。再加上西部地区的农户邻里之间关系比较复杂，考虑到联合购买可能会导致影响邻里关系的事情发生，有时候还会牵涉经济问题，包括农机出现故障后的维修费用问题等，这些都是农民所顾虑的因素。
2.2农户使用农业机械时顾虑太多
农业机械不同于一般的农副产品，通过走访调查发现，大约有一半以上的农户对农机价格表示难以承受。不过，随着近几年来国家对购买农业机械产品的补贴政策的兑现，这种状况相比以前已经有了较大的好转。但是由于补贴利润的诱惑，促使部分不法经销商大肆抬高农机商品价格，这样以来，国家补贴后的价格没有真正给农户带来实惠，这也给农户造成一种补贴与否都无所谓的心理，在购买需求方面的欲求也有所降低。在农机性能方面，少量农户发现国产农业机械产品的质量存在问题，进口机械虽然在一定程度上比国产机械的性能有所改善，但是在某些情况下并不符合当地的实际工作条件，这也会造成工作质量不高，出现浪费情况。
2.3农业机械的未来发展展望
由于目前农民的经济水平大有好转，加上国家政策的积极响应。很多农户表示，在未来的几年内都会购置自己的农机产品，其中表示计划购买收获机械的约占23.16%，而倾向于购买动力机械、耕整机械、种植机械的分别占17.89%、12.63%、9.47%，因此这也提醒农业机械的生产厂家应该在这几个方面多下功夫，在确保产品成本不变、价格稳定的基础上，投入设计力度，制造出更多符合我国各地实际情况的农业机械产品。
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随着计算机信息技术的飞速发展，微机型差动保护装置在煤矿机械电气设备中受到广泛应用，由于微机型差动保护装置是通过采用数字算法以实现各种保护功能，且该装置具有易于操作、维护方便、接线简单等特点，因此在机电系统中得到广泛应用，具有极其广阔的发展空间。检查微机型差动保护装置的保护算法和采样精度功能，一般是通过现场对微机型差动保护装置予以实验以实现的。在微机型保护中，大多煤矿机械电气设备系统的变压器是以11点接线的方式居多，且变压器的差动保护最为常用的接线方式是Y/Y接线方式，但是该接线方式极易导致进入微机保护装置两侧电流的相位差为30°，因此，为消除30°的相位差，一般情况下是把定值调整在内部软件，从而实现校正相位。
（1）单相实验方法差动保护实验接线。当需做A相的比例制动曲线时，于侧分别加入A、C两相电流，且两相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y侧添加A相电流，且该相位和侧的A相差值为180°，从而实现差动保护的实验接线工作.
（2）三相实验方法若实验条件允许，可进行三相实验，此时Y侧输入的电流值和侧所输入的电流值相位并未相差180°，三相实验方法和单相实验方法均在数字式机电设备差动保护中得到较好的使用，相关的实验结果表明这两种方法均可靠，从而起到对煤矿机械电气设备的差动保护作用。
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我的论文在选题、立论、定稿的每个环节都倾注了田海舰教授的心血，导师渊博的学识、严谨的治学态度、独到的创新思维使我深受启迪和教诲。导师殷切的关怀、淳淳的教诲和时时的鞭策，给予我论文的完成已莫大的帮助，我对恩师的敬仰与爱慕、尊重与感激终身永在。同时我还要感激黄云明教授、辛丽丽教授、吴书元教授、杨峻岭教授，是您们给我营造了一个良好的学术氛围，跟您们的学习无论是在专业知识上还是生活中都使我终身受益。
同时我还有感谢给予我帮助和关怀的伦理学兄弟姐妹们，两年来，我们朝夕相处，共同进步，感谢你们给予我的所有关心和帮助。同窗之谊，我将终身难忘。
最后我要特别的感谢一直在经济上支持我、精神上鼓励我的父母，他们是我人生路上最强大的后盾，在我面临人生选择的迷茫之际，为我排忧解难，他们是我生活和学习的动力，我将会更加倍努力。
会计毕业论文致谢二
时光荏苒，在××求学不觉间已然三个春秋，硕士研究生求学生涯也已渐进尾声。
三年前，带着对知识的渴望和学术的向往步入了美丽的××××大学，有幸在经济管理学院和诸位老师教导下进行学习研究。三年来，我铭记每一位老师的谆淳教诲，这将成为我人生的一笔财富；三年来，我团结交好于每一位同窗，与他们共同学习、共同进步；三年来，努力钻研本学科知识，广泛涉猎相关学科内容，把用知识武装自己作为学生的使命；三年来，努力锻炼提升自己的能力素质，不断完善人格品质。回顾三载求学之路，点点滴滴都在心头，将成为个人珍贵成长记忆中的一部分。
本篇学位论文是我三年来专业研究与学习成果，凝聚了各位老师的悉心指导和学院的支持。在即将踏上社会，开启人生新的学习生活之路时，我将谨记在兰州理工大学习生活的所有收获。感谢××××大学，感谢经济管理学院，感谢三年学习研究期间给予我支持和帮助的每一位老师和同学!
会计毕业论文致谢三
首先感谢我的导师×××教授，在我完成毕业设计期间，导师在学习、科研与生活上予以悉心教导和亲切关怀。渊博的知识、严谨的治学态度、孜孜不倦地钻研精神令我敬佩，并且给我留下了难以磨灭的印象，极大地影响和激励着我，这些必将令我终身受益，我将会铭记在心。
其次感谢我的副导师×××讲师，她在论文写作过程中为我提供各方面帮助，对我提出的问题给予了热忱帮助，并对论文提出了诸多宝贵建议，使我受益良多。
最后，深深感谢我的家人，我取得的每一点进步无不凝聚着他们无私的奉献、支持和鼓励；感谢成长中每一位培养和教导过我的老师，这份收获也凝结着他们的汗水；感谢伴我一同成长的朋友们，他们的友情值得我珍惜。这些将会不断鼓励我，在今后的人生道路上，勇往直前，攀登科技高峰。
会计毕业论文致谢四
十年，我经历了人生的许多精彩。有孤独，有苦涩，有欣喜，有快乐，但更多的收获。这些种种让我从一个稚气未脱的少年，逐步成长为了一个步入社会的成人。十年前我走进这所魂牵梦绕的大学，十年后带着感谢离开，相信这不是结束，这是我人生的另一个充满希望的开始。此时我有太多的话想说，却真的又不知从何说起。千言万语道不尽我的感谢之情，感谢这十年中帮助过我的许多许多人。
感谢我的博士生导师×××教授。自攻读博士学位之时起，×××教授一直对我寄予厚望，激励并引导我在学术的路上一直行走着。韩老师用自己渊博的学识、钻研的精神、认真的态度给我树立了一个优秀的榜样。这三年间，×老师对我耐心指导，包容有加，使我从一步步走向成熟。韩老师对我的栽培与指导，此生难忘。
感谢我的硕士生导师陈守东教授。在本科毕业之后，有幸进入到了×××教授的科研团队中，让我体会到了许多未曾意识到的感觉。陈老师用他谦虚严谨的治学态度、和蔼亲和的人格魅力深深感染着我，真的是我受益良多。感谢×老师对我的提携与教导。感谢××大学商学院的×××教授、×××教授、×××教授、以及×××老师、×××老师、×××老师等许许多多曾经教授我知识的各位亲爱的老师们，感谢您们对我无私的奉献与教诲。
感谢东北师范大学的吴国萍教授与安亚人教授。感谢您们在参加我的博士学位论文答辩会，并提出了一系列中肯严谨的意见。更加让我的博士学位论文更加严谨规范。
感谢曾经一起学习过的诸位同学与朋友，感谢×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等同学的支持；感谢×××、×××、×××等师兄师姐的鼓励与指导；感谢章秀对我的关心与照顾；还要感谢×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等等各位朋友的理解。
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由于受季节性影响，在施工淡季，往往会对技术状况下降的施工机械视情进行恢复性维修(我公司习惯称机械冬修，以下简称冬修)。冬修不同于施工现场的抢修保养，它是辅之以厂房设施，工具仪器设备等由具有一定维修专业知识和技术技能的人员予以完成。这些集中进行修理的工程机械因机型复杂、结构不同难以实现流水作业，往往采取就车修理法。这种修理方法，要求维修人员技术相对全面，却对维修质量的保证或提高带来不利因素。来自技能的、责任心的、机配件的、工艺装备的诸多影响，客观上把质量摆在突出位置。应通过强有力的组织手段形成有效的质量检验体系，严格技术规范，利用先进的修理手段，改进作业方式并不断总结加以完善，以达到实现维修质量目标。这一维修质量的要求与通常所说的质量没有本质区别，但就工程机械而言，使用条件的苛刻，应该说在程度上更为严格。
2机械维修工作原则
维修工作不是简单的通过各自的技术劳动，解决具体的技术问题，而是需要不同类别的专业技术人员共同进行解决一些带有共性的问题，并拿出最佳方案，以最经济的方式予以解决。
机械维修工作原则应从原则规定和技术(具体)要求两个层面理解。首先，所规定的维修原则必须能保证工程机械通过维修达到使用要求，且可靠性、耐用性达到标准要求；同时，必须以最少的人力、物力和较短的时间消耗达到这一要求。从以上两方面看，第一个方面主要是维修工作应达到的目标；第二个方面是讲经济性的问题。制定机械维修原则，不仅要考虑应达到的目标，而且必须考虑其经济效果，这不仅有利于机械维修工作的开展，也是机械设备管理的主要内容。
长期以来，受传统观念束缚，机械维修工作偏重维修技术，忽视经济管理，为了扭转这种不利局面，机管部门大胆探索，进行了有益的尝试，先后出台了《机械维修成本考核办法》及《机械统计核算细则》等。经过一段时间的运作，通过掌握的第一手资料，就如何强化机械管理，加强薄弱环节工作力度，取得了良好效果。同时，收集整理的原始数据为开展企业的经济分析提供了可靠依据。
机械设备管理，倡导以经济效率为中心的管理理念，力求减少机械寿命周期费用的投入，在施工中对机械进行合理的技术使用，并提高维修工作的经济性。从实际出发，针对不同的生产条件，采用不同的维修方式。在定期维修的基础上，推行状态监视维修，努力提高维修质量与效率。
人是机械维修的行为主体，因此在机械维修原则中涵盖的主要内容是人的因素，任何一项工作的完成，人是第一位的，围绕维修对象——机械，核心是提高人的综合素质，要通过切实可行的培训计划，使维修人员的质量意识和维修技能适应现代化机械的维修要求。
3机械维修制度
在公路施工企业中，工程机械维修制度长期实施的是“计划维修制”，基本内容是工程机械在使用中按照预定计划的间隔时间(或里程)，规定保修项目，逐级增多，更长时间的定期工作则划入修理的范畴。这种在“养修并重，预防为主”的思想指导下，根据机械损坏和零部件磨损的规律制定的制度，在几十年的施行过程中，对工程机械保持完好的技术状态，延长使用寿命起到了积极的作用，是具有指导意义的维修制度。然而，科技进步，大大加强了工程机械的发展进程，使得工程机械的制造水平和使用性能得到了显著的提高，进而机械的周期使用寿命延长了，可靠性、耐用性提高了。但是原有制度规定的保修类别和间隔周期的一程不变，使得保修周期与机械实际状况不相一致，影响了机械的使用效能，增大了修理成本，造成了不必要的浪费。近年来，被广泛宣传的“预防检修制”的基本思想是“定期检查，按需修理”。它是通过预防性检查这一环节（技术手段）来确定保养和修理。它的核心是“按需修理”，也就是按照维修对象的实际技术状况，而不是按照实际使用时间来控制的维修方式。这种制度较好的解决了“计划保修制”中僵化的强制性修理，但也要注意避免漏拆漏检导致失保失修。有关资料表明，两种制度都在不断的自我完善。“计划保修制”正在发展故障的早期诊断技术；而“预防检修制”也提出根据维修记录资料，找出机械的磨损规律以确定修理周期。由此看来，这两种制度有很强的互补性，对工程机械而言，两种制度没有先进、落后，高级与低级之分，总是在于对某机件视情最适用、最有效、最经济。所以，面对两种制度要认真结合实际，根据人员构成，维修能力强弱，维修机具装备及机械的自身技术状况一并考虑，即要做到最大限度追求零部件的使用寿命，又不会有漏保漏修的现象出现。
以上是对工程机械的维修工作中几个主要方面提出的一些看法，这些看法不是从工程技术角度而是从组织管理角度加以阐述。我们在今后实践工作中将运用现代化管理技术不断完善，加速机械维修工作的现代化步伐。
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由于XY平台要求大行程、高速、精确、平稳定位，因此自动配液机的x轴及y轴采用同步带柔性驱动，如图3所示。同步带柔性驱动方式相对于刚性传动定位系统，具有传动平稳、冲击小、无需、噪声小、传动距离远、成本低等优点，主要用于对加速度和速度要求较高的应用场合。虽然同步带的弹性可减少冲击，但同时也带来定位误差和振动问题，如何有效抑制系统定位误差，充分发挥柔性驱动直线定位技术的优势，成为本文需要解决的主要问题之一。一般同步带按照中心距大小和带轮尺寸设计选择同步带基准长度，然后将环形同步带安装在两个带轮上。在此设计中为保持同步带张紧力和便于在支撑轨道型材安装，同步带有接头而两端用压板同滑块连接，以便于安装和调节。同步带在位于型材两端托架上的两个同步带轮之间进行运转。一个带轮安装在电机上，另一个则安装在张紧装置上。同步带带动滑块在导轨上移动，滑块支撑在滚珠导轨上，同步带纵向穿过支撑导轨的异型铝合金型材。
1.2运动平台导向结构
低速运动平稳就是当导轨作低速运动或微量进给时，应保证运动始终平稳不出现“爬行”现象。数控工作台的位移量是以脉冲当量作为它的最小单位，它常以极低的速度运动，这是要求工作台对数控装置发出的指令要做出准确响应，这与运动件之间的摩擦特性有直接的关系。滚动导轨的静摩擦力较小，而且还由于油的作用，使它们的摩擦力随运动速度的提高而增大，这就有效地避免了低速爬行现象，从而提高工作台的运动平稳性和定位精度。但滚动导轨抗振性较差、对防护要求较高、结构复杂、制造比较困难、成本较高。
1.3工作头夹持手结构设计
按照移液管夹持手的工作流程，要求夹持手到达母液瓶位置下降，下夹持手夹持住母液瓶里的吸管，上夹持手夹持住活塞吸取一定的母液，然后带动吸管整体上移到脱离母液瓶，移动到计量区，夹持手推动吸管活塞将母液按配方剂量注入到染料瓶里，然后回到母液区，将吸管放回到的原来的位置。手爪通常是由手指、传动机构和驱动机构组成，其结构要根据作业对象的大小形状和位姿等几何条件以及重量、硬度、表面质量等物理条件来综合考虑,同时还要考虑手爪与被抓物体接触后产生的约束和自由度等问题。设计摆动式夹持器，夹持手左右手爪为对称结构，由两个气缸驱动带动连杆机构将移液管夹持住。将活塞连杆手爪和移液管外壳手爪设计为一体，当气缸动作时两个手爪同时动作，方便快捷。在工作的时候手指只有两个工作位置，采用气压驱动能够快速达到工作位置，节约时间。
2柔性同步带驱动定位动态分析
在该系统中，电机的运动通过同步带传输到移动装置。在啮合齿之间必须有足够的间隙，以确保运动的流畅，没有干涉，但这种间隙的存在导致滞后现象的产生和噪音。当运动方向改变时，在外部激励支配下动力传输齿产生脱离和微小滑移。这一现象的结果是带慢慢滑移直到下一对齿进入啮合。
3试验测量装置
柔性同步带定位系统的运动误差特性，弹性变形的影响和间隙的影响，对于弹性变形所引起的误差，采用两个编码器分别测量主动轮和从动轮转速。为精确控制移动负载的加速或减速，本试验装置采用线性坐标测量装置（CMM），结合高分辨率刻线尺搭建模型来验证模型预期的性能。在系统中使用了常规的控制器PC104PMAC卡，为确定传动系统引起的位置误差，采用位置测量的基本旋转编码器（PE）以和高分辨率刻线尺（LS）的测量结果进行对比。控制电机速度按照梯形路径输入，叠加获得定位误差图形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含与支承元件（如抗摩轴承、轴承轴）等相关的几何和运动误差，如前所述定位误差具有延时滞后的特点，具有相当的重复性。
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在检测设备中，大量地采用计算机技术和先进的传感器，可使发动机和液压系统在故障诊断、参数测量和调试时达到不解体、快速和准确的目的，使维修工能在较短时间内掌握测试技术和提高故障诊断能力。
采用电力电子逆变技术检测喷油泵试验台的主轴转速，其瞬时稳定度极高，转速可以预先设定；采用计算机技术和高性能传感器，可使试验台的集油、量油数字化，且快速、直观，测量精度大为提高，量油的准确率可达10-5L以至更高，操作实现了半自动化并十分可靠。
采用电力电子逆变技术，还可将直流弧焊机的质量从200多千克降到20几千克，它的焊弧稳定，焊接质量极好，工作可靠，尤其适合在野外机动使用。将焊机的外特性稍加改变，再配上自动送丝机和电弧喷涂枪等，即可变成一套轻便的高速电弧喷涂设备，就可在现场对各种零件的磨损、腐蚀部位进行修复和保护。
采用超声电子技术，可在液压系统油管外测其流量，判断故障部位；超声波清洗机配上高效、无毒、无磷的常温水基金属洗涤剂，就可以快速、安全、低成本地清洗许多手工难以清洗的零部件；超声电子技术还可进行无损探伤、测厚等。
1.2大力发展各种表面工程技术。表面技术是维修工程中的一门既古老又新兴的学科和实用技术，是现代化维修手段中不可缺少的项目。它可以提高在现场修复各种零部件的能力，还可根据需要改变零件的表面性能状态和消除其缺陷。
电刷镀和高速电弧喷涂是在野外容易进行的表面维修工艺。广泛引入先进的化学材料和处理工艺，可以弥补在表面工程技术中一般物理、机械方法的不足。
采用各种性能优异的有机和无机粘接剂，能较好地解决各种强度要求的零部件的粘接修复。克服螺栓连接和铆接的一些致命弱点；采用一种新型的常温下固化的粘接剂，能快速修补轮胎和橡胶零件；采用多种性能的化学密封剂，可解决在复杂条件下使用的油、水、气的密封和堵漏；采用一些高抗腐涂料，可解决南方湿热和沿海盐雾地区工程机械使用过程中的防腐问题。
采用一种特殊的清洗剂，通过自动循环装置，对发动机的燃油系、冷却系、系进行不解体清洗，净化程度高，不腐蚀机体，不污染环境。和分解机体后清洗的办法相比，工时仅为其几十分之一，发动机的功率、油耗、排放也随之大幅度改善。按期清洗，对延长发动机使用寿命有明显的好处。
发动机和用油液的各种机械部件，如果所用油管理不善或者盲目换油，都将造成浪费；如果更换不及时，将使机器严重磨损。一种新型的鉴别油质量好坏的成套化学试剂，能在野外快速、准确地辨别油的质量状况。可以随身携带，随时检测，十分方便。
引进一系列新型的用于发动机的化学养护材料，能自动提高其机件表面能力，使机件减少磨损；或能使发动机气缸内燃烧充分，提高功率输出，降低燃油消耗，减少污染排放，值得在现代维修工程中加以推广。
1.3采用多功能、轻型的机械加工设备。多功能小型设备可以在野外独立无援的情况下，临时加工仿制部分急需的零部件。这是在现场修理时经常会遇到的情况，十分必要。如一种重量较轻、功能很强、专为修理车设计制造的多功能小型机床，利用变换多种功能附件，便能实现车、铣、磨、钻等多种功能，尤其适合在现场修理时使用。
要大力发展各种高效、多功能、适用的电动、液压和手动的工具，以便快速、安全地拆装零部件。
2现场修理手段的现代化
应根据实际需要组装成一系列不同用途的多功能工程机械修理车，按照不同的性能价格比供用户选用。如有的以检测为主；有的以通用机械修理为主；有的以发动机、液压系统修理为主；也可以是单项功能的，如专门调修喷油泵或专门用于不解体清洗发动机等等。当然如有用户需要，也可生产功能较全的综合型的修理车或车组（即由几辆车组成的一套修理车）。
3人才队伍建设和观念的转变
现场修理手段的现代化只为维修工作创造了一个良好的物质基础，能否使这些新型的、现代化设备充分发挥作用，关键在于要有一支掌握现代化修理能力的队伍，两者缺一不可。
3.1业精于勤。这支队伍应能刻苦学习，有潜心钻研、不断创新的精神，使先进的设备充分发挥潜力，得到事半功倍的效果。维修设备现代化后，操作使用往往更加简单可靠、容易掌握，训练的周期将相应缩短，但仍需要努力钻研，要想得到预期的好效果，不付出辛勤劳动是不行的。
3.2要转变观念。维修工作尤其是现场修理，长期不被真正地重视，被认为是一种修修补补、辅的工作，它的建设和投入被放在次要的地位。现在提出手段现代化问题，和现实情况相比反差很大。不少人抱观望态度，或者“敬而远之”，觉得这些要求太“超前”了。仔细分析起来，这主要是因为我们过去长期受经济条件和知识结构的限制，看不到问题的实质。
实际情况怎样呢？当我们大胆地采用一系列新的维修技术和工艺后，不但能使那些陈旧、落后的修理手段得到更新，变为高效、准确、可靠且操作简单的技术和工艺，而且能给工程机械现场技术保障带来一片新的气象。
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1.2液压元件、零件的清洗安装前对液压件进行维修。彻底清洗被污染的旧液压件后方可使用。清洗要求如下：①按照国家标准，在无尘室或净化室内拆装和清洗液压件。若条件不允许，则必须隔离操作室，装配液压件的工作室不要和机械加工车间、钳工车间共用，不宜选择露天操作或在简陋的棚子、仓库、杂物间等随意的场地内装配液压件。对液压件进行拆装时，为避免拆装液压件时，灰尘、毛发、纤维等固体物落入液压系统造成认为污染，要求必须使用不易掉落纤维的布料制作工装，不穿戴工作服的员工禁止进入操作室。另外，操作室禁止进食和吸烟。②在专用清洗台上拆洗液压件。如果是临时工作台，拆洗前必须将工作台清理干净。③选择与液压系统配套的液压油来拆洗液压件，也可以用汽油、煤油。④用干燥洁净的压缩空气将液压件吹干，切忌用皮老虎向零件鼓风，以免灰尘混入，造成二次污染。⑤不允许在钳工台、装配台、地板或地面上直接搁置拆洗后的液压件，应该找注入液压油的带盖子的容器放置。⑥拆洗后不用于装配的液压件必须搁置在防锈油中保存，以免零件锈蚀。
1.3液压件装配中的污染控制①通过“干装配”法装配零件。“干装配”就是液压件拆洗后，待其表面干燥后再装配，以免零件表面残留清洗液影响装配效果。②装配过程中切忌用铁器敲打零件。可借助铜棒、木锤或橡皮锤进行打击。③禁止带手套进行零件装配工作。手套等纤维制品容易对系统造成二次污染。④暂不组装的液压元件、组件应该用塑料塞塞住油口妥善存放。
1.4液压件运输中的污染控制运输中的液压元件、组件不宜沾水沾尘。液压件如需向井下运输，应提前打好塑料包装或用防雨纸包裹零件，以免运输过程中零件沾水或混入尘土。装箱前和开箱时，重点查看液压件的油口是否被塞子赛牢，及时对受污染的零件进行清污，如污染严重，应该进行二次拆洗。
1.5液压系统总装的污染控制①用压缩空气吹走软管内水分，安装软管。②安装接头体之前先清洗吹干。有的接头体要缠生料带密封。生料带必须沿着螺纹方向缠绕，且生料带要低于螺纹端部，以免拧紧时螺纹切断超出部分对系统造成二次污染。③液压管道安装的污染控制。液压系统中有一个现场作业项目———安装液压油管。在装配现场，液压油管的装配重点在于防尘、防泥水或砂土的污染。要看液压系统的保洁效果怎么样，首先要看液压管路污染控制效果如何。清理完油管头部盖帽后进行装配。装配期间，严禁破布、石块等污物污染管路。装配时，如果中途须停顿一段时间，必须将管口封堵严密。另外，应该用氩弧焊等气体保护焊接法施焊，以免系统内混入焊渣、氧化铁皮等杂物。
1.6油箱加油油箱注油前检查内部清洁度；加入油液前检验清洁度；注油时过滤，切忌直接注油。
2系统运行阶段污染物控制
2．1缸体防尘在液压系统中，液压缸体（千斤顶）是比较关键的元件。系统运行阶段，缸体防尘是必须考虑的一个问题。若现场条件允许，给活塞杆增设可防止杆体与渣石碰撞的防护装置，坏掉的防尘环及时换新，以免煤（岩）尘侵入缸体。
2．2更换元件按照液压系统保洁要求配备新元件。旧元件换新时，兼顾液压系统污染物控制要求，以免因新元件保洁度不达标影响防尘效果。
2．3换油液在使用阶段，若液压油损耗或达到换油期限，须按照保洁标准对液压油进行补充或换新，以确保油品运输及换新过程少污染。建议用原始洁净容器通过洁净手摇油泵抽入油箱进行更换，尽量避免中间环节的污染。另外，在换油过程中，应该彻底清理原油箱，以确保新换的油品清洁度达标。
2．4保证油液温度在液压系统运行时重点关注油液温度的控制。油液温度过高或过低都会影响系统运行状态。油液温度超温可能造成液压系统密封件加速老化甚至损坏，使得污染物侵入油箱，污染系统的运行环境。
2．5检查系统压力系统压力是液压系统运行阶段需要重点关注的另一个部分。系统运行时，若压力突然降低，应快速反应，查明缘由。系统压力下降多半由污染物侵入引起，出现此类状况后油液须立即换新，或者尽快清污，以免影响系统的稳定性。
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1.2微电子机械系统技术的特点
1.2.1尺寸微型化
传统机械加工技术的最小单位一般是cm，而微电子机械系统技术下的机械加工往往最小单位已经涉及到了微米甚至纳米。这以尺寸的巨大变化使得微电子机械系统技术下的原件具有微型化的特点，其携带方便，应用领域更加广阔。
1.2.2集成化
微电子机械系统技术下的原件实现了微型化为器件集成化提供了有力的基础。微型化的器件在集成上具有无可比拟的优势，其能够随意组合排列，组成更加复杂的系统。
1.2.3硅基材料
微电子机械系统技术下的器件都是使用硅为基加工原料。地面表面有接近30%的硅，经济优势十分明显。硅的使用成本低廉这就使得微电子机械系统技术的下的器件成本大大缩减。硅的密度、强度等于铁相近，密度与铝相近，热传导率与钨相近。
1.2.4综合学科英语
微电子机械系统技术几乎涉及到所有学科，电子、物理、化学、医学、农业等多个学科的顶尖科技成果都是微电子机械系统技术的基础。众多学科的最新成果组合成了全新的系统和器件，创造了一个全新的技术领域。
2微电子机械系统的技术类别
2.1体微机械加工技术
体微机械加工技术主要将单晶硅基片加工为微机械机构的工艺，其最大的优势就是可以制作出尺寸较大的器件，最大的弊端是难以制造出精细化的灵敏系统。并且使用体微加工工艺难以优化器件的平面化布局，制作出来的器件难以与微电子线路直接兼容。体微机械加工工艺一般在压力传感器和加速度传感器的制造中普遍应用。
2.2表面微机械加工技术
表面微机械加工技术就是通过集成电路中的平面化技术来实现微机械装置的制造。其主要优势表现在充分利用了已有的IC工艺，能够灵活掌握机械器件的尺寸，因此表面为微机械加工技术与IC之间是兼容的。表面微机械加工技术与集成电路的良好兼容性使得其在应用领域实现了快速普及。
2.3复合微机械加工技术
复合微机械加工技术就是体微机械技工技术与表面微机械加工技术的结合，其结合了两者的优点，但又同时避免了相应缺点。
3微电子机械技术的应用
3.1环境科学领域
微电子机械系统技术下的微型设备可以在环境监测和数据处理分析上发挥巨大的作用。由化学传感器、生物传感器以及数据处理系统所集合的测量与处理设备。该微型装置可以用来监测空气和液体的成分，其独特优势在于尺寸微小，便于携带。
3.2军事领域
纳米器件所构成的装置先要对半导体器件运行速度高，携带方便，信息输出和处理快捷，在军事领域其能够用来制作各种微型设备，例如“蚊子导弹”、“麻雀卫星”等。
3.3医疗领域
在临床化验分析、介入治疗领域其也能够实现巨大的价值。近几年获得发展的介入治疗技术与传统治疗技术相比临床治疗效果优越，能够有效缓解患者痛苦。但是当前介入治疗仪器价格高，体积巨大，准确性难以保证，尤其是在治疗重要器官时风险较大。微电子机械系统技术的微型与智能特性可以显著降低介入治疗的风险。
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1.2显示器
Parker的显示器包括支持CANJ1939协议、ISOBUS协议、配置大型液晶屏、触控屏、多仪表板等多种类型。多年以来的应用，证明了产品的技术及稳定性完全符合各种工况需求。例如运用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4显示器，可在IQANdesign环境中快速进行配置，用户可编程的全新触摸显示屏为工业车辆提供了直观的界面。MD4显示器分为5.5英寸、7英寸和10英寸三种型号，支持摄像头视频信号输入与显示，使驾驶操作更加简便智能。
1.3传感器
Parker具有广泛的传感器系列，包括压力、温度、接近，速度、转角及倾角等。产品的先进技术及稳定性完全符合各种工况需求，经过不断研发创新，设备精度在同类产品中处于领先水平。
1.4手柄等附件
Parker的手柄设计紧凑、质量轻、安装尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特点，特别适用于精确控制。手柄通过CAN总线与其他模块连接，大量的输入接口使基座成为很好的输入模块。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多轴向手柄，任意方向的全行程力达到100Nm，具备较大的抗扭强度，适用于户外使用。LC5手柄内部采用非接触霍尔型双路传感器，为高安全性和可靠性提供保证。此外，手柄的基座、壳体、波纹套、按键数量、滚轮数量、触发开关等都可以根据用户需求进行定制，以满足用户的不同控制要求。LC6系列手柄作为LC5系列的升级版，增加了手柄自由度，从而增加了模拟量输入接口，减少了复杂系统操控时的手柄复用。同时其安装更加简化，具有更强的抗噪能力和更长的使用寿命。LSL系列是单轴手柄，有中位止动、手柄顶部开关、电磁止动几种选配，用于液压比例控制。LST系列是一款微型手柄，安装在工程机械的座椅扶手或仪表板上，用于液压比例控制。此外，Parker还有电子油门踏板、USB-DLA数据服务工具、诊断和网关模块、线束接插件等产品，以供用户进行选配。
1.5应用案例
为基于Parker控制器的挖掘机电控系统硬件解决方案。该方案的核心控制器是CM3620主模块，它拥有36个输入和20个输出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可满足用户的控制需求。该系统还使用了显示器和G1诊断网关，同时配备了与上位机软件进行交互的DLA数据服务工具。使用的传感器主要有电子油门旋钮、压力传感器、温度传感器、速度传感器、液位传感器等。
2软件开发平台
Parker电控系统基于IQAN、VMM、Raptor三种开发平台。IQAN平台是基于模块化编程的开发平台，用户无需具备编程经验，可以直接设计所期望的机器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等软件。IQAN-design是高级的图形设计工具，它简化了行走机械应用程序的开发，从而缩短了开发时间。该工具提供了大量的预定义模块，如闭环控制，信号处理，数学计算，通讯协议和系统诊断等，主要用于系统布局和机器功能设计。IQAN-simulate是仿真工具，能够仿真IQAN应用程序中的所有硬件模块，在应用程序中可方便地使用屏幕上的拖动条对所有输入量进行仿真。在仿真输入的同时可以测量结果（输出值），也可以进行FEMA（失效模式分析）。软件仿真比在实际机器上测试新应用程序更安全。仿真运行和实际状态一样，可以查看显示界面，调整参数，观察记录，测试用户界面等内容。IQAN-run可以在开发阶段运用“高级图形测量”和“机器统计数据收集”功能优化机器性能。IQAN-analyze是通用的CAN总线分析仪。用户可以通过简便的方式观察CAN总线上的通讯，也可以记录所观察的数据并进行保存供日后使用。是基于梯形图编程的软件开发平台。该平台采用多路复用技术，将控制模块通过J1939屏蔽双绞线互联，允许模块可以接收输入、驱动输出，并将输入输出信息通信给系统中的其他部件。梯形逻辑中的输入和输出可以来自通过J1939网络连接到一起的一个或多个模块。Raptor平台是基于Matlab/simulink编程的开发平台。该平台是CAN协议图形化定义工具，拥有图形化的应用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自动转化脚本。为基于IQAN平台开发的小型液压挖掘机电控系统。根据硬件选型结果拖拽到编译系统中进行逻辑连接，对各模块进行参数设置，并对主模块进行编程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六个功能组，通过对输入输出的设置以及内部通道的逻辑和算法，实现对整机性能的精确控制。
3系统仿真
系统仿真主要通过IQAN软件自带的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”进行。IQAN-Run用来对程序进行运行和调试，主要包括调参数、设置比较、设置权限、上传/下载程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用来对应用程序进行虚拟仿真，以及系统的演示和验证。所示为小型液压挖掘机电控系统的仿真。将编写好的小挖程序进行参数设置，并手动调节手柄的模拟量输入，可以得到显示模块中相应参数值的变化。还可将其中的参数值设为可调恒。
