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（1）毕业设计（论文）形式的选择。根据学校实际情况，我们将毕业设计（论文）工作分为两种形式，第一种形式是在第四学期暑假及第五学期的双休日时间安排学生进入有关企业进行岗前实践，在第五学期学生根据自己所从事的工作岗位确定毕业设计（论文）课题，利用在校时间完成毕业设计（论文）；第二种形式是在第六学期进行顶岗实习，让学生在顶岗实习中根据工作岗位自主确定论文选题。学生可以采取这两种形式中的任一种，其中第二种也是目前我们高职院校中大多数所采用的形式。我校对毕业设计（论文）改革与实践主要针对第一种形式，即要求所有学生必须先按照第一种形式完成毕业设计（论文），这样做有两点好处：一是毕业设计（论文）的选题切实做到与科学研究、技术开发、经济建设和社会发展紧密结合，一人一题，真题真做，完全体现了教育部《关于加强普通高等学校毕业设计（论文）工作的通知》（教高厅[2004]14号）文件精神；二是利用第五学期在校时间完成毕业设计（论文），指导老师采用双导师制，由于学校与企业距离相对较近，学校和企业指导老师可以真正地共同参与指导。表1为我校学生2013年～2016年机电类学生毕业设计（论文）教学安排表，学生在按照这种形式完成毕业设计（论文）进入顶岗实习环节后，可以根据所从事岗位及自身的实际情况向校内指导老师提出更换课题，指导老师在充分了解、研究的基础上确定是否允许学生更换选题，一旦确认，学生必须按照毕业设计（论文）的进度计划、要求完成相应的内容。（2）校外指导老师的确定。在采用双导师制时，其中一难点就是校外指导老师的确定。我们主要依托我校的国家职业技能鉴定所，该鉴定所可以开展车工、钳工、数控车工（铣工）、维修电工、汽车修理工、电子设备装接工、电子调试工等48个工种的中级、高级、技师、高级技师的职业技能培训与鉴定工作，每年为社会开展职业技能培训10000余人，高级工以上近4000人，其中利用寒暑假、双休日等时间培养机电类高级工以上高技能人才500余人，占全市培训总人数的40%以上，我校2013年～2016年开展机电类企业培训人数情况如表2所示，这些工程技术人员来自企业一线、分布在一些不同的机电行业、具有丰富的工作实践经验，为此我们将机电专业毕业生按照其个人意愿及这些企业工程技术人员的实际情况，进行结对安排，企业指导老师全过程负责第四学期暑假、第五学期周六、周日的岗前实践、毕业设计（论文）选题与指导工作。（3）教学过程管理。对于毕业设计（论文）的过程指导，我们采取了双线管理的教学模式，如图1所示，一线为“学校—校内指导老师—学生”，另外一线为“企业—校外指导老师—学生”。具体实施前，学校与企业签订校企合作协议，通过利用双方在资源共享、优势互补、合作育人、合作发展上的优势，有效地促进校企双赢发展，实现产教深度融合。近几年，我校机电专业先后与中船重工第七一六研究所、连云港鹰游纺机有限责任公司、江苏天明机械有限公司、连云港水表有限公司、连云港黄海机械股份有限公司、连云港机床厂有限公司、连云港金麦特现代制造技术发展有限公司等10余家单位签订了校企合作协议，有效的保证毕业设计（论文）教学环节的顺利开展。在进行毕业设计（论文）时，选题的确定、设计（论文）的指导由校内指导老师与校外指导老师共同完成，由于学校与企业同处于一个市区，两个指导老师的沟通，论文的指导均可方便的进行。
3取得成效
经过四年的实践证明，我校实施毕业设计（论文）教学改革在人才培养和校企合作方面都取得了显著成效：（1）推动了专业教学改革与建设。通过毕业设计（论文）教学过程和形式的改革，构建了专业课程新体系，深化了专业内涵建设，推动专业建设水平和质量的整体提升。（2）促进了人才培养质量的提高。学生毕业设计（论文）要求和企业需求接轨，学生能直接参与到企业的生产实践中，学有所用，良性互动，增强了学生学习的主动性和积极性，提高了学生的职业能力和素质。（3）加强了校企合作。学校与企业通过跟岗实践和毕业设计（论文）工作的实施，共同参与毕业设计（论文）教学过程，同时还可以利用学校优势解决企业生产中的技术、工艺问题，合作层次进一步提升，合作领域进一步拓宽，实现了校企合作的“互惠、互利、互动”。
作者:史明亮 单位:连云港职业技术学院
参考文献：
[1]教育部．关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见，2015，07，27．
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2提高高职毕业设计教学质量的对策
2．1充分做好毕业设计的选题工作
选题是毕业设计的基础，决定了毕业设计的方向。毕业设计的内容应涵盖专业的主干课程，符合所学专业的人才培养目标，这样才有利于学生巩固所学知识。目前，绝大部分职业院校毕业设计选题多采用指导教师给定题目，学生3－5人组成项目组的形式，这种选题模式限制了学生自主创新能力的发挥。高职学生的培养的是技术应用能力强，服务于生产和管理等一线岗位的高技能应用型人才，因此，结合学生自己的兴趣或以后的工作需要来选择题目比较切合实际，学生可以从自己熟悉和感兴趣的方面着手，缩短理论与实际工作的差距，一旦走上工作岗位以后，可以很快融入角色，增强自身的竞争能力，也为该专业的学生就业提供了良好的平台。
2.2完善毕业设计管理机制
毕业设计是重要的实践性教学环节,为确保毕业设计顺利进行，要成立专门的机构制定具体的措施和办法，制订完善毕业设计教学管理制度和管理文件,成立毕业设计领导小组，对毕业设计的整个过程实行全面质量跟踪和管理,举行毕业设计指导讲座，组织学生结合自己的兴趣或以后的工作需要选择题目，制订《毕业设计工作计划》对教师何时下达毕业设计任务书、学生何时进行有关技术资料、数据的收集、学生何时完成毕业设计初稿、教师何时对学生的初稿提出反馈意见、学生何时完成毕业设计修改稿、何时完成毕业答辩做出系统的安排。制订《毕业设计书写格式》，毕业设计说明书要有统一格式，内容一般应包括名称、摘要、正文和参考资料四部分。正文是说明书的核心，一般应包括：本课题的目的和意义、目标分析及总体方案的确定、设计的思想和依据、实体设计、软硬件调试和结果分析，必要的计算、图表、总结。说明书文字叙述力求简练通顺，字数不得小于6000字，设计说明书的撰写力求概念准确，条理清楚，材料丰富，数据可靠，论述深入浅出，做到科学性、先进性和实用性相结合。制定《毕业设计管理制度》，对设计的选题、设计的指导、设计的答辩以及毕业设计的成绩评定等各方面工作做出相应的管理制度。加强加强毕业设计检查监督工作，按照《毕业设计工作计划》的要求对通过毕业设计考核，确定学生所做的毕业设计是否达到教学要求，了解学生的设计的实际水平,对于抄袭和代做的毕业设计应严肃处理。
2．3改革毕业设计答辩模式
毕业设计答辩对毕业设计起着举足轻重作用,通过答辩可以检查学生毕业设计质量,考查指导教师的指导水平。要成立毕业设计答辩工作领导小组,精心组织答辩工作,对答辩场地、人员安排、答辩时间、答辩记录等工作都要进行周密的安排。学院可以邀请企业专家、专业技术人员与学院的指导教师共同组成答辩考评委员，此外，学校的指导教师同样可以到企业去，与企业的专业技术人员组成现场答辩委员,在企业现场进行答辩。在答辩前几天答辩考评委员的成员要阅读学生的毕业设计,精心准备答辩问题,除此之外，还要组织相关专业的年轻教师参加答辩,使年轻教师的专业知识水平得以提高。
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在毕业论文设计过程中，我遇到了许许多多的困难。在此我要感谢我的指导老师xxx老师给我悉心的帮助和对我耐心而细致的指导，我的毕业论文较为复杂烦琐，但是xxx老师仍然细心地纠正图中的错误。除了敬佩xxx老师的专业水平以外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。同时感谢我院、系领导对我们的教导和关注；感谢大学三年传授我们专业知识的所有老师。他们是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……谢谢你们呕心沥血的教导。还有谢谢我周围的同窗朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。如果没有他们的帮助，此次毕业论文的完成将变得困难。他们在我设计中给了我许多宝贵的意见和建议。同时也要感谢自己遇到困难的时候没有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法来解决问题。最后，感谢生我养我的父母。谢谢他们给了我无私的爱，为我求学所付出的巨大牺牲和努力。
毕业设计论文致谢词(二)
毕业设计即将结束，在老师的指导和同学的帮助之下，学生对于道路设计有了更多新的认知，对路基路面设计有了更深一步的认识，对路基路面综合设计的整体脉络了解得更加的清晰透彻。通过毕业设计，学生对自己大学四年以来所学的知识有更多的认识。
毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定方案，再到着手开始进行路基工程、路面工程和路线排水的设计，每一步都是环环相扣，衔接紧密，其中任何一个步骤产生遗漏或者疏忽，就会对以后的设计带来很多的不便。
学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料，设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要领，运用到设计当中去。最后汇总的时候，需要将前期各个阶段的工作认真整理。
毕业设计结束了，通过设计，学生深刻领会到基础的重要性，毕业设计不仅仅能帮助学生检验大学四年的学习成果，更多的是毕业设计可以帮助我们更加清楚的认识自我，磨练学生的意志与耐性，这会为学生日后的工作和生活带来很大的帮助。
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（二）高校连年扩招，师生比例过大
随着我国高等教育的发展，1999年以来，高校招收人数迅速增加，高校师资队伍建设相对滞后的矛盾日益突出。一方面，专业师生比例严重失调，一个教师指导的学生过多，导致精力投入不足，指导上难免顾此失彼；另一方面，教师面临着晋升压力，在完成繁重的教学任务情况下同时还承担大量的科研任务。加上学生进行毕业设计的时间相对集中，导致老师在毕业设计环节上投入的时间、精力也有限，这直接影响毕业设计的质量。
（三）指导教师工程实践缺乏，业务素质有待提高
为应对高校师生比例增大的问题，高校大量引进高学历的硕士和博士毕业生充实教师队伍，但此类人才缺乏工程实践经验；学校对教师业务能力培训、实践锻炼与积累方面重视不够；地方院校待遇不高、人事体制僵化，很难从生产单位引进具备工程实践能力的高职称、高学历人才。诸多因素直接导致现有教师工程实践不足，科研能力有限，业务素质有待提高。
（四）学生就业压力大，毕业设计投入时间少
随着大学生就业制度改革和扩招人数逐年增长，毕业生就业压力越来越大，因而他们在寻找未来出路时投入的精力也随之增多。我校毕业设计大都在第七学期末布置，第八学期完成。但是，这时候正是毕业生寻找就业或继续深造机会的关键时期，许多学生为寻找一份如意的工作而四处奔波，造成毕业设计精力投入不足。另外，有些与用人单位已签约的学生提前上岗，致使学生无暇顾及毕业设计。部分参加考研、考村官、考公务员的学生为了应付接二连三的笔试、复试等相关事情，毕业设计被搁置拖延。（五）毕业设计执行程序过于繁杂，过程监控制度僵化学校管理层为了应对毕业设计（论文）质量逐步下滑的局面，出台了较多管理条例和规定，尤其在高校评估期间相继出台《全日制普通本科生毕业论文（设计）工作条例》、《本科毕业设计（论文）工作手册》等一系列文件。这些文件从选题审批、选题论证、开题论证、中期检查、评阅、答辩、成绩评定等多个环节进行严格的格式规范、形式要求和时间控制，涉及填 写的表格多达7个之多，需教师和学生签字多达7处。这些规定和要求对规范和提高毕业设计（论文）质量有一定的促进作用，但因缺乏灵活性和针对性，脱离实际情况，毕业设计一味强调标准化，不但大大增加了教师的负担，还忽视了不同专业的具体情况。毕业设计缺少灵活的过程监控体系，毕业设计内涵质量上并未显著提高，反而浪费了大量的资源和精力。
二、毕业设计的改革与实践
（一）设计题目来源和管理模式
毕业设计的选题和内容是毕业设计工作的关键，好的课题是毕业设计工作成功的保障。
1.结合毕业实习和就业自主选题。为了提高学生的实践能力，选择工程实践题目，鼓励学生走出校门，借助老师、校友、亲戚朋友关系等多渠道，协助学生联系毕业实习单位；指导学生结合他们在实习实践过程中寻找题目来源，作为毕业设计选题。这种方式选题针对性强，避免重题现象，学生通过实践更容易理解题目内容，也提高了学习主动性和毕业设计质量。因学生居住在工地现场，缺少教师面授机会，我们可采用网络、电话等通讯方式指导学生收集、消化工程资料；当学生返校后，进一步集中指导和完善。
2.指导教师指定选题。对于参加研究生考试或其他公务员、选调生、村官等一系列就业类选拔考试的部分毕业生，指导教师选用一些较成熟的毕业设计题目分配给学生做，或直接要求学生参与教师的科研课题来完成其毕业设计。针对这类学生的毕业设计管理，我们通常采取间隔固定时间、集中面授指导等手段，及时解决毕业设计中的相关问题。
（二）毕业设计答辩与成绩评定
答辩是毕业设计质量把关的最后一道环节，是成绩评定的重要依据。学校和学院制定了指导教师评价意见表、评阅人评价意见表、答辩记录及评分表，并附评分细则，毕业设计（论文）成绩由指导教师、评阅教师和答辩小组按百分制分别评分，加权平均得到总分，再折算为优秀、良好、中等、及格或不及格，最后由系答辩委员会审核。这样毕业设计（论文）质量得到全方位的评价，最后成绩评定结果与学生综合能力和所付出的时间相符合。
（三）毕业设计质量与效果
1.题型与题目。题型和题目可以反映毕业设计选题来源真实性、合理性和规范性。表1显示了近12届我校水利水电工程专业毕业设计（论文）选题情况。从表1可见，毕业设计（论文）可分为设计题型和论文题型两大类；毕业生的设计题目绝大多数来源于生产实际，实践与教学结合更加紧密。虽然毕业论文数量在减少，从毕业论文内容看，论文质量逐年提高，大而空的题目逐年减少，取而代之的是来源于指导教师的国家级、省厅级科研课题的试验研究论文数目增多。根据12届毕业设计题目来看，毕业设计题目逐步规范，符合我校水利水电工程本科专业培养目标；随着专业办学历史延长，毕业生选题的渠道逐步拓宽，来自生产实际工程的设计题目逐步增多；另一方面，也显示我校水利水电工程专业是以农业水利工程设计为特色的培养模式逐步凸显，与国家水利建设行业的投入方向关系密切，也充分证明了近几年国家在农田水利基础设施、中小型水库塘坝出险加固、农村饮水安全工程等方面投入大量资金。
2.毕业设计完成效果。近年来，通过毕业设计教学过程管理措施的系统实施，毕业设计取得了以下较好的成效：（1）实现了“三年不重题”、“真题真做”，缓解了毕业学生数量多与教师资源有限的矛盾；（2）毕业设计质量有了较大程度的提升，评分科学、合理；（3）毕业生的CAD绘图和文字处理水平显著提高；（4）毕业论文题目与导师科研项目结合，解决了毕业论文经费不足问题，提高了毕业论文质量；（5）“就业与毕业”得到了较好兼顾，实现了“毕业设计质量不下降，就业不落后”的局面。
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图3-5 公告信息实体图
图3-6调查栏信息实体图
图3-7 用户信息实体图
图3-8 管理员信息实体图
3.3.4 数据库设计
一个实体型转换为一个关系模式的集合。实体的属性就是关系的属性,实体的码就是关系的码。
对于实体间的联系则有以下不同的情况:
(1)一个1:1联系可以转换为一个独立的关系模式,也可以与任意一端对应的关系模式合并。
(2)一个1:N联系可以转换为一个独立的关系模式,也可以与N端对应的关系模式合并。
(3)一个M:N联系转换为一个关系模式,与该联系相连的各实体的码以及联系本身的属性均转换为关系的属性,而关系的码为各实体码的组合。
(4)三个或三个以上实体间的一个多元联系可以转换为一个关系模式,与该多元联系相连的各实体的码以及联系本身的属性均转换为关系的属性,而关系的码为各实体码的组合。 3.3.5 数据库表设计
(1)管理员信息表如表3-1所示。
表3-1 管理员信息表
(2)新闻信息表如表3-2所示。
表3-2 新闻信息表
(3)调查统计表如表3-3所示。
表3-3 调查统计信息表
3.4 网站风格设计
(1)logo设计和说明
政府网站的标志,相当于商业网站的logo,但一般多为国徽或政府名称。政府的标识体现着政府的庄严与权威,不能像企业的标识那样带有太多的感性色彩。因此本政府网站将国徽和政府名称想结合,体现了政府网站的特殊性,如图3-9所示。
图 3-9 Logo设计图
(2)色彩搭配
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第二，共同发展是电子商社的核心。在高速发展的网络社会中，增长的关键是建立创新的商业社会关系。公司构建互补网络——一部分由自身建设，大部分由其他公司建设，这样形成了协同社会，或称之为“商业生态系统”，共担风险、共享回报。
第三，在组织之间由Intranet联结，在业主、供应商、顾客之间由Extranet联结，在组织业主、家庭和客户之间由Internet连接。企业实现会计信息系统与管理信息系统的信息集成。即建立信息中心，会计信息传递方式由“企业会计信息使用者”转变为“企业信息中心会计信息使用者”的形式。
第四，最终用户是真正的“生产消费者”。顾客不再仅仅要求产品满足其需求，他们对价值创造的每一步都有很强的控制能力，而且也为增加整个系统的价值做出贡献。
电子商社是全球数字化经济发展的必然结果，它对现行会计理论与实务发展的冲击和影响是极其巨大的。
一、对会计信息处理模式的影响
在传统会计系统下，会计凭证作为记录经济业务的最小单元，经过填制会计凭证，登记会计帐簿，编制会计报表，对外提供会计信息。
在电子商社中，以上会计凭证所记录的信息远远不能满足其快速反应性及用户个性化需求。于是应将传统的以价值为基础的会计信息处理模式，转化为以事项为基础的会计信息处理模式。将事项作为会计分类的最小单元，在日常核算中，仅仅把各项交易活动的事项进行存储、传递，而不进行会计处理。会计信息使用者根据各自的需要，对事项信息进行必要的积累分配和价值计量，最终将事项信息转化为适合于使用者决策模型需要的各种会计信息。以事项为单位，对会计信息分类、汇总、重组，不同会计信息使用者可以对会计信息进行不同处理，从而因信息使用者不同而实现多元重组。在这种模式下，人们被动接受单一的财务报表转换到自主选择财务信息，从而实现了财务信息系统质的飞跃。
二、对会计信息报告模式的影响
传统会计报表只能对外提供一种“历史”的信息，无法动态反映网络环境下企业的现实情况。采用事项会计核算模式之后，企业实时提供有关事项信息并实现了由信息使用者自己加工信息，进行信息多元重组，则可以打破会计报表时间上和空间上的界限，可以得到一天、三天、一个月等任何时点、任何时期的信息，也可以得到企业单个分部、几个分部、全部企业的个别信息和汇总信息。会计报告模式可以使用表式、图像或声音等。这种会计信息报告模式，即实时报告系统Real－timeReportingSystem。
运用实时报告系统，可以将正确的信息即时流入关键人手中，管理者可根据订单组织生产，产品完工即时交货，做到准时生产和接近零库存的境界。财务人员可以根据在线数据库上“涵括”的网上所有企业信息，得到同行业其他企业有关财务指标，进行比较分析、正确预测企业今后趋势。企业外部信息需求人士可以动态得到企业实时财务信息，从而相应得到正确决策，减少决策风险。
三、企业组织机构的变化
在传统会计系统中，财务部门往往是围绕单一顺序的会计循环而设置，并且经常与其他职能部门的信息采集相互重叠，造成效率低下。在电子商社中，会计部门与其他部门相互融合，出现模糊分工状况，企业各部门的组织结构适应网络需要进行再造，过细的分工得到不断的综合和集成，以往由会计部门处理的一些核算业务将按其业务发生地点归到生产、营销等部门去处理。
同时，企业与外部环境之间构成“商业生态系统”。由消费者、供应商、领先生产商及其它相关竞争对手，他们相互作用并为一个特定的市场生产商品、提供服务。成员们共同发展他们的能力，并对扩展和补充其他成员的能力做出贡献，即每一个成员在完善与改良自身的同时也关心并协助其他从事相同工作的成员。公司不但要满足消费者的需求、完善消费渠道，还必须联合起来加速新的业务系统和细分市场的建立与扩展。
无论电子商社的内部与外部，在错综频繁的数据输入与输出交换中，相关利益集团之间与企业分部之间实现协同发展。
四、电子商社环境下会计所面临的问题
(一)电子会计数据法律效力问题
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学生姓名：单国
学号：1710818113
指导教师：袁络
毕业设计（论文）题目：机械式波浪能发电装置
研究目标与内容（包括基本内容、方案论证、设计思路等）
本课题来源于教师自主命题，把具有破坏性海浪转化为有用的能源具有非常重要的意义。传统的波浪能发电装置体积大，发电量较大，但价格昂贵，工作环境恶劣，维修成本高。波浪能已经成为一种非常有前景的可再生能源。针对上述问题，本课题需要设计一种新的小功率的摆式波浪能发电装置，通过某种传动机构实现波浪能从往复运动到单向旋转运动的传递来驱动发电机发电的方式，为航标灯和其他海上设施供电。
具体的工作有：(1)波浪能发电装置的总体方案设计，选用摆式机构作为能量捕获
机构。(2) 采用齿轮棘轮等传动零件的机械式波浪能收集装置的结构设计。运用
SolidWorks 和 AutoCAD 软件绘制装置的零件图和装配图,建立三维数字化模型,结合
ANSYS 软件对装置的主要受力零部件进行了有限元强度分析。
毕业论文
（设计） 工 作 安 排 计划
2021 年 1 月 15 日前完成文献检阅、市场调研，了解国内外发展和技术现状，提出初步总体技术方案，讨论并确定技术路线；
2021 年 3 月 10 日前完成开题报告、文献综述的撰写以及外文翻译；
2021 年 4 月 30 日前完成结构装配图，相关零部件图的设计与绘制以及相关的毕业设计论文的撰写；
2021 年 3 月 1 日至 2020 年 4 月 30 日完成毕业实习及毕业实习报告的撰写；
2021 年 5 月 4 日前完成毕业设计（论文）检测。
学生签字：指导教师签字：
2021年 3 月 8 日2021 年 3 月 9 日
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11）掌握机械手动作流程。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握PLC选择与应用。
三、设计要求
两条传送带分别由电动机驱动，机械手有液压缸驱动上下左右旋转两个方向运动，液压系统是1000W电机。设计要求
1）机械手由原位下降抓物上升右转下降放物上升左旋原位结束。
2）用常用的电气元件控制。
3）有工作状态指示及照明。
4）有必要的电气保护和联锁。
四、完成的任务
要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。
（1）设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图、接线图。
（2）毕业设计说明书（8000以上）
1）设计题目
2）控制原理说明设计方案论证
3）主要器件选择依据与计算
4）元件明细表
5）设计总结及改进意见
6）主要参考资料
五、 工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远
工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖
机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实
可编程序控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义
可编程序控制器的原理及程序设计 电子工业出版社 主编 崔亚军
前言
由于可编程序控制器具有可靠性高、通用性强、程序设计简单及便于安装调试等优点，它在工业控制的各个领域发挥着越来越重要的作用。社会对可编程序控制器技术人员的需长也越来越迫切。
可编程控制器的机型较多，但其基本结构和工作原理相同，基本指令、控制功能和编程方法类似。本设计书以是用最广泛的德国西门子可编程控制器为核心，主要介绍了可编程控制器的基础知识、基本结构、指令系统、程序设计、控制系统以及可编程序控制器在逻辑控制系统的模拟量控制系统中的应用等知识。本设计书结合了大量的图形，使设计一目了然。并给出了程序调试，最后给出了主要的流程图、梯形图、详细注释及助记符语言等。
本设计书参考了众多可编程序控制器教学用书，结合自己所掌握的知识，并由指导教师田林红老师的指导下完成。在此真诚的衷心的感谢田老师的指导帮助。
由于本人水平有限，错误和不妥之处再所难免，敬请各位老师及各位读者批评指正。
目 录
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、电器控制技术的发展状况.............................（3）
二、PLC的基本结构和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本结构...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可编程控制器的特点及基本功能.......................（）
1、PLC的特点.......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的应用领域和发展趋势...........................（3）
五、PLC应用中应注意的若干问题.........................（4）
六、机械手移动工件的控制系统
1、机械手移动工件控制系统的基本机构................（5）
2、机械手移动工件的控制要求与工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系统构成....................................（6）
七、梯形图设计.........................................（6）
1、梯形图的整体设计................................（6）
2、各部分梯形图的设计..............................（8）
3、机械手的PLC控制梯形图..........................（8）
4、程序语言............................... ........（8）
八、总结... ...........................................（26）
）
附录...............................................
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键字：
可编程控制器PLC；
机械手；
脉冲；
步进电机驱动器；
步进电机；
直流电机；
传感器；
限位开关；
电磁阀。
一、电气控制技术的发展状况
在现代工业中,为了实现各种生产工艺过程的要求,驱动生产机械的工作机构运动的电器机械装置称为电力动。在电力拖动中，电动机是生产机械的原动力。必须根据生产工艺的要求，通过各种控制电器，自动实现其启动、制动、反转及调速等控制，从而产生了电气自动控制技术。
20世纪20—30年代，人们采用继电器及接触器等元件控制电动机的运行，这种制动系统称为继电器—接触器控制系统。这类系统结构简单、价格低廉、维护方便，因此被广泛应用于各类机床和机械设备中。采用这种系统不但可以方便地实现生产过程自动化，而且还可以实现集中控制。目前，我国的大部分机床和其他机械设备仍旧采用继电器—接触器控制系统。由于该系统是固定接线形式，故在改变生产工艺时需要重新布线，控制的灵活性较差。另外，该系统采用有触点元件控制，动作频率低，触点易损坏，系统的可靠性差。
20世纪40年代，世界上出现了交磁放大机—电动机控制，这是一种闭环反馈系统，它利用输出量与给定量的偏差进行自动控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世纪60年代出现了晶体管—晶闸管控制，到了70年展成为集成电路—晶闸管控制。由晶闸管供电的直流调速系统和交流调速系统不仅调速性能大为改善，而且减少了机电设备和占地面积，耗电少、效率高，已完全取代了交磁放大机—电动机系统。
在实际生产中，由于大量存在一些由开关量控制的简单程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的,因此需要一种能灵活改变程序的次新型控制器.于是,在20世纪60年代出现了一种能够根据生产需要方便的改变控制程序,而又比电子计算机结构简单、价格低廉的自动化装置—顺序控制.它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器—接触器控制线路功能的装置,能满足程序经常改变的控制要求,使控制系统具有较大的灵活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,装置体积大,功能也受到一定的限制.随着大规模集成电路和微处理技术的发展和应用,上述控制技术也发生了根本变化,在20世纪70年代出现了以微处理器为核心的、用软件手段来实现各种控制控制功能的新型工业控制器—可编程序控制器(PLC).它不仅充分利用了微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,而且还照顾到了现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机程序语言的表达形式,独具风格地形成了一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观,方便易学,更容易调试和查错.它已经取代了继电器—接触器控制系统,被广泛应用于大规模的生产过程控制中,具有通用性强、程序可变、编程容易、可靠性高、使用维护方便等优点,故目前世界各国已将它作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制中.
电气控制技术是随着科学的不断发展、生产工艺的不断提高儿讯发展的。在控制方法上，它手动控制到自动控制；在控制功能上，它是从简单到复杂；在操纵上，它笨重到轻巧;在控制原理上,它从由单一的有触点接线的继电器—接触器控制系统,到以微处理器为中心的软件控制系统.随着新的控制理论和新型电器及电子元件的出现,电气控制技术还将不断得到发展.
二、 PLC的基本结构和工作原理
1、 PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。
1）.整体式结构的PLC
整体式结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组装在一起组成。
2）.模块式结构的PLC
模块式结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。
3）.PLC各组成部分介绍
（1）、中央处理器（CPU）
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，相当于PLC的“大脑”。它通过系统总线与用户存储器、输入/输出、通信端口等单元相连。通过制造厂家预制在系统存储器内部的系统程序完成各项任务。其主要功能是由编程器写入控制程序和数据到存储器、检验用户程序、从存储器上读取和执行程序，还可以进行PLC内部故障的诊断等。
（2）、存储器
根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器：用来存放系统软件的存储器。系统程序相当于计算机操作系统。是PLC厂家根据选用的CPU的指令来编写的，并固化到ROM里，用户不能修改其内容。
用户程序存储器：用来存放用户根据控制要求编制的程序。不同类型的PLC，其存储容量也不一样。
数据存储器：用以存放PLC运行中的各种数据的存储器。因为运行中数据不断变化，所以这种存储器必须可读写。
（3）、输入/输出（I/O）单元
输入/输出（I/O）单元是PLC与此同时外部设备连接的纽带。输入单元接收现场设备向PLC提供的开头量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处理后来控制 外部设备的。
（4）、电源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模块上至少有一个通信端口。通过这个通信端口PLC可以直接和编程器或上位机相连。
（6）编程器
几乎每个PLC厂家都有自己的编程器。用户通过编程器来编写控制程序，并通过编程器接口将自己的控制程序输入到PLC。它还可以在线检测程序的运行情况。在出现故障时，通过编程器可以很方便的找出错误。
（7）特殊功能单元
主要包括模拟量输入/输出单元、远程I/O模块、通信模块、高速计数模块、中断输入模块和PID调解模块等。随着PLC的进一步发展，特殊功能单元的应用也越来越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行方式，即如果输出或电，该线圈的触点立即动作。而PLC则不同，它采用循环扫描技术，只是该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行程序、输出3个阶段才能完成控制过程。
PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段：输入阶段（将外部输入信号的状态传送到PLC）、执行程序阶段和输出阶段（将输出信号传送到外部设备）。
1)、输入阶段
在这个阶段中，PLC读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。
2)、执行程序阶段
在这个阶段中，PLC按照由上到下的次序逐步执行指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储单元。这一阶段执行完后，进入输出阶段。在这个程序执行中，输入信号的状态和数据保持不变。
、输出阶段
在这个阶段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部设备传送输出信号，开始控制外部设备。
三、 PLC的特点及基本功能
1、PLC的特点
1）、编程简单，易于掌握，PLC的设计者充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，经常采用的是梯形图方式的编程语言，它与继电器控制原理图相似，具有直观，清晰、修改方便，易掌握等优点，即便未掌握专门计算机的人也能很快熟悉，因而受到了广大现场技术人员的欢迎。
2）、可靠性高，抗干扰能力 PLC是专为工业控制而设计的，由于采了一系列的措施，使之在恶劣的工业环境下仍能保证很高的可靠性，一般平均无故障时间可达到4-5万小时，远远超过以往电器控制系统和计算机控制系统。
3）、通用性能好，PLC品种多，档次高，同一以PLC可适用于不同的控制对象或同一对象的不同控制要求，同一档次，不同机型的功能也能方便地相互转换。
4）、功能强，PLC运用了计算机、电子技术和集成工艺的最新技术，在
硬件和软件两方面不断发展，使菘具备很强的信息处理能力，可进行逻辑、定时，计数和步进等控制，能完成A/D与D/A
5）、开发周期短 PLC在许多方面是以软件编程来取代硬件接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，且编程简单，程序设计和高度修改也很方便安全，因此，大大缩短了PLC控制系统的开发周期。
6）、体积小，使用方便，由于PLC采用了半导体集成电路，其体积小，重量轻，结构紧凑，功耗低，是机电技术的理想控制器，PLC编程简单，自诊断能力强，能判断和显示自身故障，使操作人员检查判断故障方便迅速，而且接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便，修改程序和监视运行状态也容易。
2、PLC的基本功能
1）、逻辑控制 PLC具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，能工巧匠够描述继电器触点的串联、并联、串并联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
2）、定时控制 PLC具有定时控制功能。它为用户提供了若干个定时器并设置了定时指令。定时值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，使用灵活，操作方便。
3）、计数控制 PLC还具有计数功能。它为用户提供了若干个计数器并设置了计数指令，计数值可由用户在编程时设定，并可在运行中被读出与修改，使用与操作都很灵活方便。
4）、步进控制 PLC能完成步进控制功能。步进控制是指在完成一道工序以后，再进行下一步工序，也就是顺序控制。PLC为用户提供了若干个移位寄存器，或者直接有步进指令，可用于步进控制，编程与使用很方便。
5）、A/D、D/A转换 有些PLC还具有“模数”转换（A/D）和“数模”（D/A），功能，能完成对模拟量的控制与调节。
6）、数据处理 有的PLC还具有数据处理能力，并具有并行运算指令，如两个数据并行传送、比较和逻辑运算，进行数据检索、比较、数制转换等操作。
7）、通信与联网 有些PLC采用了通信技术，可以进行远程I/O控制，多台PLC之间可以进行同位链接，计算机作为上机可对其命令并返回执行结果，这种采用一台计算机，多台PLC组成的颁式控制网络可完成圈套规模的复杂控制。
8）、监控控制 PLC具有较强的监控功能。在控制系统中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态，可以调整定时或计数设定值，因而高度、使用和维护都很方便。
四、PLC的应用领域和发展趋势
目前，PLC在国内已得到了广泛的应用。利用PLC最基本的逻辑运算、定时、记数等功能进行逻辑控制，可以取代传统的继电器控制系统，广泛用于机床、印刷机、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。
较高档次的PLC具有位置控制模块，特别适用于机床控制。大、中型PLC具有多路模拟量输入输出和PID控制，可构成模拟量输入输出的闭环控制系统，用于过程控制。
随着计算机控制技术的发展，国外近几年兴起自动化网络系统，PLC与PLC之间，PLC与上位机之间连成网络，通过光缆传递信息，构成大型的多级分布式控制系统（集散控制系统）。PLC具有可靠性高、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。目前，全世界PLC生产厂家约200多家，生产300多个品种。作为控制装置，它在许多工业控制领域都得到了广泛的应用。随着微处理器技术的发展，PLC也得到了迅速的发展，其技术和产品日趋完善。
& nbsp;PLC的主要发展趋势主要表现在以下几个方面。
1、高速度、高I/O容量、功能强大
随着CPU处理速度的提高，PLC程序执行的速度也越来越快；在规模和超大规模集成电路的发展，相应地使I/O的容量也得到增加；智能模块的啬，使PLC能够实现的功能越来越多。
2、强大的PLC联网能力
随着人们对工业自动化的要求越来越高，人们已经不再满足对几个设备、几条生产线的PLC控制，而是要求实现对全工厂的自动化 ，所以提高PLC控制系统的网络功能成为PLC的发展趋势。以后人们不公能通过通信模块进行PLC与PLC、PLC与上位机之间的连接，还能通过拨号或者无线的方式使PLC联网。
3、编程软件多样化
PLC的梯形力语言、助记符语言和功能模块语言虽然使用方便，而且也能很好的实现控制要求，倡在处理一些高级功能（复杂运算、报表生成和打印等功能）时存在明显的不足，所以就要求高级语言（BASIC、C、FORTRAN等）、图形语言、汇编语言兼容。这样不公可以通过梯形图语言、助记符语言和功能 模块语言来编写程序，也可以通过高级语言来编程。
五、 PLC应用中应注意的若干问题
本节主要介绍PLC在应用过程中经常遇到的一些对PLC的某些输入信号的处理问题。
1、PLC输入信号抖动的消除
在实际应用中，有些开关输入信号在接通过程中，由于外界干扰会出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成误动作，没什么影响。但在PLC应用系统中，PLC是不断扫描工作，扫描周期一般比继电器动作时间短得多，抖动信号很可能被PLC检测到，造成错误的结果。所以，必须对这些“抖动”进行处理，已保证系统正常工作。
2、两线式传感器输入的处理
如果PLC输入设备采用两线式传感器（如接近开关、光电开关等）时它们的漏电电流较大，可能会出现错误的输入信号。为了避免这种现象，可在输入端并联输入电阻R，
旁路电阻R的阻值由下式确定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I为传感器的漏电流；Un、In分别是PLC的额定输入电压和额定电流；Um是PLC输入电压低电平的上限值。
3、 由晶体管提供输入信号的处理
如果PLC输入信号由晶体管提供，则要求晶体管的截止电阻应大于10千欧姆，导通电阻应小于800欧姆。
六、机械手移动工件的控制系统
1、机械手移动工件的基本机构
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产效率。
如图 [1] 所示，是一台工件传送机械手的动作示意图。
其作用是将工件从A位置传送到B位置。其上升、下降和左移、右移动作由双线圈的两位式电磁阀驱动气缸来控制完成，一旦电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动直到相对的线圈通电为止。另外夹紧、放松的动作由只有一个线圈的两位式电磁阀驱动的气缸控制完成，线圈通电，夹住工件，线圈断电，放松工件（若担心停电时的工件跌落，可选用通电时松开、断电时夹紧的夹具）。
图 [1]
2、机械手移动工件的控制要求与工作流程
机械手的全部动作由气官缸驱动，而气缸又有相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降，用光电开关进行无工件检测。
机械手的动作过程如图 [2] 所示。
图 [2]
从原点开始，按下起动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通加紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手由原位下降抓物上升右转下降放物上升左旋原位结束。经过八步动作完成了一个周期的动作。
3、操作面板布置
如图 [3] 是可编程控制器控制盘面板布置图
; 图 [3]
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。
手动操作：就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动时，按下启动按钮，机械手下降；按下停止按钮，机械手上升。当选择左/右运动时，按下启动按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。
自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
步进操作：每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止（如果在操作过程中按下停止按钮，机械手停在该工序上，再按下启动按钮，则又从该工序继续工作，最后停在原位）。
连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续地不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。
4、控制系统构成
（1）控制系统图
机械手移动工件控制系统图如图 [4] 所示
图 [4]
（2）输入/输出端子地址分配
该机械手控制系统所采用的可编程控制器是由德国西门子公司生产的S7－200CPU214。如图 [5] 是可编程控制器输入输出端子地址分配图。
图 [5]
该机械手控制系统共使用了14个输入量，6个输出量。
七、梯形图设计
机械手的控制属于顺序控制，采用步进指令，根据说明机器工作状态转换的图形，进行程序设计。
1.梯形图的整体设计
根据机械手的工作方式情况，在选择“单步操作”时，应执行“单步操作”程序；在选择“自动”方式时，应执行“自动程序”，故梯形图的总体构成应如图 [6] 所示。其中，自动程序要在启动按钮按下时才执行。
图 [6]
2.各部分梯形图的设计
1）通用部分梯形图设计
（1）状态器的初始化：
初始状态器S600在手动方式下被置位、复位。当方式选择开关处于“返回原位”（X501接通）时，按下返回原位按钮（X505）时被置位；在“单步操作”（X500接通）时，S600复位。处于中间工步的状态器用手动动作复位操作，即在方式选择开关位于“单步操作”或“返回原位”时，中间状态器同步复位，故初始化梯形图如图 [7] 所示（如果状态器要在供电时从断电前条件开始继续工作，则不需要M71）。
图 [7]
（2）状态器转换启动：
若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后，按下起动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步步向下传递，即可以进行转换。在执行“连续操作”程序时，转换启动继电器M575一直保持到停机按钮按下为止。另一方面，采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态器开始进行转换，其梯形图如图 [8] 所示。
图 [8]
（3）状态器转换禁止梯形图：
激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。
在“单周期”工作期间，按下停止按钮时，M574应被激励并自保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。
图 [9]
在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但每按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一步。
在“手动”工作方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。
PLC在启动时，用初始化脉冲M71使M 574自保持，以此禁止状态转换。直到按下启动按钮。状态器转换禁止体形图如图 [9] 所示。
通过对图 [8]、图 [9] 分析可得出：在执行“单步操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时，每按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的状态可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的状态转换被禁止，操作停止现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续操作：程序时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通。
2）单步操作梯形图 ：
图 [10]
3）返回原位梯形图 ：
在“返回原位”状态下，“夹紧”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形图如图 [11] 所示。
图 [11]
4）“自动”状态流程图 ：
如图 [12] 所示
图 [12]
图 [12] 表示了机械手自动工作时执行各工步的情况。表明了各工步的实现以及各工步的转换条件。在第一次下降工步中，下降电磁阀Y430接通。自下限位置时，X401接通，转化为“夹持”过程。在夹持工步中，夹持电磁阀Y731置位，同时驱动T450。T450接通后，转化为第一次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下一个初始条件的一系列操作。在夹持输出Y431置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上所述一步一步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。
用状态器替代自动工作流程图中的各个工步，可得到图 [13] 所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。
图 [13]
根据图 [13] 的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，
如图 [14]所示。
图 [14]
3.绘制机械手PLC控制梯形图 &n bsp; 图 [15-1]
该机械手在自动工作时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置 。
4、程序语言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陈立定、吴玉香、苏开才 编
7.《电器及PLC控制技术》 机械工业出版社 主编 黄净
8.《机床电器与PLC 》 西安电子科技大学出版社 主编 李伟
9.《PLC应用开发技术与工程实践》 人民邮电出版社 求是科技
10.《PLC实验实训指导书》 河南工业职业技术学院 主编 路剑
11.《可编程控制器的原理与应用》 北京希望电子出版社 主编 史增芳
附录：
表1 数字量输入地址定义
地 址 符 号 定 义 备 注
I0.0 启动按钮
I0.1 下限位 下限位开关
I0.2 上限位 上限位开关
I0.3 右限位 右限位开关
I0.4 左限位 左限位开关
I0.5 无工件检测 无工件检测开关
I0.6 停止按钮
I0.7 单操作 单步方式开关
I1.0 步进操作 步进方式开关
I1.1 单周期操作 单周期方式开关 I1.3 左与右
I1.4 上与下
I1.5 夹与松
表2 数字量输出地址定义
地址 符 号 定 义 备 注
Q0.0 下降电磁阀 下降电磁阀线圈
Q0.2 夹紧电磁阀 松开/夹紧线圈
Q0.1 上升电磁阀 上升电磁阀线圈
篇9
Graduation Design Guidance and Practice of Mechanical and
Electrical Majors in Higher Vocational Schools
CAO Jianjun
(Changzhou Textile Garment Institute, Changzhou, Jiangsu 213164)
AbstractThis paper analyzes the importance of graduation designs in mechanical and electrical majors for higher vocational education, summarizes experience of guiding graduation designs in mechanical and electrical majors adopted mode of Integration of graduation design and working practice, and characteristics of graduation designs in mechanical and electrical majors for higher vocational education were embodied.
Key wordshigher vocational education; mechanical and electrical majors; integration of graduation design and working practice
1 高职机电类专业毕业设计（论文）的目的与意义
2004年教育部办公厅14号文《关于加强普通高等学校毕业设计（论文）工作的通知》指出，毕业设计（论文）是实现培养目标的重要教学环节。其在培养大学生探求真理、强化社会意识、进行科学研究基本训练、提高综合实践能力与素质等方面，具有不可替代的作用，是教育与生产劳动和社会实践相结合的重要体现，是培养大学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节。①
机电类专业是高职教育中专业技术性强、就业行业口径最宽专业之一,专业技术性、综合性突出，其毕业设计是专业技术与行业企业生产实践的综合，是各单项技术、单项技能的综合运用，是培养学生发现技术问题，从文献、技术资料、生产实践和调查研究中获取信息，分析问题、并解决问题能力的关键教学环节。另外对提高学生写作基本技能，提高学生综合素质有着重要作用，可为学生的可持续发展提供源动力。
2 机电类专业毕业设计工作指导与实践
笔者自2005年以来，一直担任我校机电一体化技术专业、电气自动化技术专毕业设计指导教师，并负责毕业设计的管理工作，对于采用“毕业设计+顶岗实习” 一体化模式，介绍一下我们的做法。
2.1 毕业设计与顶岗实习一体化
（1）时间安排一体。高职教育一般三年制，时间短，教学课程多，把毕业设计安排在顶岗实习期间，学生边顶岗，边毕业设计，时间上得到了保证。
（2）毕业设计、顶岗实习指导教师一体。顶岗实习期间，学生是双重身份，既是企业新员工，又是学校学生。毕业设计指导教师同时也是顶岗实习指导教师，在进行毕业设计指导同时，进行学生岗位指导，使其更好的适应工作岗位。
（3）毕业设计课题内容与岗位工作一体。一般来说，课题由指导教师与学生一起探讨确定。常见课题可分为以下几类情况：层次较高的技术应用设计类，比如：RS智能绕丝机电气系统的设计、钢铁生产火焰切割机PLC改造、基于TPC7062K触摸屏的微生物发酵PLC控制系统等；装配调试类: 高铁用电器组件的装配、单晶炉控制系统安装与调试、橇装式加油机的安装与调试等；维护管理类：变电所系统管理及维护、英派斯跑步机使用及维护等；操作生产类：包装机操作与维护、电缆生产操作流程、计算机主板SMT的生产工艺流程、二极管生产工艺等；技术文献类：硬盘原理及其修复技术、机电一体化在纺织行业的应用与发展等。
可见，每一个课题均涉及不同的行业、企业，且与岗位工作密切相关。在毕业设计+顶岗实习一体化模式下，毕业论文内容与企业行业实际相结合，体现了工学结合的教改思路，体现了教学过程的实践性、开放性和职业性。②
2.2 校内师生双选、校企共同指导
校内指导教师实行双选，教研室公示每位指导教师的基本情况、擅长的领域，学生选择适合的老师, 而教师选择专业和方向对口的学生。教研室根据学生工作单位、学生岗位、教师指导人数集中协调，确定每位学生的校内指导教师。企业教师一般由企业安排的师傅、班组长、部门负责人担当，学生把相关师傅信息上报给校内指导教师，校内指导教师在走访学生时，要与企业师傅详细交流，了解学生顶岗实习、毕业设计的详细情况。
2.3 规范毕业设计格式标准
高职毕业设计论文，虽然在内容深度上降低了要求，但在逻辑性、规范性方面对培养学生文字书写、表达水平，提升学生文案处理能力方面具有重要意义。高职毕业设计格式一直没有自己独到标准，一直以来都向本科设计看齐。我们在本科院校的基础上，加以调整，形成自己的格式标准。实施中，适当降低语句表达要求，但是论文层次、逻辑条理、文字格式、图表格式严格按照标准执行，培养学生严谨、一丝不苟的工作作风。
2.4 多形式组织答辩
提高教师服务意识，采用多样化的答辩方式。大部分在学校周边参加顶岗实习学生，返校参加集中答辩。人数相对较多的企业学生，可以申请企业现场答辩，教研室业余时间组织教师深入企业，与企业师傅共同进行。个别学生因参军、异地工作，采用书面答辩方式，提交答辩报告。
2.5 立体化指导、检查监督
毕业设计过程中，指导教师采用电话、QQ、飞信、Email等方式加强联系指导、督促，要求学生严格按毕业设计工作计划实施，学生要定期向指导教师汇报阶段成果。规定指导教师要利用业余时间，走访学生。教研室统一组织中期检查，加强检查监督，每月要求指导教师上报指导学生状态数据，如所指导的学生工作单位、工作岗位、企业指导师傅及电话、课题名称、进度等信息，督促教师加强指导。
同时，学校组织实施“百名教师下百企业”专项毕业工作检查，组织教师们交叉检查学生设计情况及教师指导情况。学校教务对每届毕业设计论文开展抽查、优秀论文评选活动，优秀论文推荐参加省级评选，起到了很好的监督、促进作用。
3 成效及思考
采用一体化的毕业设计模式，大大提高了学生毕业设计的积极性，打破由教师出题，学生择题，理论完善，缺乏实践的传统毕业设计模式，较好地实现了每人一题，起到了师生互动交流及教学相长效果。这样培养出来的学生，独立思考能力强，专业发展潜力大，近年来的毕业生就业跟踪调查，充分证明了这一点。
“毕业设计+顶岗实习” 一体化模式，适应高职学生现状，可操作性强，也体现了机电专业毕业设计的高职特色，对实现专业目标培养目标起到了很好的促进。然而，从最终形成的文章上来看，内容上包括学生顶岗实习工作，又不仅是学生简单的劳作总结，而是结合行业、岗位、工作内容及专业技术的再学习、再提升、再应用。这种总结性、应用性的文章书写过程，帮助学生在平凡、简单的岗位上，充分认识自己所从事的工作意义，更深入的了解企业、了解行业，从而更好地实现专业技术、职业技能的应用。但是，笔者认为，这样的文章深度、广度、设计性、原创性存在不足，严格意义上说，不能叫设计，笔者个人认为称之为顶岗实结更为合适。
可以这么说，通过机电类专业毕业设计教学环节，提升了学生技术、技能、管理的可持续发展力，为其事业进一步发展和提升打好了基础。希望不久将来，高等职业技术教育的毕业设计能够形成自己的标准及规范，更好地指导一线教学实践。
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毕业设计是教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，五年制高职机电专业毕业设计的目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，提高独立分析和解决问题的能力，也是培养以后从事企业进行技术改革工作的初步能力的一个重要环节。为了贯彻《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高［2006］16号）文件精神，“以服务为宗旨，以就业为导向，走工学结合发展道路”的办学方针，根据教育部高等职业教育毕业设计方面的要求，我们总结了近几年各职业院校的实际教学经验与教改情况：由具有丰富专业教学经验及生产实际经验的双师型教师来指导学生的毕业设计，以工作任务为驱动、工作过程为导向的“教、学、做”三合一的职业技术项目的设计。其特点有以下几点。
1.内容选择上充分体现“理论够用，能力为本，应用型人才培养”的新世纪应用型人才培养的思想，以工作任务为中心，彰显针对性、实践性和指导性强的特征，通过设计日常生活中经常遇到的实例，按照生产实际要求和实际方法、步骤，进行设计、选材、加工等。
2.精选日常生活中常见的典型题目，查询所必需的一般设计资料和最新的国家标准及行业标准，对产品的加工工艺及毕业设计的相关知识进行必要的融合，对引导学生形成实践计划方案，完成具体的工作任务，针对性很强。
3.从拓展学生对本专业广度和深度的要求角度出发，我们选择了10个典型的毕业设计课题，对于培养学生解决实际问题有很好的作用。
从当前机电专业的普通高校的本科、专科；职业院校的专科、电大生五年制高职的学生毕业设计的情况（如下表）调查情况看：
1.普通高校的多以论文和样品的形式，论文为主，样品为辅；
2.职业院校的专科、电大生以论文的形式，论文为主；
3.五年制高职以论文和样品的形式，论文为辅，机械加工产品为主。
毕业课题列表
根据高职学生的技能优势，我校根据学生的实际情况，对2005级学生的毕业设计小组要进行课题的开题报告论证、要进行中期毕业设计进程的报告、要进行毕业设计答辩及毕业成果演示。
二、确定选题进行理论设计
05大专机电有两个班级，80多人，我们把它分成10个小组。每个小组7―9名学生。
1.选题并确立10个课题。选题主要从机电专业的培养目标出发，在利于巩固、深化、扩大所学知识；利于培养学生独立工作能力，使学生能够得到全面的训练；尽可能与生产、科研、管理、教学等实际需要相结合。课题由指导教师组提供十个选题方向的主导意见，允许学生提供建议供指导教师组参考。选题应尽可能选择已经在实际生产中投入使用的，在内容的深度和广度符合教学要求、价格适中、能够组装完成的产品。选题难度要适中，任务量应保证中等水平学生经努力八周时间内能完成，不得选择纯论文性的选题。教师指导组经过分析、筛选提供的十个题目是：交通灯智能控制系统的设计、自动化立体仓库的设计、弓形模具的设计、基于单片机的路灯照明控制系统设计与应用、物料自动分拣系统、圆形薄片冲裁模的设计、智能小车的设计、CA6140车床控制系统的设计、机械手的制作设计、四层楼自动控制系统的设计。
学生可以自由结合组成10个小组，但是每个组的人员不能偏差过大。每个小组组长根据学生个人的特点，合理地把小组成员进行分工。允许每个小组在10个课题内自选，每个小组完成一个选题相关资料的查阅工作。
根据选题时查阅资料的情况，学生要做好开题报告。开题报告是毕业设计可行性的论证，也可作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及系审查后生效。
开题报告一般由本课题的研究目的及意义、本课题的国内外的研究现状；本课题的研究内容和拟解决的主要问题、本课题的研究思路和方法、本课题的预期效果、本课题研究的进度安排六个部分组成。
中期汇报主要是学生对前期设计的情况是否和计划中一致，存在什么问题，如何解决，后期如何修正计划，可能出现什么问题，采取什么措施进行完善。答辩领导小组的建议。
2.毕业设计的书面文字的形成
毕业设计既要保证每个学生经历一个课题的全过程，又要保证每个学生均有其独立完成的部分。学生通过网上查询，图书资料的查阅，把自己的思路和指导老师交流，通过多次的修改后，形成书面文字，理论部分的文字说明和图形不得少于8000字，不包括封面、目录、总结、参考资料，等等。所有图形、表格和文字都须用计算机打印，装订成册，人手两册。
3.答辩
答辩是检查学生毕业设计质量的一场“口试”。通过这一形式，有助于学生进一步总结设计、材料购买、零件加工、产品装配的过程中需要注意的问题，提高应变能力及自信心，为真正走上社会打下坚实的基础。答辩主要考查学生的一些专业基础知识和基本理论。答辩的过程实际上也是帮助学生总结的过程。教师要积极引导学生总结在设计过程中积累起来的经验，分析设计效果，找出不足和改进方法，帮助学生把实践转化成自己的知识和技能。答辩专家组由本专业的专家和校外院校专家组成，指导教师不能参加，并邀请学生家长和相关用人企业的领导参加，让家长和企业了解毕业生的学习情况和工作能力，为下一步学生就业做好宣传工作。
学生答辩小组，由本小组推选一到两人主答辩，其他同学辅助答辩，主答辩要把小组人员的分配情况、开题报告的论证、设计的思路、设计过程遇到的问题及解决方法、零件购买、加工、装配过程、演示效果进行汇报。专家组提出的问题原则上应该由分工的组员回答，其他同学可以进行补充，并充分利用毕业设计成果的运行，回答直到专家满意为好。
4.成绩评定
评定成绩的根据主要有几个方面：一是毕业设计的质量；二是答辩的表现，而答辩的表现不低于毕业设计的质量；三是选题报告；四是毕业设计中期汇报；五是材料购买的价格及质量的好坏的评定；六是产品加工、装配后的运行效果如何。成绩评定分优秀、良好、及格和不及格四个档次。
三、产品的形成
购买小组的同学要进行市场调研，了解材料及各种零件的性价比。把需要的材料、外购件及标准件买回来。
负责加工小组的同学了解零件使用的材料及性能，熟悉零件图纸，了解加工方法及加工设备。同学们有的要进行钳工加工、焊接、车工加工、数控加工、线切割，等等。
装配小组要了解机电设备的装配工艺过程，做好装配前的准备工作，研究和熟悉产品装配图及有关的技术资料，了解产品的结构，各零件的作用，相互关系及连接方法。确定装配方法，确定装配顺序，检查装配时所需的工具、量具和辅具，对照装配图清点零件、外购件、标准件，等等。对装配零件进行清理和清洗，对某些零件还需进行装配前的钳加工（如：刮削、修配、平衡试验、配钻、铰孔，等等）。先进行组件装配，再部件装配，最后总装配。调节零件和机构的相互位置、配合间隙、结合松紧，等等，使机构或机器工作协调(轴承间隙、镶条位置、齿轮轴向位置的调整，等等）。用量具或量仪对产品的工作精度、几何精度进行检验，直至达到技术要求为止。进行空运转和负载运转，试验其灵活性、振动、温升、密封性、转速、功率、动态性能。凡要求不发生漏油、漏水和漏油的零件或部件在装配前都需做密封性试验。为了防止不加工面锈蚀和使产品外表美观要进行喷漆和涂油处理。
四、实物成果演示
学生通过亲自动手购买材料，加工零件，组装产品，试运转，收获了成果，感到五年的学习还是有成效的，心理上得到满足。小组成员轮流担任演示员，向评委专家、企业领导、学生家长及学校领导、老师和学生展示自己的成果，向他们解说产品的功能；也是向领导、老师、同学们汇报自己五年来的学习是有效的劳动；还可以把自己毕业设计产品的制作过程用相机录制下来，作为自己就业时的一种很好的推荐材料。
五、成果扩大
经过05级学生的第一次毕业设计的成功，我们对五年制高职毕业设计的前景有了很大的信心；06机电大专我们也选择了10个不同课题，不同的是毕业设计指导老师的经验丰富多了，把05机电学生毕业设计的优缺点分析给06的学生听，让他们在毕业设计中少走弯路；07机电大专也选择了10个不同的课题，他们毕业设计的质量将会越来越高。现在我们的毕业设计成果展览室的样品越来越多，我们诚心地邀请领导、专家和同行们来我校指导、交流。
五、结语
我校机电专业的学生，通过毕业设计，既能符合普通大专生理论毕业设计的要求，又能把五年制高职学生的技能水平展示出来。这向社会说明在职业学校的学习是有很大收获的，展示了高职学校学生的能力，向社会交出了一份满意的答卷。
参考文献：
［1］张桂香主编.机电类专业毕业设计指南.机械工业出版社.
［2］张华主编.电类专业毕业设计指导.机械工业出版社.
［3］孙波主编.机械专业毕业设计宝典.西安电子科技大学出版社.
［4］宋守许，刘志峰，夏链，李军鹏，李旗号.工科大学毕业设计调查及其分析.合肥工业大学学报.
［5］韩晓燕，张彦通，李汉邦.对本科教学工作水平评估中毕业设计评审的分析和建议.高教发展与评估.
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三、实习单位：学生可以到各种机电设备（矿山、运输、农机、能源、轻工、化工、工具、食品、玩具等机械设备）生产与制造、模具加工、汽车维修单位；各研究院所；机电设备经营、销售与维修等单位实习。学生可以去学校统一安排的实习单位，也可以自己联系实习单位。
四、实习内容：根据实习单位具体情况，熟悉机电产品造型、结构设计；掌握机械加工工艺编制与实施；初具数控编程能力和数控机床操作能力；具备产品零件工艺设计能力和机电产品的基本装配、机电设备维护、维修及使用能力，能够解决机加工过程中实际问题。能够独立学习新工艺、新技术的能力，对机电产品设计、加工等工作结果的归纳能力。
五、实习要求：参加实习的学生，应在校内指导老师和校外指导老师的帮助下，具体参加有关生产技术和管理工作。实习结束时，要求全部完成生产、毕业（顶岗）实习手册的内容。重点注意：
1．实习开始时，必须填写好实习申请表，指导老师安排学生进行实习前安全培训，同时要求学生签定实习申请表。
2．实习结束前要填好“实习鉴定表”，并有实习单位盖章。
3．毕业（顶岗）实习报告内容必须与实习内容完全一致，否则成绩不合格。毕业（顶岗）实习报告格式统一，字数不少于10000字。
六、毕业设计（论文）及答辩要求：
1.指导老师将任务书、论文格式、设计预选题目等文件在学生离校前布置给学生，同时要求学生采用飞信、qq或电子邮件方式与指导老师保持联系，每半个月至少给指导老师汇报一次。
2.根据学校教学安排，指导老师提前通知学生上交毕业设计（论文）时间、答辩时间。
3.答辩委员会组成可以根据老中青结合的原则按专业组合，不得少于2人，并确定组长一人，报教研室。答辩要求XX年4月底完成，成绩上交时间另行通知。
七、实习纪律和注意事项
1．实习学生应牢记“安全第一”，必须遵守安全管理规定和安全操作制度，进入车间必须戴安全帽，并确保服装、鞋子符合安全要求。实习结束前不得提前离开实习单位，严禁下河游泳，避免安全事故发生。对不遵守安全制度造成的事故，由学生自行负责，对工作不负责造成的损失，必须追究相关责任。
2．实习期间要严格遵守企业劳动纪律和各项规章制度。实习期间一律不准请假，特殊情况要取得实习指导人员和指导教师的同意，病假要有医生证明，否则从严处理。如果在实习期间，由于违反单位的管理规定或因品德表现等原因被实习单位退回学校，则视为实习成绩不及格。
3．学生必须尊重实习指导人员的指导和安排，对重大问题事先要向实习指导人员反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。认真做好岗位的本职工作，培养独立工作能力，刻苦锻炼和提高自己的业务技能，在实习中努力完成专业技能的学习任务。
4．在实习期间，必须强化职业道德意识，爱岗敬业，遵纪守法，做一名诚实守信的实习生和文明礼貌的员工。服从领导、听从分配，不做损人利己、有损企业形象和学校声誉的事情。尊重工地技术人员和工人师傅，搞好团结。
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key word: mechanical and electronic integration，Graduation design，
Measures
1 引言
毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。
2 立足实际 ，科学选题
选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性，深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高，工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。
针对以上问题，可以从三个方面综合考虑选题。
（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。
(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。这样有利于调动学生的积极性，由于是真做实干，他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。因此，我们在为2004级机电一体化专业的学生选题时，选择了“20Kg铝锭自动装箱系统的设计”，“擦黑板机械人的设计”，“简易倪红灯控制系统的设计”，“十层电梯的PLC控制系统设计”，“电子抢答器的设计”等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。
(3) 要考虑完成课题的客观条件。学校毕业设计经费、教学试验条件都有限，不是任何来自科研实际的课题都可用做毕业设计，必须根据客观条件来选择设计题目，这些条件主要包括:可查资料库源，试验设施和足够的经费等，因此我们在选题时，一般选用能为学生提供可用的仪器设备，试验场地等条件的科研课题，这样可以为学生做毕业设计时提供可以直接操作，锻炼自己的动手能力的机会。
（4) 要有适当的难度和深度。举例说我们选择“擦黑板机械人的设计”课题时，考虑到该课题涉及了机械原理、系统设计、数电、模电、单片机、微机原理、汇编等多个领域，涉及的知识面较广，设计工作量较大，有一定的深度，学生可以通过综合应用所学的基础理论和专业知识，在规定的时间内得到充分的锻炼，但是考虑到本课题有一定的难度，为了保证学生在有限的毕业设计工作时间内，经过努力能完成任务或做出阶段性结果，我们安排了两个同学参加，在掌握总体设计思路的基础上，分别进行硬件结构设计、软件设计等不同部分的的设计工作，让每一位同学都各有侧重点地进行研究，经过两位同学的分工合作，最终完成了整个毕业设计题目的设计任务，效果良好。
3 加强教学督导，落实开题环节
为了提高毕业设计的教学质量，我们借鉴了研究生创新能力培养方法，在本科毕业设计教学中加入开题环节，其目的是：1、通过开题环节可以尽早发现毕业设计题目是否满足专业要求，学生能够完成的可能性有多大，能否涵概所学专业的所有知识等基本问题。2、通过落实开题环节，还可以强化学生通过查阅文献资料，广泛获取信息的能力，培养学生提出问题、拟定实验研究方案和设计方案，进行科学实验与测试，对数据进行整理与分析，撰写实验报告、毕业论文的能力，同时也是对学生的书面表达和口头表述的能力的培养，是落实和加强对学生创新能力的培养的有效手段。 具体的实施办法是：
（1）明确落实开题环节的必要性。开题的意义在于完善论文设计方案，使论文设计方案更加系统化。学生通过收集设计资料的相关信息，听取各方意见，可以明确自己的设计思路，坚定设计者的信心。一般说来，将思考的东西正式地讲出来和写出来，会比原来所思考的更有升华的意味，因为从“思”到“说”和“写”，其间加入了逻辑的创造过程。因为在撰写开题报告时，就要求学生能够弄清楚设计题目的来龙去脉，从而使学生明确毕业设计课题的目的和要求，让他们对题目有更深刻理解与认识，会使原来的设计思路更加完善和系统，令他们对自己的工作做到“胸有成竹”，减少盲目性，避免出现不知从何处入手的尴尬局面。
转贴于
（2）开题环节的组织和实施。我们要求学生在开题会之前，，要按规范书写开题报告。在开题的时候，学生须持经指导老师签字同意的开题报告书、任务书及其它相关资料上台汇报。主要汇报选题的目标和意义、拟采取的技术路线和方法、工作基础、预期成果和工作计划等要求的内容，要求学生自述10分钟，然后评审小组根据学生的自述和开题报告书及其它文本内容，对学生毕业设计题目是否达到专业培养目标要求和完成论文设计的可行性进行考核，并对毕业设计题目的设计广度、深度、贴切度、重点和难点等提出具体的修改意见。
4采取有效措施，加强过程指导
为了提高我们机电一体化专业毕业设计的教学质量，我们探索出了一条适用于毕业设计的全环节教学质量监控的方法。具体的措施是：1、设定学生的设计出勤表，要求学生在规定的时间内签到，这样做的目的是可以很好的掌握学生的设计进度，督促和指导学生按时完成设计。2、成立设计指导小组，小组成员尽可能包含所有专业特长的教师。小组内的每一位老师都可以对小组内的学生进行自己专长方面的专业指导，这样可以提高指导设计者的综合能力，使毕业设计的内容准确专业。3、开展设计小组例会制度，即每个设计小组每周开一次例会，主要工作是：要求学生把一周设计的心得体会在例会上发言，汇报设计进度，并提出设计中发现的新问题。这样做一方面可以跟踪学生的设计进度，及时发现问题，并能及时纠正；另一方面，可以促进教师之间相互交流学习，使教师教学水平共同提高。通过对我校毕业设计工作的综合考核，这种工作方式完全实现了对整个设计过程的检测，保证了教学质量。
5严格考评，保证答辩的质量
答辩是毕业设计工作的最后一个环节，是全面检查和评估毕业设计质量的重要手段。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风，促进学生认真做好毕业设计 。我校的具体情况是：根据不同的专业成立若干答辩分委会，分委会下辖若干个答辩小组。分委会主任和答辩小组组长均由副高职称以上教师担任。为了加强教学督导作用，我校专门设立教学督导组，成员都是离退休的老教授，在答辩期间分别派到各个小组指导答辩工作。
毕业答辩前首先是对学生的毕业论文进行盲审，要求由除指导教师外的答辩小组2名以上教师认真审查评阅，写出评阅意见与评分，盲审不通过的不准予参加毕业答辩，以此来审查学生的答辩资格。通过的同学要准备答辩的ppt，把毕业论文的结构、主要完成部分及设计的结果等内容准备出来。答辩时， 要求每位同学的答辩自述时间应控制在15-20分钟左右，教师提问20分钟为左右。在答辩过程中要有专人对学生所提的问题进行记录，对答辩情况进行汇总。答辩完成后，要求所有答辩小组的成员对各个学生的答辩情况进行决议，给出毕业答辩成绩。毕业设计成绩评定必须坚持标准，严格要求。“优秀”的比例应严格控制在本专业参加答辩总人数的15%以内，优良比例应严格控制在60%以内。
毕业设计的质量，除了本身的学术水平、应用价值 另外，还应考察学生解决实际问题的能力、对知识的综合应用能力、在工作中查阅处理信息和应用各种工具的能力、撰写科研报告和表达交流的能力以及在工作中的团队协作能力等。对毕业设计拟评“优秀”的学生，要求参加各系答辩分委会组织的集中答辩。对毕业设计平时不认真、小组答辩成绩较差的学生，由相关分委会组织复答辩后视情况决定是否给予通过。答辩委员会要办事公正，治学严谨，严把质量关，对毕业设计达不到教学要求的，决不姑息。
6 结论
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高等职业教育作为我国高等教育不可或缺的重要组成部分，担负着为国家培养并输送生产、建设、服务第一线高素质应用型技术人才的重任。高职教育目标定位在培养生产、建设、管理、服务一线需要的实践能力强、具有良好职业道德的高技能人才。加强对高职学生综合素质的培养已成为提高培养质量的关键。综合素质的培养需渗透在教学、实验、实习及毕业设计等各个环节，尤其作为就业前综合性工程训练的毕业设计，是高职院校学生在系统掌握专业知识和技术的基础上，将所学知识和能力进行综合应用和锻炼的一种行之有效的手段，是理论与实践密切结合的一个教学环节，更是培养和提高学生分析、解决实际问题能力的一个平台，也是学生走向社会、独立开展工作的一座桥梁。通过毕业设计，学生可以获得感性知识，更好地掌握职业技能，养成理论联系实际的作风和独立工作的能力，促进良好职业习惯和职业道德的养成。可以说，它对培养人才起着十分重要的作用，并且这种作用是其他教学手段无法替代的。加强对高职毕业设计教学环节模式的改革，对高职院校适应我国经济社会发展具有重大意义。但高职院校教师教学工作负担过重、投入远远跟不上学校发展的需求等矛盾却日益突显，学生水平参差不齐等问题也不容回避。因此，进行毕业设计模式改革、提高毕业设计质量是一个值得深入研究的课题。
二、高职院校毕业设计现状分析
近年来，各高职院校都在积极探索毕业设计工作新思路，但有些院校毕业设计工作改革倾向于将学生推向社会，变毕业设计为企业实习、变毕业设计课题为单纯的毕业论文等。高职院校这种毕业设计的“改革”倾向固然有其深层次的背景：我国的高校毕业生面临着严峻的就业难局面，许多高校学生在最后一个学期几乎都在校外找工作，急于上岗。但是，这种一味地“推出校门”式的“改革”使毕业设计教学环节形同虚设，毕业设计没有实质内容，只有毕业论文的形式存在，毕业设计答辩更是流于形式。
根据对平顶山工业职业技术学院机电工程学院机械工程系部分学生毕业设计现状的调查结果，我们可以看出还存在不少的问题。例如：毕业设计的材料来自书籍、报刊或网络，存在抄袭问题；毕业设计选题没有结合实际，内容空洞、陈旧、重复；毕业设计时间与学生找工作时间重叠；毕业论文写作不够规范、基本功不够扎实；等等。有鉴于此，改变毕业设计教学环节的运行模式是高职院校迫在眉睫的选择。如果长期维持下去不进行改革，毕业设计必将成为制约高职院校教育质量提高的一个关键环节，必将对高职院校人才培养产生负面影响。如何突破这一瓶颈，已成为高职院校教学改革亟待解决的问题。本课题的提出就是针对目前毕业设计教学环节普遍存在的问题，以毕业设计模式改革为突破口，在平顶山工业职业技术学院机电工程学院机械工程系毕业设计中进行一些有益的探索。
三、高职院校毕业设计模式改革思路
毕业设计模式改革选择平顶山工业职业技术学院机电工程学院机械工程系2008级部分专业的学生，通过分析查找现有的毕业设计环节存在的问题，在毕业设计实践时间周期模式、毕业设计课题选择与指导教师学术造诣提高模式、毕业设计规范量化改革模式等方面进行研究。
第一，毕业设计教学环节时间周期模式改革。传统的毕业设计开始时间是第6学期的前10周，鉴于这个时间学生毕业在即，把找工作放在首位，毕业设计容易流于形式，我们将毕业设计教学提前到第5学期的前10周进行，这样学生就能够在校安心进行毕业设计。
第二，高职院校毕业设计选题要有工程训练背景和较强的实践价值，要达到既有综合训练又有综合素质培养的目的。在选题方式上，多选用来源于企业生产实际的题目，也可由校企双方协同指导。题目类型在满足教学基本要求的基础上，提倡真题真做，这样能够使学生感到自己做的课题有价值、有意义，产生成就感和创作的欲望，激发学生搞毕业设计的积极性和责任感，从而更好地培养学生解决实际问题的能力，并推动学校科研工作的开展。
第三，突出高职特点，加强指导教师队伍建设。高职工科教育以培养生产第一线应用型人才为培养目标，要提高毕业设计水平和质量，关键是提高教师队伍的学术水平。只有让高职教师多参加社会实践，才能提高他们的指导能力。指导教师应有合理的知识结构，具有较高的科研水平，能指导学生制定切实可行的毕业设计规划。
第四，加强专业文献阅读，注意综合能力的培养。在毕业设计初期，安排一周时间广泛查阅国内外文献资料，有助于了解毕业设计题目相关前沿的学术动态，拓宽知识面，同时也有助于学生提出课题的初步研究方案。
第五，坚持标准，全面考核。毕业设计的考核由导师评语、专家评阅和论文答辩等环节组成。导师评语主要评价学生在毕业设计期间的实际表现，如学习态度、综合能力和毕业设计的完成情况等。专家评阅主要对毕业设计方案的合理性、数据采集的可靠性、结论的正确性及论文撰写的质量等提出评审意见。因此，应加强管理，规范评语的内容要点，未经认真评阅的论文不予提交答辩组；要加强答辩小组的师资配备、答辩环境的学术氛围营造和答辩程序的规范。
四、高职院校毕业设计模式改革取得的成效
实践证明，对2008级部分学生实行毕业设计模式改革，指导教师有针对性地认真进行毕业设计指导，帮助学生通过毕业设计对理论知识有更深刻的理解，可以有效提高教学质量，加强对学生专业学习的连贯指导，加大学生实际应用能力的培养，大幅度提高学生毕业设计的质量。毕业设计模式改革取得的成效归纳起来有以下六个方面。
一是推动了教学改革，为培养创新型人才提供了机会。毕业设计教学环节的改革，要求教师重视科研，争取各类课题，可以进一步把产学研结合起来。
二是增强了实践教学环节的衔接和统一，有利于系统训练，多出成果。选择恰当的毕业设计与制作课题能够充分发挥学生的主体作用，最大限度地提高学生的综合素质。通过导师的指导以及实践经验的积累，可以大幅度提高毕业设计的质量，提高学生的综合素质。
三是促进了毕业设计与学生择业的有机结合。由于学生提前进入毕业设计，系（部）应加强毕业设计的组织与管理，既有利于搞好毕业环节教学，又有利于学生就业选择。学生可以安心做设计、写论文，并合理安排求职时间；对用人单位来说，能够提高录用人才的效率，缩短“磨合期”。
四是提高了学生的社会适应性。毕业设计模式改革使学生有机会接触到具有企业背景的题目，学到大量书本上学不到的知识，实践能力大幅度提高，为毕业后从事的工作奠定了一定的基础，尤其是参与企业项目，使学生积累了宝贵的工作经验，增强社会适应性。
五是强化了师资队伍建设，促进了教学相长，有利于培养学生的综合素质。毕业设计模式改革要求教师要不断地提高自身素质、提升科研水平和实践技能。学生有机会直接参与教师的科研课题，极大地调动了学生学习的主动性和积极性，最大限度地挖掘学生潜力，促进学生全面发展。
六是学生毕业设计质量明显提高。学生毕业设计的规范程度大幅度提高，论文表述更加符合科技论文国家标准，大大增加了论文的可读性，强化了对学生科学研究、工程实践的培养。
参考文献：
