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篇1
目前我厂各类在役电动机中交流电动机占99%以上，而交流电动机面临的最大问题是起动问题。它包括起动时电流及起动转矩冲击，以及很多大功率电动机因为起动困难，对电网的冲击也很大，因此只能尽量减少停机次数，从而造成能源的浪费。
2 电动机起动问题
三相交流电动机起动分为直接起动和降压起动。交流电动机直接起动又称全压起动，它是一种最简单的起动方法。起动时将全部电压直接加在电动机定子绕组上，起动电流将达到4～7倍的额定电流和过高的起动转矩，直接影响该电网上的其他电气设备运行。当全压起动的电动机容量愈大，供电变压器的容量越小，这种影响越显著。当电动机容量大于电力变压器容量的30%时，在全压起动的瞬间大电流冲击下，将引起电网电压的降低，影响到该电网内其他电气设备的正常运转。电压降低可引起电机本身起动无法正常运行，严重时可烧毁电动机，同时全压起动产生过高起动冲击转矩，还将会使连接件损坏，电动机机座变形，齿轮或齿轮箱损坏，传送带撕裂等。解决此类问题，一般生产机械及电力拖动电动机尽可能采用软起动方法，即适当降低电动机端电压，减少电动机起动电流及过大启动冲击转矩等，以避免拖动系统不必要的损坏。
3 交流电动机软启动
随着工业生产及工业生产机械的不断发展，即对电动机拖动的起动性能提出了越来越高的要求。（1）电动机要有足够大的并能平稳提升的起动转矩和符合要求的机械特性曲线；（2）起动设备尽可能简单、经济、可靠、起动操作方便，直接起动是最简单起动方式，但还要克服其起动电流大及转矩冲击大，对电网及拖动设备造成的危害；（3）起动电流和起动功耗尽可能小。综上软起动对交流电动机拖动的控制及保护是达到节能、简化控制、优化资源的重要手段。
交流电动机软启动方式：一般采用（1）传动降压起动；（2）电子晶闸管降压起动：（3）变频软起动。
3.1 传统降压起动
3.1.1 自耦变压器降压起动
定子通过自耦变压器连接到三相电源上，降低电动机定子绕组电压，以减小起动电流。当电动机起动后，再将其切除，其优点根据不同负载要求，起动电压可选择，缺点是当电动机容量较大时，变压器体积增大，成本高。目前我公司已全部淘汰此种起动方式。
3.1.2 Y-转换起动
所谓Y-转换起动，起动时定子绕组为Y形连接，起动完成后，正常运行时为形连接。星形连接起动时起动电流和起动转矩为三角形连接的三分之一。同时由于从星形转换为三角形过程中会出现二次冲击电流以及冲击转矩等问题。适用于轻载或空载起动的场合，接线时还应该注意Y-连接时要保证其旋转方向的一致。优点是线路较简单，投资少，缺点是转矩特性差。
3.1.3 串电抗器或水电阻降压起动
即在定子回路绕组中串联电抗器或水电阻从而实现降压起动，减小起动电流，待起动完成后再将其切除。但由于电抗器成本高，水电阻损耗大，故一般在电动机空载或轻载运行时可利用串电抗器降压起动。由于维护复杂，空间、环境等因素，我们公司没有采用过此种降压起动方式。
3.2 晶闸管降压起动
晶闸管降压起动又称“软启动器”，它采用三对反并联的晶闸管，串接于三相电源与电动机定子回路上。利用晶闸管移相控制原理，通过微处理器的控制来改变晶闸管的开通程度，使电动机输入电压按预设的函数关系逐渐上升。
起动时，电动机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐增大，直至达到满足起动转矩的要求而结束起动过程。当起动完成后，软启动器输出额定电压，旁路接触器接通，电动机进入稳态运行状态。
停机时，先切断旁路接触器，然后软启动器内的晶闸管导通角由大逐渐减小，使三相电压逐渐减小，电动机转速逐渐减小到零，完成停机过程。我公司现降压起动都采用此种方法，它是集电动机软启动、软停车和多种保护功能于一体的电动机控制装置。软启动器在晶闸管两侧装设的旁路接触器，保证了晶闸管仅在起动、停车时工作，避免长期运行使晶闸管发热，同时还可以避免在电动机运行时软启动器发生故障，可由旁路接触器作为应急备用。缺点：价格高，晶闸管还可以引起高次谐波。软起动器的广泛应用，标志着电动机控制技术由传统的电器控制时代进入了电子智能化控制时代。
3.3 变频软启动
即采用电压频率按比例平滑上升的VVVF控制的基本原则，在起动过程中不存在大的转差功率，有利于电动机平稳起动，从而实现降压起动，消除了起动冲击，避免起动功耗，且可控制起动速度，是一种真正的平滑起动方式。它可以在限流同时保持高的起动转矩，具有保护功能强大的特点。缺点：价格高，对电网来说它可是谐波污染源，但我们利用电抗器和有源滤波器抑制谐波。虽然他也是一种软起动装置，但更广泛应用在变频调速。我们公司现在将负荷变化较大的电动机都采用变频控制。不仅可以减少对电网冲击，还达到了节能的目的。
4 结语
综上所诉：传统的降压起动设备，其目的减少了起动电流和功耗，但同时降低电动机起动转矩，起动效果差，并且产生二次电流冲击、故障率高、使用受限等问题，但投资少，不会产生谐波；电子晶闸管降压软启动有较好的起动特性，起动参数可调，一定程度上可解决轻载起动设备起动冲击问题。不足之处不宜作随载降压节能设备用，且达不到电磁兼容的要求，另外存在价格高等问题；变频软起动其具有调速、节能、保护等优点，它以微电脑全数字节能化控制，对电动机提供全方位服务，不愧为电动机综合节能保护的优选产品。
参考文献：
篇2
西门子变频器是一种工业控制领域中应用较多的一种控制设备，其通过对固定输入的电压和频率进行内部的转换，依据控制信号将其转换为所需的电压和频率的交流电进而实现对于电动机的控制。在西门子变频器工作的过程中首先需要将输入的工频交流电转换为直流电，而后再根据需要将直流电逆变为控制要求的交流电。在西门子变频器工作的过程中通过PWM技术使得在电动机启动的过程中使用较小的启动电流并获得较大的启动转矩并调速平滑。在分析西门子变频器外部端子的功能及作用的基础上做好对于西门子变频器的参数设置，确保其正常工作。
1 西门子变频器的组成及外部端子简述
1.1 西门子变频器的组成
西门子变频器主要是由操作面板、控制模块与外部端子等三个部分组成，其主要与普通交流电动机相配合在一些对于电动机控制精度要求一般的场合进行工作，以取代步进电机或是交流伺服电机，降低成本与能耗。随着科技的进步与经济的快速发展，西门子变频器正被应用于越来越多的领域。西门子MM420系列变频器是一种应用较多的变频器，其多应用于对三相交流电动机的变频控制。西门子MM420系列的变频器在出厂时各参数为系统默认，在使用时与西门子工控装置和设备相连接时如无特殊要求可不经调试而直接进行使用，可靠性与适应性较强，西门子MM420系列变频器是一款功能较齐全的变频器。
1.2 西门子MM420系列变频器外部端子
西门子MM420系列变频器的外部端子如图1所示，其中1、2端子输入的是模拟量10V电源公共端，3、4端子为模拟量输入端可以外接电位器来实现对于频率设定值的更改，5-7号端子为数字量输入端子，其中默认情况下5为正转控制，6为反转控制，7为故障复位，8、9端子则代表的是直流24V电源公共端。
2 西门子MM420系列变频器外部端子对电机的控制
2.1 交流电动机的正反转控制
通过使用线缆将西门子MM420系列变频器与交流电动机进行连接，在进行参数的设定时，通过使用西门子MM420系列变频器操作面板对变频器中的P1080、P1082参数进行设定，上述两个参数设定的是上下限的频率，而后通过对P1120、P1121参数进行设定对交流电动机的频率加速与减速时间进行设定。最后将西门子MM420系列变频器中的P0700参数设置为2，完成对西门子MM420系列变频器的参数设置即可使用外部端子对电动机进行相应的控制。此时即可通过对5-7号端子施加相应的频率信号实现对于交流电动机的控制。
2.2 使用模拟量输入对西门子MM420系列变频器进行控制
在完场上述参数设置的基础上将参数P1000有默认缺省值设置为1，即可通过使用电位计来作为模拟信号实现对于电动机的条数控制，在5-7号端子中通过输入数字信号控制交流电动机的正反转，通过调节模拟信号输入端的电压电流信号来控制交流电动机的转速。
此外还可以通过使用外部端子实现对于交流电动机的多速段控制。
在使用西门子MM420系列变频器对交流电动机进行控制的过程中需要注意的是，在使用面板控制或是外部端子进行控制时，对于西门子MM420系列变频器内部参数的设定只能通过面板进行西门子MM420系列变频器内部参数的修改与设定，在使用外部端子进行控制时，首先需要将西门子MM420系列变频器的控制模式切换到外部操作模式，而后再进行外部控制频率信号的接线，当西门子MM420系列变频器采用外部端子控制模式时，如果需要修改端子的功能需要将外部开关输入信号全部断开后再重新进行接线，避免因信号输入导致控制逻辑混乱。其中当西门子MM420系列变频器采用多段速的方式进行控制时，将无反转输出信号。
3 西门子MM420系列变频器的面板控制
西门子MM420系列变频器在出厂时装载有默认的参数，通过对西门子MM420系列变频器中缺省的设置值进行修改将可以使得西门子MM420系列变频器实现对于交流电动机的控制，对于西门子MM420系列变频器参数的设置需要使用面板进行输入与修改，在使用基本操作面板实现对于电动机的控制时首先需要将系统内的P0010参数修改为0，从而使得西门子MM420系列变频器处于运行准备状态，将参数P0700参数设置为1即可使用操作面板来控制交流电动机进行启停运动及控制，按下绿色的启动按钮启动交流电动机，按下数值增加按钮逐步增加交流电动机的转速，通过增加与减少按钮来控制交流电动机转速的增加与降低，并可以通过使用转换按钮来控制交流电动机的转动方向。红色按钮控制电机的停止。
对于使用西门子MM420系列变频器实现对于交流电动机的控制主要是通过改变内部参数的设定值来实现对于变频器输出信号的改变，使用面板控制最主要的是通过改变了西门子MM420系列变频器内部的参数。在对西门子MM420系列变频器进行调试设定时应当首先将变频器内部的全部参数恢复为出厂设置避免内部有设定值而对本次操作造成影响。在恢复出厂设置时通过将P0010参数设置为30并将参数P0970参数设置为1完成对于西门子MM420系列变频器的出厂设置。对于西门子MM420系列变频器的参数可以对照调试说明书进行了解与设置。在使用西门子MM420系列变频器进行电动机控制时，如无特殊要求可以将变频器直接与西门子电机连接进行控制，而当需要对其他厂家的电动机进行控制时需要在参数设置时输入电机铭牌上所标注的电机的转速、电压、电流、频率等的电机规格参数，做好电机与变频器的匹配。
4 结束语
西门子MM420系列变频器是一种应用较多的工控设备，文章在分析西门子MM420系列变频器特点的基础上对西门子MM420系列变频器的面板与外部端子两种控制方式进行了分析阐述。
参考文献
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油田采油设备中，三相交流电动机的使用占绝大多数，在日常的电气故障处理、更换自控箱等维护工作中，经常出现相序变更等现象，致使三相交流电动机反转，对单向运行的采油机械造成不利，易引发严重的机械事故、生产事故。
1 现状调查
1.1三相交流电动机使用情况
各式各样的抽油设备占孤岛采油厂生产设备的绝大部分，而作为提供动力的三相交流电动机更是广泛应用，平均一个注采管理站能达到100余台，确保三相交流电动机正常运转意义重大。
1.2游梁式抽油机的结构特性
游梁式抽油机的工作原理是通过电动机提供旋转动力-减速箱进行二级减速（高速旋转变为低速旋转）-曲柄连杆机构、游梁、驴头等装置将旋转运动变为直线往复运动-通过光杆带动深井泵将原油从地下采出。
抽油机的减速箱一般为二级减速，内部齿轮的配合有点啮合式、渐开线式等方式，不同的旋转方向，齿轮间的受力面是不一样的。在大负荷下，频繁改变减速箱齿轮转向，易对齿轮造成伤害，影响抽油机减速箱使用寿命。
减速箱两侧的曲柄销子是曲柄与连杆连接的重要部件，工艺设计上存在正扣与反扣的差别，正常工作时，曲柄销子的冕形螺帽不存在倒扣问题，一旦抽油机减速箱齿轮反转，那么曲柄销子反转，冕形螺帽就存在倒扣的危险，极易造成曲柄销子退扣脱出、抽油机翻机的严重事故。
2 电动机工作特性
2.1电动机的种类
孤岛采油厂的抽油机目前广泛采用的是三相交流异步电动机、三相交流同步电动机、高效永磁同步电动机等，直流电动机应用较少。
2.2三相交流电动机转向特性
三相交流电动机对运转方向没有要求，正反两个方向均可运转，现场根据生产设备的要求进行三相交流电动机转向的选择。影响三相交流电动机转向的唯一因素是三相交流电动机旋转磁场的旋转方向，任意改变三相交流电动机电源相序就能改变电动机旋转磁场的旋转方向，使电动机向相反的方向旋转。
3 相关集成模块
3.1 HCF4011四与非门集成电路
HCF4011四与非门集成电路（与CC4011只是生产厂家不同而已可以通用）CC4011是常用的CMOS四输入与非门集成电路，他的内部含有4个与非门，常用在各种数字逻辑电路和单片机系统中，功耗很小， CC4011的逻辑功能和管脚图顺序（如图1）。
3.2CD4027 双J-K触发器
CD4027是包含了2个相互独立的、互补对称的J-K主从触发器的单片集成电路（图3）。每个触发器分别提供了J、K置位、复位和时钟输入信号及经过缓冲的Q和Q反输出信号，输入输出引出端排列与CC4013双D型触发器相似。CC4027可用于性能控制、寄存器和触发器等电路。加在J、K输入端的逻辑电平通过内部自行调整来控制每个触发器的状态，在时钟脉冲上升沿改变触发器状态，置位和复位功能与时钟无关，均为高电平有效。
4 调整器工作原理（相序监视电路、控制电路）
4.1相序监视电路
该三相电相序监视器由相序检测电路、触发控制电路和LED显示电路组成（图4）。
相序检测电路由整流二极管，电阻器、稳压管组成；触发控制电路由四与非门集成电路构成；LED显示电路又四与非门集成电路中的非门D4、发光二极管、晶体管、电阻器构成。
在三相交流电相序正确时，非门D4输出脉冲宽度约3mm的负矩形波脉冲信号，使晶体管导通，绿色发光二极管点亮；若三相交流电相序错误，则D4输出高电平，使红色发光二极管点亮，而晶体管截止，绿发光二极管不亮，从而保证该装置按照正确相序安装。
4.2相序调整调整器控制电路
该电路由电源电路、相序检测电路、控制电路构成。电源电路由电源变压器、整流桥堆、电阻器、稳压二极管、滤波电容组成；相序检测电路由整流二极管、限流电阻器、稳压二极管、六非门施密特触发器构成；控制电路由双JK主从触发器集成电路、电阻器、晶体管、二极管、继电器、交流接触器构成。
工作时，接通电源，通过电源电路降压整流、稳压后为集成模块以及直流继电器提供+12V工作电压。三相交流电压分别经过整流二极管整流，电阻器限流，稳压管消波限幅以及六非门施密特触发器集成电路反向整形、变换为交流电负半周对应的方脉冲信号，分别加至双JK主从触发器集成电路的J、CP、K端。
当输入三相交流电相序为正相序时，经施密特触发器整形后的方波信号便依次滞后120度相位角，在双JK主从触发器集成电路的CP端输入脉冲的上沿到来时，J端为高电平，K端为低电平，Q端输出高电平，晶体管饱和导通，直流继电器吸合，常开触点闭合、常闭触点断开，接触器KM1动作，三相交流电动机正向旋转。
当输入三相交流电的相序为逆相序时。无论怎样的逆相序，双JK主从触发器集成电路的Q端均输出低电平，晶体管无法导通，直流继电器处于释放状态，其常开断开KM1控制电路，常闭接通KM2控制电路，经过KM2倒相序，保证三相交流电动机仍按正方向旋转，从而达到三相交流电动机恒转向的控制（图5所示）。
5 实施效果：
抽油设备绝大部分散布在野外，这是由油田的工作特性决定的，由于自然环境的恶劣、施工时动力电缆误损伤、更换电气设备、雷击、雨雪损害等一系列因素，造成三相电源相序常常产生变化，一旦相序连接错误，又没有被及时发现，很容易造成抽油机减速箱齿轮损坏，缩短抽油机减速箱使用寿命，曲柄销子退扣脱出造成抽油机翻机事故。
采用相序调整器对三相交流电动机控制电路进行改造，保证了电机的恒转向运转，大大增强了抽油机的生产安全性，减轻了现场工人的劳动强度，具有经济、社会双重效益，应用前景广阔。
6 结束语：
创新永无止境，作为一名工人，我唯有不断努力工作、不断努力创新来回报企业，为企业做出更大的贡献！
篇4
引言
随着社会的发展，在当 今的自动化控制与应用中，PLC与变频器正日益得到普及，在以往传统的控制方式中一般采用这样的控制方式，即把PLC的数字量输出点接到变频器的输入点来实现变频器的启/停控制，把PLC的模拟量输出点接到变频器的模拟量输入点来实现变频器的速度调节。这种控制方案占用了PLC宝贵的硬件资源，有时还需要配置昂贵的模拟量模块，成本较高。随着PLC及变频器通讯功能的日益增强，考虑使用两者通讯来实现驱动设备的速度控制，想必是一较为经济的控制方案。西门子S7系列PLC作为控制系统的核心，可提供强大的控制、网络和组态功能，同时强大的扩展能力和广泛的通讯能力，容易实现分布式系统结构，再结合西门子s7编程软件和1NTOUCH组态软件使得西门子S7系列PLC成为中型、大型自动控制领域的理想产品。
一、直流电动机与交流电动机控制在现代工业企业生产中的优缺点
变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率采达到交流电动机调速目的的技术。从大范围来分，电动机分为直流电动机和交流电动机两种。直流电动机与交流电动机的应用场合都比较广，两者工作的基本原理相同，都是电磁感应定律，且两者都有各自的优缺点。分析一下，直流电动机或者说是直流电机有其工作时的缺点很重要的一个原因大概就是因为换向器，这也是决定直流电机与交流电机工作方式不同的最主要原因。并且如果采用直流电源，直流电源的滑环和碳刷都要经常拆换，所以比较浪费时间，再加上成本高，换向困难，容量受到限制，不能做的很大，给人们带来很多的麻烦。变频调速器最为典型的应用时电机传动调速，电机交流变频调速技术以其优异的调速和启动、制动性能，高效率、高功率因数，显著的节电效果，进而可以改善工艺流程，提高产量质量，改善工作环境，推动技术进步，以及广泛的适用范围等许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速技术。
二、交流电动机的变频调速技术
交流电动机的变频调速技术就是要用半导体电力电子器件构成的变频器，把交流电变成频率可以调控的交流电，这就可以供给交流电动机，这种变频调速技术是用来改变交流电动机的运转速度。如果按照变换环节可以将交流电动机分为两大类：一类是交-直-交变频器，一类是交-交变频器。所以变频器利用根据这个变频的原理可以分为直接变频和间接变频。变频调速技术的应用一般有两种：一类是用于各种静止电源；另一类是用于电机传动调速变频调速器。其中最典型的应用时电机传动调速，电机交流变频调速技术因为启动和调速快、制动性能，高效率、高功率因数，还有显著的节电效果，这就可以改善工作环境，提高产量质量，改善工艺流程，极大的推动技术进步，现在已经被国内外认为最有发展潜力的调速技术。所以，只要我们共同的努力，不断的完善交流电动机的变频调速技术，这种技术得到更大的发展。
西门子调速装置在现代工业企业生产中的应用
近年来随着世界电子技术突飞猛进的发展，特别是微处理器和数字技术的发展使可编程控制器的性能和功能有了很大的提高。PLC是一种以计算机技术为基础的，专为工业环境设计的数字运算控制装置，具有功能齐全、使用灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强及易于维护维修等优点。
1、PLC的选型
PLC选型方式灵活，根据控制对象和控制任务的不同，我们可以选择不同型号的PLC及其模板类型和数量。首先我们根据具体的控制任务决定出需要采集和控制的点数， 即D1／DO点数和AI／A0点数，然后像搭积木一样搭出所需PLC的模板配置及其模板的数量。一般来说：点数在100点以下，选用s7—200系列；点数在1 000点以下，选用S7—300系列；点数在l 000点以上，选用S7—400系列；模板的数量等于点数除以单个模板的通道数。
2、西门子S400系列PLC和施耐德ATV-71变频器的通讯
(1)ATV-71变频器与西门子S400系列PLC的系统组态，如下图所示：
(2)通讯网络
PLC与变频器的通讯采用PROFIBUS-DP现场总线。PROFIBUS-DP是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。PROFIBUS-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。PROFIBUS-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。
3、PLC编程示例
PLC与变频器之间采用从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台卞机，卞机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到卞机的读写命令后才发送数据。PLC控制软件编程上采用模块式结构，各种功能的程序模块通过程序有机地结合起来，使系统运行稳定可靠。
(1) PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。为了增加程序的可靠性，在初始化完成后，如果检测到端口空闲时则运行RCV指令使端口处十接受状态初始化子程序如下:
Network 1//网络标题检测端口空闲可编在主程序中
//设定端口属性
LDSM0.0
MOVB73,SMB 30
Network 2
//接收信息状态
LDSM0.0
MOVB102,SMB 87
Network 3
LD SM0. 0
MOVB16#02，SMB88
MOVB50,SMB92
MOVB50,SMB94
R SM87.2,1
Network 4
LDSM0.0
ATCHINT1，23 / /连接口0接
收完成的中断
Network 5
LDSMO.O
ATCHINTO.9//连接口0发送完成的中断
完成的中断
Network 6
LD SM0 0
ENI//中断允许
Network 7
LD SM0.0
篇5
现如今，机械设备的技术含量已经远高于改革开放前，愈来愈多的高科技机械产品慢慢的走进国民的日常工作、生活中。在工业生产行业中，交流电动机一直是重要的动力输出装置。电动机的能源消耗尤其是对电能的消耗大约站到发电总量的一半以上。另一点方面是，其中有70%左右的电动机是在变负荷的工况下运行的。在现实的生产实际使用中，调速是节约电机使用能量的的有效方法，节约的电能效率乃至达到五分之一甚至更多。所以，为了符合可持续发展观的要求，提生交流电机的社会利用价值，使其在经济发展、社会竞争和销售中获得更高的优势地位以及认可。其中一个重要的手段就是完善交流电机的调速节能控制措施，只有这样才有助于提升电机在使用过程中节能降耗的能力，使其应用价值得到大大的提升。
2 交流电动机调速的理论基础
由上可知，实现对交流电机的速度控制的过程就是通过各种技术实现对上述3个主要参数进行改变的过程，改过可以使对单个参数的改变，也可以是对多个参数的共同控制。
2.1 变极调速原理
变极调速顾名思义是指通过改变电机的磁极对数p实现调速的方方式。实现步骤如下：首先改变绕组的连接方式，其中，一般来讲只需更改两个半相绕组之中的任何一个半相绕组的电流流向，就能够实现磁极对数P减少或增加一倍，从而实现两种，乃至多种的转速分级调速方式。
2.2 变转差率调速原理
此方式是可通过改变电动机的某些参数来控制S值得方式实现调速，其具体内容主要又可以分为：
（1）转子串电阻调速。
（2）改变输人电压调速。
（3）串级调速。
2.3 变频调速原理
此方式需要在控制系统增加一个特有的变频器来实现对电机转速调节或控制，通过对变频器参数的设置来改变加在定子绕组两端的电压和频率，从而达到使转速沿平滑的曲线进行变动，这样也可以使电机获得较高的运行效率。
3 调速节能原理
当今，风机和泵类的设备的使用逐渐广泛，该类电动机对电能的消耗量非常大，降低其耗电量的有效的途径就是利用调速节能。由于风机、泵等压缩机的流量与转速成正比，同时，消耗的功率与转速的立方成正比，所以要求流量降低一半时，可使转速降低一半，既可以实现功耗只有原来的八分之一。
4 节能措施分析
在交流电机实际的使用过程中，工作技术人员要注意大型机械设备所装备的交流电机的基本原理是：将生产电能转化为机械能并且输出做功的一种机械设备，电动机正是因为能完成这种能量之间的转变，所以自身拥有着很强的利用价值。对于交流电动机来讲，节能控制的基本思想就是能及时的实现对电动机转速的调节，并且满足工业过程中对转速的要求。交流电动机在使用过程中要依据实际工况的不同来制定相应的节能速度控制措施，要结合载荷的性质，避免运行中产生由于对控制技术知识的欠缺而出现的误差。同时，也可以选择在转子回路中串接电阻的方式。节能调速基本过程以及在变压、变频调速节能等方面进行的研究，就存在的问题，完成对交流电机实际利用中节能措施的选定。
对交流电动机的转速控制的方式粗略的可以分为两类：恒速控制和变速控制。恒速控制，要求将电机转速的工作点尽量控制在额定值上下。这样的控制系统，一旦出现载荷的跳动，对电机转速将产生影响的情况下，无论采用的是何种调速方式，都可以在该调速的方式特性中最大的减少能源消耗，在此基础上也可以保证发挥电动机的最佳性能。变速控制就是，在运行条件要求或工况参数控制要求，需要交流电机改变转速的时候，可以经过速度控制系统使用它的调速方式及时的调整转速，确保实际工作要求的基础上减少能耗。例如：城市居民使用的的恒压供水系统，往往居民对水的使用量会分为：用水高峰和低谷。水利单位为了使水压基本恒定，就会选择供水管线的压力为被控参数，通过控制系统来调节电机带动的水泵的转速，从而实现水压的稳定控制：在供水低谷时，电动机的转速也会根据此原理降低，进而实现能源的节约，减少了能源消耗。
5 结束语
综上所述，交流电动机也将会随着社会科技的发展不断而得到完善，其控制方式也将由粗放型向精细型方向转变。在交流电动机的使用中，要提高技术人员的环保节约意识，这改善调速节能的控制方式有重要的意义。对于我们相关工作者来讲，要加强对该方面的理论研究，这有利于提高电动机的节能的效益、提升交流电动机的经济效益有重大的帮助。
参考文献
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变频器技术自应用以来，便作为交流电动机的调速、节能的重要设备得到广泛的应用与发展，有利于交流电动机在运作过程中节约能源、降低耗材、改善工艺、改善生产环境与提高生产质量等。目前，我国现有变频器节能技术改善了传统的变极调速、直流调速等交流电动机调速技术，提高了交流电动机的高效率、高功率运行，促进变频器在节能方面的发展与应用，成为现代化最为合适的设备调速方案[1]。
1 变频器的节能技术原理
变频器技术是一项具有较强综合性的技术，结合了变频技术与微电子技术，通过控制电动机电源频率的工作方式实现对电动机机械设备的控制。变频技术包括电力电子技术、计算机应用技术等，在确保电动机平稳运行的同时，有效控制电动机的自动加速与减速运行，从而提高电动机的工作效率，降低能源的消耗。此外，变频器技术还具有较强的过流、过压等保护功能，根据实际需求不同主要将变频器节能技术分为软启动节能方式与变频节能方式。
1.1 变频器软启动节能方式
通常情况下电动机都是采用直接启动方式、Y/D启动或者全压启动方式，启动的电流高于额定电流的三到六倍，增加了电网的容量需求量，使启动时会有较大的电流损耗，增加了线路的功率损耗，使电动机设备与供电电网受到严重的冲击，导致电动机自身线路受损，造成电压不稳影响线路中其他设备的正常运行。同时也影响了电动机的使用寿命。为了有效避免这一现象的发生导致的电容增加、能源浪费的现象，可以有效运用变频器软启动节能方式，将启动电流从零开始逐渐升到额定电流值，确保电流在上升的过程中最大电流值也不会高于额定电流值，从而降低了功率损耗，减轻了启动时对电网的冲击与对供电电容的需求，达到节能的目的，同时也延长了设备的使用寿命[2]。
1.2 变频节能方式
在实际生产中如果出现设备容量使用不当，就会出现大马拉小车的现象，造成能量的浪费。因此，使用变频节能方式可以有效避免大马拉小车的现象，有效降低能量的消耗，达到节能的目的。
根据物理学知识，我们可以知道功率、压力与流量三者之间的关系，即压力*流量=功率，压力与流量成反比，流量与功率成正比，而转速与流量、压力、功率三者成正比。当压力一定时，调节转速下降，输出功率也会下降，也就是电动机损耗功率下降。例如一台电动机的功率为55千瓦，将转速调到原来转速的五分之四时，其消耗电量是28千瓦每时，节省电率约为一半。将转速调到原来转速的一半时，其消耗电量为6千瓦每时，节省电率约为百分之九十[3]。
2 变频器常用功能
2.1 变频器过载保护功能
变频器过载保护功能是用以确保电动机在启动过程中不被烧坏，即保护电动机温升在额定范围内。电动机在处于低频率运行时，由于电动机散热能力较差出现严重的发热现象，致使电动机温升超过额定值。通过运用变频器过载保护功能，可以确保电动机在不同频率运行状态下具有不同的保护功能，当电动机处于低频率运行时，有效缩短允许连续运行的时间，从而起到保护电动机的作用。
2.2 变频器升速功能
电动机升速过程是指从一种稳定状态到另一种稳定状态的过渡过程，通常在确保电流值不超过额定电流时，尽量缩短控制升速时间。变频器不仅具有升速、降速功能的设定，还可以通过对升速方式的预置来对不同时段的加速度极性控制的功能。在实际中经常运用的变频器升速方式主要有三种：半S形方式、S形方式以及频率与时间成线性关系。在实际应用中根据环境情况选择变频器升速方式。例如常见的电梯，如果电梯在运行时升速或者降速速度过快，就会使人感觉不舒服，因此可采用变频器s形调速方式[4]。
3 变频器节能应用
目前，变频器节能技术主要应用在我国风机类设备以及泵类设备的变频调速技术，有效降低了能源的消耗，实现了安全、高效生产的目的。变频器节能技术的应用成为我国重点的节能推广技术，得到国家的大力支持与推广。经过长期的实践应用证明，变频器节能技术应用在我国的风机类设备以及泵类设备中的变频调速驱动控制，能够有效降低能源的消耗，达到节约能源的效果。因此，变频器节能技术成为现代生产中最为合理、经济的一种设备变频调速控制技术。
随着变频器节能技术的应用越来越娴熟，交流电动机的变频调速技术逐渐应用到数据机床、泵类、空调器、风机等行业当中。目前，在我国煤矿产业的矿井提升机与采煤机等设备中也开始逐渐推广应用，有效节约煤炭企业的电力能源，提升煤矿机械设备的自动化应用程度，从而提高煤炭生产效率与生产质量，为煤炭企业的安全生产运行起到了良好的促进作用[5]。
4 结束语
变频器节能技术在电动机设备中的广泛应用，提高了生产质量，降低了能量的消耗，达到节约能源的目的。变频器节能技术有效提升了电动机设备的使用效率，减少企业对设备的开支、提高了企业的经济效益，也进一步提高了社会经济效益，对我国能源节约事业的发展具有重要的作用。
参考文献
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[2]黄梦涛，王希娟，冯景晓.基于功率因数的通用变频器节能技术原理及实际应用[J].西安科技大学学报（社会科学版），2009，26（2）：156-157.
篇7
1 工作原理
1.1 下烟器的工作原理
烟支由烟支输送系统进入烟库后，在回转轮及左右烟支分离器作用下，均匀地向烟库下方三个并列的下烟道分流。烟库后面的有机玻璃拍烟板由于摆杆的带动而缓慢向后往复摆动，对下落烟支轻微拍打，帮烟支理齐和下落。下烟料斗是由23块上宽下窄的导烟板分三组而组成。每块导烟板上各有一左、右往返转动的六角形搅动辊，由于搅动作用，烟支顺利进入下烟槽，靠重力落到推烟板前方，完成烟支下落过程。
回转轮、拍烟板和搅动辊是由抖动电机驱动的，为了保证产品质量和机车正常运转，要求抖动电机的速度与机车速度相配匹，如电机速度过快，易造成烟支空虚，如电机速度过慢，烟支供不上将造成停机。原机车抖动电机采用直流电机控制，很好地实现速度调节。
1.2直流电机控制原理
直流电机的起停由GD主程序控制。脉冲串表示来自上位机，直接用于电机速度控制信号。测速电机将速度信号反馈给伺服控制板，通过比较实现闭环控制。伺服控制板将电机工作状态直接反馈给主控柜。
2 问题分析
2.1 车间卷烟包装设备现状
随着生产规模的扩大，一些较早使用的机车，烟库下烟器驱动控制系统故障率高，到了需要更换的时间，而直流电机控制系统备件费用较高，工厂决定寻找一种价格低、性能相同的驱动控制系统来代替原控制系统。
2.2 直流电机驱动的不足
2.2.1 永磁直流伺服电动机易烧毁。该电动机是水平方向安装，当油密封圈老化时，下烟器减箱速内的液体油会沿电动机轴渗透密封圈进入电动绝缘漆机内部，逐渐溶解电动机定子绕组上的绝缘漆，达到一定程度时，绝缘漆被击穿，定子绕组间发生短路而使电动机烧毁。
2.2.2 （A456）易损坏。作为伺服电动机的核心器件，工作原理复杂，元器件多，故障率高，4层板结构，故障很难排除。另外，伺服控制实时性较差，当电动机因绕组间绝缘强度降低或其他原因而发生过流时，该伺服系统不能及时做出反应，导致电动机被烧坏，伺服板也同时损坏。
2.2.3 直流电动机要定期清洁换向器，而且需要更换碳刷。这既增加了维护工作，又降低了生产效率。
2.2.4 原装电动机及伺服板价格贵，供货周期长，不利于设备的维护保养。
针对原系统存在的以上问题，考虑采用交流变频系统来取代，以克服原系统的不足。
3 改进方案
直流电机调速性能良好，但随着变频技术的日益发展，交流电机电机调速性能不断完善，其调速性能可与直流调速性能相媲美，现变频调速应用各领域。交流电动机的价格远低于直流电动机，故障率低，维修简单，使用场合没有限制，单机容量远大于直流电动机，为此决定选用交流电机代替直流电机。
3.1 交流电机控制原理
3.3.1 交流电动机的起停由GD主程序控制。
3.3.2 脉冲串表示来自上位机，经过频压转换模块，将频率信号转换成电压信号送到变频器，从而实现对交流电动机的控制。
上位机将模拟转换板N2―4点输出的速度控制脉冲信号，通过光藕隔离，转换成幅度为15 V的矩形波，经频压转换模块专用电路缓冲、整形、放大、转换后，输出-10～10 V的直流电压信号。该信号送到变频器，从而控制交流电动机按上位机给定速度同步运动。该电压在0～10 V之间变化时，电动机会在0～1 500 r/min内作线性同步运动。如果电动机速度不能与上位机匹配，可通过变频器的速度参数和GD包装机OPC控制平台进行小范围调整， 直到电动机速度与上位机匹配为止。
3.1.3 变频器自身具有诊断功能，将自诊断信号返回给上位机。
3.2 三相交流电机、变频器的选用
选用三相异步交流电机：型号为YSJ7124，功率为370W。变频器选用西门子的MICROMASTER 440， 功率为0.75KW。
3.3 设计加工交流电机法兰盘
根据选型的三相交流电机固定底座和原直流电机的安装位置进行测绘，设计并加工固定件法兰盘。
4 具体实施
4.1 安装过程
4.1.1 拆下原直流电机及安装盘，并卸下直流电机联轴器装在交流电机上，将加工好的法兰盘固定在箱体上，再将电机与法兰盘固定。
4.1.2 在电控柜内适当位置打孔攻丝， 固定变频器支架，然后把变频器装在该支架上。
4.1.3 安装频压转换模块、起停继电器和空气开关，安装在变频器的安装支架上。
4.1.4 连接线缆。
连接电动机和变频器。将电动机动力电缆（UVW）铺设到电控柜里，与变频器的相应接口相连。
连接变频器的控制端线路。将上位机模拟板的脉冲信号接到频压模块的输入端，再将其输出端连接到变频器控制端子的模拟输入端。将上位机输出板控制电动机的起停信号线连接到起停继电器的线圈端，选取继电器的一组常开点连接到变频器控制端的起停端子上。将变频器的自诊断信号端连接到上位机输入板。
4.1.5 给变频器接动力电源。从电控柜中引三相电源经三相空气开关接到变频器的电源输人端。
4.1.6 把变频器的地线接到电控柜中的地线排上。
4.2 设备启动运行
GD机加电，开机启动，即可正常工作。工作过程如下：下烟库抖动电动机随主机做同步运动，当上位机起动信号发出后，同时输出对此电动机的起动信号，经起停继电器电路送给变频器的起动控制端。该电动机要与主机速度跟随，以供应主机烟支，由主机输出速度脉冲信号，经频压转换电路将频率信号转换成电压信号，送给变频器的模拟输入信号，通过变频处理输出，从而控制该交流电动机。当变频器或电动机运行出现故障时，将故障信号送给上位机处理。
5 改进后系统优点
5.1高可靠性。系统采用交流电动机，没有以前直流电动机的机械式换向器和碳刷结构， 工作可靠性更高。
5.2改进成本低。永磁直流伺服系统成本53816元，改进后的交流变频拖动系统成本11300元。
5.3可维护性好。电动机是无刷结构，不需要像直流电动机那样定期维护换向器和更换碳刷。
5.4电动机寿命延长。
5.5完善的保护功能。具有自诊断、过流、过压、过载、堵转、超速、连线错误、设置错误等完善的系统实时保护功能。
6 改进后的效果
在车间12台设备上对烟库下烟器驱动系统作了改进之后， 使用了近三年， 系统运行稳定、可靠。在近三年内系统几乎没有做过任何维护保养，而且没有发生过电动机损坏的事故， 有效地提高了设备作业率， 降低了维修工作量。
参考文献
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1 动车组交流传动系统的构成
在全世界范围内，各国高铁及动车组的牵引控制系统都采用交流方式进行动力的传送。其构造部件如下：
1.1 交流牵引电机
铁路列车和动车组系统中多使用三相交流电机。三相交流电机是异步交流电机的一种，它的构造最为简单，转速极高，黏着性好，牵引力强，具有较好的制动性，是同步直流电机所不可比拟的。目前各个国家还在进一步提高交流电动机的性能和技术研发水准，我国也在不断加大研发力度，以求开创交流电机在我国应用的新局面。
1.2 变流装置
在工业领域，三相交流电机的应用十分广泛，高铁和动车组上就是用三相交流电机作为机车的牵引装置。为了配合三相交流电机的使用，最大程度的发挥牵引效能，就需要配备专门的交流装置。这种装置结构较为繁复，所需功率极大，是专门应用于铁路运输系统的，它的作用就是将原有的单向交流电转化为系统需要的三相交流电。其特点具体归纳如下：（1）与直流电相比，交流电动势图呈正弦波的趋势，可有效减轻在变矩过程中电流谐波对转矩的干扰。（2）承载力和适应性强。可以应对多种突发状况，如电压不稳，车轮侧滑等，保持电机牵引的稳定和可靠性，进而实现动车车体运行状态在可控范围。（3）操控特点不同于直流装置，牵引效能的好坏受制于多种因素，如转矩需要达到一定标准才可启动等等。（4）变频幅度大，可根据实际情况不同进行频率的随时调整，最低点为0.4Hz，最高可达200Hz。在此过程中，变化的稳定性高，不会产生较大的起伏。（5）动车供电系统在供电时，输出功率要尽可能平稳，不要产生太大波动，功率参数保持在1左右最好，以最大限度缓解对整个控制系统的负面影响。（6）变流装置的牵引效能较直流装置好，对材料的浪费率低，稳定性高。（7）系统在检测，调试，安装和故障修理时更容易。（8）交流设备体积小巧，抗震性强，适用于动车组的运行环境。9）可进行能量和动力的双向转换。
2 交流传动技术在动车运行过程中的控制策略
2.1 交流传动控制策略
交流机车一般可分为两类，其中单项工频机车的控制系统多采用交-直-交的方式进行电流的传输和控制。这种方式又包含两种控制方法：网侧变流器控制和电机侧逆变器控制。
（1） 网侧变流器控制。网侧变流器是动车组电机传动系统的主要部件，它的工作原理为通过调节变流器的输出电压来实现对电流大小的控制，是将交流电转化为直流电的设备。相对其他变流器，其优点是在列车运行时可以有效减少电谐波对周边所带来的影响。另外，由于动车组的顺利运行需要稳定的电压作为前提保障，网侧变流控制器可以变交流电为直流电的特性正符合了动车运行时对电压的要求。所以电机网侧变流器适用于以单项交流电位主控制系统的动车组，要根据需要合理配备网侧变流器。（2）电机逆变器控制。电机侧逆变器是将直流电转化为交流电的电机设备，与变流器对电流的控制方向正好相反，分为正弦波逆变器和方波逆变器。动车电机牵引设备中包含有异步牵引电机，其要和配套的电机逆变器结合使用。动车的牵引控制具有特殊性，牵引系统是通过三相交流电的传动得以实现的。
2.2 交流异步电机控制技术
异步电动机较传统的交流电动机而言更具有动态性，它可以将交流电传动系统转化为直流电传动系统，易于操控，扩大交流电系统的使用范围。异步电动机可通过调整电压和电频生成动车组系统中的三相交流电。它通过调控定子电流和定子电压使之发生变化，进而改变转子磁链和电磁转矩。现阶段异步电机有如下几种操控手段：（1）矢量控制方法，是将定子电流分解达到矢量变换的目的。（2）自适应控制方法，能够克服参数的变化自动适应电流的转变。（3）直接转矩控制方法。
3 交流电动机的运行原理及实际运用
交流电动机对于日常生活的意义十分重大，它覆盖了工农业机械设备，科技国防等各个领域，尤其在与人们生活息息相关的家用电器领域，其应用更为广泛。交流电动机包括同步电动机和异步电动机两大类。同步电动机的调速靠改变供电电压的频率来改变同步转速。由于中间环节是直流电压，在电压型逆变器中电力半导体器件始终保持正向偏置，由于采用了晶闸管器件，就必须进行某种形式的强迫换流。根据换流方式的不同，电压型逆变器的种类很多，其中带有辅助晶闸管单独关断的并联逆变电路，即著名的麦克墨莱电路在机车传动中有一定的代表意义。麦氏电路是借助辅助晶闸管接通L、C振荡换流电路，使导通的晶闸管中的负载电流降到零并承受一定时间的反向电压的一种强迫换流电路。交流调速系统主要是针对异步电动机而言，它是交流传动与控制系统的一个重要组成部分。对于铁路牵引，要求传动系统按照一定的控制方式（如恒力矩和恒功率） 运行，同时又不断地迅速地加速或减速。
动车机车牵引系统多为闭环的传动方式，这样可以更好的保持动车在运行过程中牵引系统控制的有效性和平稳性。传动装置通过变矩器进行变速变矩，达到机车动力的传动效果。一般情况下，传动过程中可以采用以下方法进行变矩：第一种方法是直接控制转矩。通过比对实测的转矩与原有的转矩之间的信号差异，进而导入新的转矩信号，实现转矩的目的。还有一种方法是参考其他的系统信号值，将这些相关值进行检测对比，生成转矩信号，间接实现系统的转矩。这两种转矩方式的应用范围都较为广泛，适用于各种类型的列车。尤其是直接转矩的方式更加受到人们的称赞。科技的进步使得近年来交-直-交变频调速系统不断涌现新的调速方式，如电压、频率协调控制的变频调速系统，转差频率控制的变频调速系统，谐振型变频调速系统，矢量控制的变频调速系统和直接转矩控制的变频调速系统等。
4 结束语
上文系统阐述了动车组动力传动技术和传动系统的运行原理。迄今为止，越来越多的国家在发展高铁项目时都采用交流传动技术，该项技术能够更快的实现电流的变矩，牵引功率高，有利于提高电机的牵引效能，实现运输系统的跨越式发展。
参考文献
篇9
未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批“巨无霸”电机、一批“光怪陆奇”电机将同时展现在世人眼前。
2 电动机工作原理。目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：
2.1 三相异步电动机。
2.2 单相交流电动机，第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上，下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。
3 电动机的运行维护。
3.1 电动机启动前的准备。为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：
①检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。
②启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。
③熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。
④电动机接线板上接头有无松动或氧化。
⑤检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销于是否紧固等。
⑥传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。
⑦检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。
⑧搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。
篇10
20世纪60年代以前的调速系统以直流机组为主，70年代中期全世界范围内出现的能源危机迫使各国投入了大量的人力财力来研究交流调速系统，交流调速技术得到了快速的发展。20世纪80年代交流调速系统在性能上开始可以与直流调速系统相媲美。之后，交流调速系统在调速领域中的比重逐步加大，目前已经成为调速系统的主流。
一、交流电动机常用调速方法分析
1.1调压调速
调压调速是通过改变电动机定子电压改变电动机转差率，从而实现调速。这种调速方法比较适用于带动风机、水泵的异步电动机。其原因是：
由于风机负载转矩特性，当转速n降低时，负载显著减小，它可以稳定运行于电动机机械特性的非线性段，因而得到较低的转速，扩大了调速范围。
在降压运行时，电动机的磁化电流可以忽略不计，则电机的电磁转矩T正比于转子电流的平方。当增加转差率S，为使电流保持额定值不变，电机的转矩也相应减小，显然这既不适应于恒转矩负载，更不适应于恒功率负载，而较适应风机、水泵负载。
1.2变频调速
变频调速是交流电动机一种最好调速方法。它是通过改变电源频率来改变旋转磁场同步转速，从而达到调速目的。
变频调速不仅能实现无级调速，而且根据不同的负载特性，通过适当调节电压U与频率f之间的关系，使电动机始终运行在高效区。
交流电动机采用变频调速能显著改善电动机起动性能，大幅度降低电动机起动电流，增加起动转矩。变频调速平滑性好，效率高，机械特性硬，调整范围广，同时可以适应不同负载特性的要求，尤为异步电动机调速的发展方向。
1.3变极调速
变极调速是通过改变磁场的极对数，来改变同步转速，以达到调节电动机转速。它也属高效调速方法之列。变极调速简单可靠，成本低，机械特性硬，但它是一种有极调速，而只适用于几种运行工况场合。例如纺织厂的空调风机，夏天一种速度，冬天另一种速度。应用交流电机调速实现对风机、水泵风量或流量的调节，是节约电能最佳途径，其社会效益和经济效益都是相当可观的。
二、变频技术在交流调速系统中的应用
在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业用户的青睐。
2.1、交流变频调速的优异特性
（1）调速时平滑性好、效率高。低速时，特性静差率高、相对稳定性好；
（2）调速范围较大、精度高；
（3）起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显；
（4）变频器体积小，便于安装、调试、维修简便；
（5）易于实现过程自动化；
（6）必须有专用的变频电源，目前造价较高；
（7）在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。
2.2、与其它调速方法的比较
（1）改变转差率的调速方法
包含改变定子电压调速、绕线转子回路串电阻调速、电磁转差离合器调速、串级调速等方法
（2）改变极对数的调速方法
通过改变定子绕组的接线来改变极对数，就改变了同步转速。它可以获得恒转矩调速特性和恒功率调速特性。这种方法效率高、操作简单、机械特性强。缺点是有级调速，一般变极调速用于小容量、非平滑调速的场合。
（3）改变频率的调速方法
变频调速系统可分为两大类：
①交—直—交变频调速
先把电网中的交流电整流成直流电，再通过逆变器逆变为频率可调的交流电。目前生产的异步电动机变频器几乎都采用电压源型晶体管SPWM交—直—交变频电路，它具有体积小、重量轻，在采用矢量控制时系统性能好的特点，但需考虑回馈制动的问题。它是异步电动机交—直—交变频调速的主流。
②交—交变频调速
把工频交流电直接变换成可变频率的交流电，由于它只有一级功率变换，省去了直流环节，减少了损耗，进一步提高了效率。也因此结构复杂、额定工作频率较低、造价较高，主要适用于低速大容量的交流调速设备中。
三、变频调速的发展方向
交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换，又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分为功率和控制两大部分。目前主要发展动向有以下三个方面：
3.1新的控制策略
异步电动机是一个多变量、强耦合、时变的非线性系统，瞬时转矩的控制困难，使它的动态性能很长时间内不如直流电机。矢量控制技术开创了交流电机高性能控制的新时代，基于现代控制理论的滑模结构控制、自适应控制等均已引入电机控制，又如把模糊控制、人工神经网络控制、专家系统等无需精确数学模型的智能控制技术应用于变频调速中也得到了广泛的研究。
3.2新型变流装置和变流技术
随着电力电子元器件的不断发展，调速系统用的变流装置正朝向高电压、大容量、小型化、高频化的方向发展，中高电压、大容量的变频器已得到了应用，变流主元件的开发频率越来越高，装置的体积越来越小，为提高开关频率、降低开关损耗，软开关技术已经开始得到实际应用。
3.3全数字化控制
随着微机运算速度的提高和存储器的大容量化，全数字化控制已成为调速系统的主流方向，各类单片机和数字信号处理器在调速系统中得到了较为普遍的应用。
四、结语
随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护和价格低廉的交流异步电动机。
交流电动机变频调速在能源利用方面有很多的优势。众所周知，能源工业作为国民经济的基础，对于社会、经济的发展和人民生活水平的提高都极为重要。在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重压力。由此可见，对能源的有效利用在我国已经非常迫切，变频调速系统在我国将有非常巨大的市场需求，未来一定会得到更好的发展。（作者单位：华北电力大学机械工程系）
参考文献：
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［3］刘玲.交流变频调速技术的优势与应用.电气开关,2010(1)
篇11
一、变频调速技术的节能原理
1、交流电动机变频调速技术概论
纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个工业领域。从
20世纪初以来，交流电力拖动占主导地位，但在可逆、可调速与高精度的拖动技术领域中，相当长时期几乎都是采用直流电动机拖动系统。从20世纪80年代以后，随着电力电子学与电子技术的发展，尤其是大规模集成电路和计算机控制技术的发展，使得变频调速技术在交流电动机拖动装置中已得以广泛应用，并且在调速性能方面已与直流电力拖动媲美，在某些领域已逐步取代一些传统的直流拖动系统。
调速就是改变生产机械（即负载）的工作速度，可以采用机械的方法，也可以采用电气的方法。机械调速是人为改变机械传动装置的传动比来达到调速的目的，电气调速则是通过改变电动机的机械特性来改变电动机的转速。相对而言，采用电气调速具有许多优点，如可以简化机械的结构，提高机械效率，操作简便等，特别重要的是容易进行自动控制。过去的电气调速，多数用直流电机，由于直流机调速容易实现。但直流电动机具有电刷与换向器，因而就存在着必须对它经常进行维修检查，它安装的环境受到限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），以及限制了直流电机向高转速、大容量发展等缺点。另外，直流电机的体积、重量与价格比同等容量的交流电机为大，这也是直流电力拖动的薄弱环节。
交流电动机变频调速是在现代电子技术基础上发展起来的新技术，它不但比传统的直流电机调速优越，而且也比调压调速、变极调速、串级调速等调速方式优越，它一出现就以其优异的性能逐步取代交流电机其他的调速方式，乃至取代直流电机的调速，而成为电气传动调速的中枢。交流电动机的转速为：n=
60f1（1-s）/p。变频调速技术是一种以改变电源频率和改变电压来达到电动机调速目的的，从而改变负载的转速。简单来讲变频调速系统是由三相输入变压器、整流电路、逆变电路、合成滤波电路、控制柜等组成。变频调速技术的原理是将交流电顺变成直流电，平滑滤波后再经过逆变回路，将直流电变成不同频率的交流电，使交流电动机获得无极调速所需的电压、电流和频率。
2、变频调速技术的节能原理在风机、水泵上的应用
变频调速技术的节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在选用交流电机的容量时往往都留有一定的富余容量，而且也不总是在满负荷情况下运行。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成了电能的浪费。风机、泵类等设备，传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中，使得大量电能被白白浪费掉。当使用变频调速技术时，如果流量要求减小，通过降低水泵或风机的转速即可满足要求。由流体力学可知，当所要求的流量Q减少时，可调节变频器输出频率f使电动机的转速n按比例降低，这时电动机的功率P将按三次方关系大幅度降低，比调节挡板、阀门节能40%～50%左右，从而达到节能降耗的目的。当今世界上，工业发达的国家已广泛采用变频调速技术，该项技术已成为我国重点推广的节能节电新技术之一。
二、变频调速技术的优越性
1、调速范围大Nmax/Nmin=10～20。
2、调速时平滑性好、特性硬度不变，保证系统稳定运转；尤其在低速时，相对稳定性好。
3、要实现软启、制动功能。采用变频调器启动时频率低，转速也低，启动电流就小，避免了工频电源启动时形成的大电流对电机、电缆、开关等设备的冲击，节能效果明显。
4、提高了功率因数。由于变频器内的滤波电容作用，使其具有功率因数补偿功能，使功率因数约等于1，从而减少了无功功率损耗，减小了电流，也减小了线路损失和设备的发热量，提高了供电设备的利用率。
5、提高了控制精度。使用变频调速技术后，变频器可以直接通过改变频率f控制风机或水泵的转速来控制风量或水量，调整方便。
6、延长了设备使用寿命。使用变频器后，取消了调节挡板或阀门，减轻轴承磨损。使用变频器后，能充分降低启动电流，提高了电机绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本降低、电机的寿命增加。
7、变频器体积小，便于安装、调试与维修。还有变频器采用了通讯方式，可以通过PC机来方便地进行组态和系统维护，包括上传、下载、复制、监控、参数读写等，便于实现生产过程自动化。
三、变频调速技术的使用在节能降耗方面上的效果
变频调速技术的节能降耗是其最闪耀的亮点之一。变频调速技术的工作原理
是通过实时检测系统的运行参数，调整电源频率f，改变电动机转速n，控制电动机的输入功率P。下面是对某工厂使用变频调速装置后的节能效果的调查研究。
1、在锅炉给水泵上安装变频调速装置
每台锅炉有一台给水泵在工作，水泵的电动机功率为75KW。在锅炉汽泡上安装有水位差压变送器（差变），由差变测出锅炉汽泡的水位并将水位信号送至调节器，调节器将差变的实测水位信号与设定的水位信号进行比较，经PID运算后将控制信号输出到变频调节器，通过改变电源输出频率f调节水泵转速n来改变给水量，达到控制锅炉汽泡水位的目的。由变频调速控制锅炉给水泵变速供水后，水泵的供水流量和供水压力仍能满足锅炉供水要求，经实测发现水泵没装变频调速器前，工作电流在132A～150A之间，实际每天用电量1200～1400KW・h；使用变频调速器后，工作电流在40A～80A之间，实际每天用电量800～900KW・h；每天可节电400～500KW・h（度），即节电40%左右。
2、在锅炉引风机上安装变频调速装置
每台锅炉有一台150KW的引风机。锅炉运行中引风机风量偏大，使用挡风插板调节风量，电动机功耗基本不变，电能浪费大；安装变频调速装置后，引风机启动平稳无冲击电流，运行稳定，根据锅炉运行情况改变电源频率f即可调整给风量。使用变频调速器后经实测发现风机在正常工作下，电动机输出功率为80KW，频率为35～40Hz，线电流为75～80A，功率因数为0.995，可节电40%～50%左右。
四、结束语
电能是将一次能源（煤、石油、水力、核能等）通过发电厂转换而成的二次能源。我国每年生产的矿物燃料（煤、石油）约有20%用于发电。因此节约用电也就是节约一次能源。积极研究和大力推广变频调速技术的节能和普及，对于企业的可降低成本提高效益、对于国家的可持续资源战略的实现，都具有重要意义。
【参考文献】
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Keywords: electrical automation and control technology, system design
中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号：
前言：
目前，国内外高校都在积极研究、探究高效的面向工程应用的教学模式。面向工程应用与工程专业国际认证，创新构建符合现代教育要求的综合实践教学系统也是当务之急。本文完成的创新控制技术综合实验系统的设计，正是顺应了高等工程教学的发展趋势。该设计既能完成基本电机控制、电器控制技术、可编程控制技术、人机界面组态技术、基于 PC 的软逻辑（软PLC）控制技术、计算机控制技术等实践教学的实验工作，又能拓展为面向现代自动化应用技术，开放、开发型的综合技术应用平台。
1、 工业控制技术综合实验装置设计原则
1.1 工业控制技术综合实验装置设计原则
1.1.1借助实验手段的多样性，实现对学生的创造性思维培养
实验系统中的测控对象，可用不同的技术手段或方式进行测控，这样可给学生一个多自由度的测控技术想象空间。彻底摆脱传统测控实验中，控制方法或方式的单一性，解决了传统单一方法测控实验限制学生思维方式的问题。学生通过这样的培训在了解不同的测控技术与方法的同时，还能进一步的分析各种测控方法的性能、难易程度等综合因素，使学生应用技术的分析、比较、综合能力得以提高。
1.1.2增强实验项目开放性，为强化学生动手能力的培养提供条件。
模块式的设计可以实现各种控制方式方便的、多变化的、全新的软、硬件组合，同时界面之间的接口留有余地，可任意扩展，为学生提供了控制实验、设计开发实验的开放性平台。也为教师的科研开发提供了适宜的空间。应用中，积极鼓励学生在完成教学要求实验的基础上，自主设计实验、开发实验。
1.2 工业控制技术综合实验装置创新点
现代工业控制技术开放型实验装置设计注重开放性、可扩充性；注重利用与挖掘实验设备的潜力，最大限度的提高设备利用率；注重实验系统设计的复合性，从而提高实验空间的使用效益；注重实验手段的多样性设计，为学生解决实际工程问题提供丰富的想象空间。注重将自动化的最新技术引入到实验系统中来，以弥补当前教材建设滞后应用技术的不足，最大限度地缩短学生适应未来实际工作的过渡过程。
2. 工业控制技术综合实验系统设计内容
工业控制技术综合实验装置基本覆盖了当今自动化控制技术的各种技术手段，基本内容见图 1 所示，其中上部分为控制器部分，下部分为控制对象，实验中各种控制器之间可组合成综合性实验。
图1工业控制技术综合实验装置系统
2.1常规电器与智能电器原理与应用控制部分
实验系统可提供多块常规控制电器实验模板、LOGO智能控制器实验模板。根据配置可完成常用控制电器如按钮、时间继电器、热继电器、电流继电器、电压继电器、行程开关、接近开关、中间继电器、接触器以及智能控制电器 LOGO 等的应用技术实验。
2.2变频器应用控制技术部分
系统配备变频器控制模板，三相交流电动机，该部分与常规电器、智能控制电器配合，可完成变频器的面板控制、变频器的远动分段控制等实验。
2.3可编程序控制器部分
可编程序控制器部分组成见图2 所示，该部分配备可编程序控制器控制实验模板,与典型工业控制模板系列( 控制对象) 、变频器控制模板、三相交流电动机、常规电器与智能控制电器配合, 可完成可编程序控制器编程技术实验及综合应用技术实验等。
图 2 可编程序控制器部分基本组成图示
2.4人机界面(组态软件)技术部分
人机界面(组态软件) 技术实验部分见图 3 所示，该部分配置了编程计算机、触摸屏和人机界面(软件 )技术，可完成可视化控制技术的基础性实验；配合 PLC 可构成上下位机控制。
图 3 人机界面技术部分基本组成图示
2.5 PC总线技术实验部分
PC总线技术实验部分见图 4 所示，该部分配置了计算机、PC总线板卡以及人机界面(组态软件)软件，与典型工业控制模板系列( 控制对象)、变频器控制模板、三相交流电动机、常规电器与智能控制电器配合,可完成基于 PC 控制技术实验及部分综合性应用技术实验等。
图4PC 总线技术实验部分组成示意图
2.6工业以太网技术部分
工业以太网部分选用先进的现场可编程 Ethernet总线适配器，其数据传送速率为 10M bit/s ，配置现场组合式 I/O。开关量 I/O：8/8（24V）；模拟量：4 路AD、2 路DA（0-10V）。
3. 工业控制技术综合实验系统实验项目
工业控制技术综合实验装置功能：实验设计面向当今的自动化应用技术，可完成各种常规工业控制器如计算机控制、可编程控制器控制技术、总线控制技术等。可完成自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业部分课程如“电机与拖动”、“可编程控制技术”、“电气控制技术”、“计算机控制技术”等课程的相关教学实验。特别是系统提供开放式实验教学与设计型实验支持，适合当今教育教学的知识整合与创新实验设计。基本控制实验项目可达 60 多个，系统设计模式是开放的，因而支持用户进行新实验的自主开发设计。
工业控制技术综合实验装置完成的主要实验项目分析如下。
3.1基于电器的控制实验
典型电器与智能电器原理和应用技术实验包括交流电动机的启动控制实验、交流电动机的正反转控制实验、具有过载保护的电动机的正反转控制实验、接触器、按钮连锁的正反转控制实验、交流电动机的启动综合实验、变频器面板控制应用实验、变频器外部分段控制、外部模拟量控制应用、LOGO 控制器应用实验等。
3.2基于可编程序控制器的实验
3.2.1实验模板系列实验
包括电机控制实验、天塔之光实验、抢答器实验、交通灯自控与手控实验、水塔水位自动控制实验、自动成型机实验、自控轧钢机实验、多种液体自动混合实验、自动送料装车系统实验、邮件分拣机实验、多级供电线路的机电保护、供电主接线运行实验等。
3.2.2实际接线系列实验
包括交流电动机的启动控制、交流电动机的正反转控制、具有过载保护的电动机的正反转控制、接触器、按钮连锁的正反转控制、交流电动机的启动综合实验。
3.3基于计算机的可视化（组态技术）控制实验
3.3.1实验模板系列实验
包括电机控制实验、天塔之光实验、抢答器实验、交通灯自控与手控实验、水塔水位自动控制实验、自动成型机实验、自控轧钢机实验、多种液体自动混合实验、自动送料装车系统实验、邮件分拣机实验、多级供电线路的机电保护、供电主接线运行实验等。
3.3.2实际接线系列实验
包括交流电动机的启动控制、交流电动机的正反转控制、具有过载保护的电动机的正反转控制、接触器、按钮连锁的正反转控制、交流电动机的启动综合实验。
3.4综合开发与开放性实验
PLC 与变频器的组合控制技术实验、PLC 与 MCGS组态软件综合实验、变频器与计算机组态软件综合实验等。
3.5 工业控制网技术(含分布 I/O 配置、现场编程技术、以太网通讯技术与组态技术)。
基于工业以太网的分布 I/O 控制技术或基于现场总线技术的分布 I/O 控制技术实验。
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电动机是进行工业、农业生产的一种重要工具,它能够将电能转变成为机械能从而满足生产的需要,也因此被广泛的运用到社会生产的各个领域。一般来讲,电动机可以分为直流电机与交流电机,只是近年来随着技术的发展以及直流电机固有的缺点,人们对交流电机的运用更为广泛。但是交流电机相对直流电机来说在调速方面有着一些困难,所以变频调速技术也就应用而生。随着交流传动电动机调速理论研究逐步突破以及调速装置(主要为变频器)性能的完善,交流电动机调速系统的缺点(性能较差)已经基本得到了克服。目前,交流调速系统的性能已经可以与直流系统相媲美,甚至可以超过直流系统。不仅使交流调速系统控制装置体积小,效率高,而且还更容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案,更加充实和推动了变频器理论的进一步发展。
一、交流异步电动机的变频调速技术概述
(一)交流异步电动机特点概述。交流异步电动机是在现今社会经济条件下运用最为广泛的一种动力机械,其承载着工业生产以及农业生产等重要的任务。但是作为一种机械设备,由于其特定的结构以及性能也有着属于自身的使用特点,具体来讲如下:
1.交流异步电动机使用优点。在电动机中主要有直流电动机与交流电动机,而交流异步电动机作为交流电动机的一种,具有自己明显的运用优势。首先,它具有简单的结构,并且功能齐全,可靠性高;其次,在其内部,控制器可以自成系统,也就使得软件功能完善灵活;再次,其控制功能全面精确,使用寿命长;最后,它在工作的过程中拥有着较高的工作效率,并且机器本身的重量也轻,通用性强,具有较低的运行成本。
2.交流异步电动机使用缺陷。虽然说,通过上面的分析我们可以看出交流异步电动机有着很多的运行优势,但是不可避免的它还是有着自身的一些缺点。其中调速性能差是其主要的缺点。它不能够像直流电动机一样进行灵活简单的调速,而是由于其工艺要求,需要一定的电动机调速上场合。所以,很多时候人们也往往因为交流异步电动机这样的一个缺点,会选用直流电动机来进行作业,或者是运用新的技术,来让交流异步电动机的运行能够进行符合其工艺要求的调速。当然这时候,交流异步电动机变频调速技术也就应用而生。
(二)交流异步电动机变频调速技术概述。变频调速技术是一种有效的交流异步电动机的调速技术,其是随着变频装置的出现而慢慢的发展起来的。并且随着电力电子技术以及微电子技术的不断深入发展,其技术也得到了很大的几进步,几乎可以跟直流电机的调速技术相媲美。具体来讲,变频调速技术有着下面的一个特点。
1.变频调速技术使用优点。在交流异步电动机中,使用变频调速技术主要有下面的一些优势:首先,变频调速相对于普通调速具有平滑性好、效率高的优点,并且在电动机处于低速运动的时候,其稳定性也好;其次,在调速的过程中范围比较大,并且使用时候的精确度也相对来说比较高;再次,在变频调速中由于其在电机启动的过程中所需要的电流比较低,所以具有比较明显的节电效果;最后,整个变频调速技术自动化程度高。
2.变频调速技术使用缺陷。跟所有的调速技术一样,虽然变频调速技术有着很多的优点,但是不可避免的也会出现一些缺陷。首先,由于变频调速技术的电流中含有很多的高次谐波,一方面会对电网造成污染,另一方面还能够对电机造成损耗,使得电机发热;其次,变频调速技术需要专用的变频电源,所以在造价方面就比较高,而且投资的回收期也相对来说比较长,技术复杂。
二、交流异步电动机变频调速技术发展方向
在现今的社会中,随着技术的不断发展以及科技的进步,变频调速技术也得到了长足的发展。作为变频调速技术的承载者变频器应该适应技术发展的趋势,不断的进行自身的完善,从而让整个变频调速技术更加现代化,更加灵活化。下面是变频调速技术的发展方向:
(一)向网络智能化发展。智能化是现金社会发展的一个主流方向,不管是小到手机等通讯工具还是大到电动机等机械设备,都在向网络智能化的道路上行走。而变频技术也应该适应这样的一个发展,能够免去那么多的设定,从而实现故障自我诊断以及部件的自动更换等等,并且在此基础上不断的延长变频器的寿命。
(二)向专门化一体化发展。专门化的研究与制造能够使得设备的性能更强,也能够使得技术更加先进。所以对于交流异步电动机来说也应该走专门化的发展道路。专门就某个领域进行变频器的研究,强化其性能,提高其技术。当然除此之外,还应该让变频器与电动机逐渐的一体化,让变频器成为电动机的一部分,从而更好的进行控制。
(三)向环保无公害的方向发展。近些年来,随着人们对环境的越来越重视,各种机械设备也慢慢的在呼吁环保无公害。而交流异步电动机作为一种设备在其进行调速的过程中也应该考虑绿色环保,将噪声以及电源谐波的污染将到最低。
三、交流异步电动机的变频调速技术的应用
交流异步电动机被广泛的应用到了电气传动之中,而在其的运用中对调速原理的理解就显得十分重要,下面是交流异步电动机变频调速的技术原理以及控制方法。
(一)交流异步电动机变频调速原理。在了解交流异步电动机变频调速技术原理之前,我们需要对交流异步电动机的转速先做个大体的了解。因为交流异步电动机变频调速技术的原理是从交流异步电动机的转速方程中得出的。
1.交流异步电动机转速方程。在交流异步电动机中,往往交流的调速是通过定子与转子之间的产生的旋转磁场而实现的,在定子与转子进行旋转的时候会产生感应电流,这个电流跟磁场相互发生作用,也就产生了电磁转矩,使得电动机转动起来,产生一定的转速,也就是同步转速。一般用n0来表示。其具体的转速公式如下:
其中,f是交流电源的频率,一般设定为50Hz,p则是磁极的对数,一般来讲当p=1的时候,n0就为每分钟3000转;而当p=2的时候,则n0为每分钟1500转。通过公式我们可以看出,当磁极对数越多的时候,转速也相应越慢,而转子的实际转速n一般都会比同步转速n0慢一点,也就是所谓的异步电机,由此产生的差别会用s来表述,其公式如下:
由上面的两个公式我们就可以得出交流异步电动机的转速方程,也就是如下面所示:
2.交流异步电动机变频调速技术原理。交流异步电动机变频调速技术原理是通过交流异步电动机的转速而实现的,也就是说在交流异步电动机中,电机的转速n与电源的频率f成正比,所以在进行电机异步频率的改变中,可以通过调节输入电源的频率以及改变电机的同步转速而实现,这也就是所谓的交流异步电动机变频调速的原理。
(二)交流异步电动机变频调速技术控制方法。在交流异步电动机变频调速中最基本的控制方法则为 恒定控制。这种控制方法通过改变变频器输出电压频率与电压幅值而实现调速,让整个电机的频率保持在稳定的状态内,使得电机的效率以及功率保持恒定。并且在控制的方式上也会随着运行频率基频的不同而控制状况不同。具体来讲,主要有下面的两种控制调速状况:
1.基频以下的变频调速。基频以下的变频调速又可以成为恒磁通变频调速,这种调速是 比恒定调速在基频以下的调速,所以当频率较低的时候,定子的抗压都不能够被忽视,所以这种变频后的机械的性能应该如下图所示:
如图所示,我们可以看出,当电机向低于额定转速n0方向调速的时候,电机会保持原来的机械特征,并且转矩也会随着电机转速的下降而减小,这就会让电机的负载能力下降。这也是变频调速的缺陷的一个反应。所以往往为了提高电机的负载能力,则使用 转矩补偿法,来增强交流电动机变频调速的使用性能。
补偿法是在电机频率降低的时候,采用提高电压的方法来使得磁通量保持恒定,从而让电机的转矩能够得到回升,以此来提高电机的变频调速使用性能。一般而言,进行补偿后的电动机机械性能曲线图如下所示:
2.基频以上的变频调速。交流异步电动机基频以上的调速方式,属于恒功率的调速方式,在进行变频调速之后的机械的性能曲线图如下所示:
我们可以看出,电动机在基频以上进行调速的时候机械特性曲线工作段的斜率逐渐的增大,使得机械的特性变软。使得机械在一个比较恒定的状态下进行工作。
四、总结
通过以上对于交流异步电动机变频调速技术的分析,我们可以看出这样的一种变频调速的控制方式虽然说给电动机的调速带来了很大的方便,使得操作也变得简单,但是在其控制的过程中还是存在着低速性能差的缺陷。所以,在进行交流异步电动机变频调速中一定要加大对技术的研究,弥补这些缺憾,从而让变频调速技术变得更加完善。
