引论：我们为您整理了13篇水下通讯技术范文，供您借鉴以丰富您的创作。它们是您写作时的宝贵资源，期望它们能够激发您的创作灵感，让您的文章更具深度。
篇1
委托方（甲方）：
受托方（乙方）：
签订时间： 年 月
签订地点：
中华人民共和国科学技术部印制
填 写 说 明
一、 本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术咨询合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。
二、 本合同书适用于一方当事人（受托方）为另一方（委托方）就
特定技术规划提供可行性论证、技术预测、专题技术调查、分析评价报
告所订立的合同。
三、 签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，
在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受
托人。
四、 本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并作为本合同
的组成部分。
五、 当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注
明“无”等字样。
技术咨询合同
委托方（甲方）：
受托方（已方）：
本合同甲方委托乙方就 进行技术咨询，并支付咨询报酬。甲、乙双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》的规定，达成如下协议，并由甲、乙双方共同恪守。
第一条 乙方提供技术咨询的内容、要求和方式：
1. 咨询内容：
一、对本项目所在地的地质情况进行分析。
二、对本项目所在地的地表水的径流量和地下水的补给量进行计算；
三、对本项目地下水情况进行分析。
2．咨询要求：符合国家规范、标准要求。
第二条 为保证乙方有效进行技术咨询工作，甲方应当向乙方提供下列协作事项：
1．提供技术资料：
（1）本项目规划用地图
（2）本项目用地情况
（3）本项目地理位置图；
（4）其他与本项目有关的资料；
2．提供工作条件：
（1）协调乙方进行现场的勘查、勘探、现状调研的现场条件;
（2） 项目进行过程中，乙方所需资料甲方应当及时提供
第三条 合同金额
甲方向乙方支付技术咨询报酬及支付方式为：
1．技术咨询报酬总额为： 万元人民币（大写： ）
2．技术咨询报酬由甲方 一次 （一次或分期）支付乙方。
具体支付方式和时间如下：
（1）乙方编制符合要求的最终成果并经甲方验收归档，提交甲方并经甲方书面确认后，甲方支付费用，即支付乙方计 万元。
（2）乙方出具全额正式发票，若无法开发票，甲方不承担延期付款的责任。
第五条 双方确定因履行本合同应遵守的保密义务如下：
甲、乙双方：
1.保密内容（包括技术信息、经营信息、涉密人员范围、保密期限、泄密责任）: 执行国家《保密法》及其他法律法规。2.甲方提供的资料仅限于本技术咨询使用，乙方不得向其他方提供和应用于其它技术咨询。未经乙方允许，甲方不得将乙方成果报告应用于其他方面。
第六条 双方确定，按以下约定承担各自的违约责任：
1.由于甲方原因致使该报告书编制工作返工或误时，其费用由甲方承担，乙方可延期交付报告书，具体交付日期双方另行议定。
2.由于乙方技术报告质量不符合要求等原因，造成返工时，所需费用由乙方全部承担，甲方不再支付任何费用；给甲方造成经济损失的，乙方承担赔偿责任。
3.甲方更改主体工程方案造成报告书重新评审报批，所发生的费用由甲方承担，并适当对乙方进行补偿，补偿数额根据工作量由双方商定。
4.《报告》审核通过之前可能存在的修改、完善工作由乙方负责完成。
第七条 本合同的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定。
第八条 双方确定，出现下列情形，致使本合同的履行成为不必要或不可能的，可以解除本合同：
1．发生不可抗力；
2． /
第九条 双方因履行本合同而发生的争议，应协商、调解解决。协商、调解不成的，确定按以下第 1 种方式处理：
1．提交 仲裁委员会仲裁；
2．依法向甲、乙方住所地人民法院起诉。
第十二条 与履行本合同有关的下列技术文件，经双方以 书面 方式确认后，为本合同的组成部分： /
第十三条双方约定本合同其他相关事项为：
未尽事宜，双方另行协商。
第十四条 本合同一式 六 份，甲、乙双方各执三份，具有同等法律效力。
第十五条 本合同为电子版制式合同，手写条款无效。
第十六条 本合同经双方签字盖章后生效
甲 方（公章）：
法定代表人或授权人：（签字）
地 址：
签订时间： 年 月 日
乙方（公章）：
篇2
Key words: field-programmable gate array (FPGA)；wireless communication；ultrasonic wave；acoustic wireless communication
中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）24-0215-02
0 引言
随着电子技术的飞速度发展，无线通讯正悄然的改变着这个社会，成为人们生活中不可或缺的一部分，传统意义上的无线通讯大多建立在电磁通讯上，虽发展早技术相对成熟，但并不适合于所有领域，如海洋环境。由于水是电的良导体，这使得电磁波在水下衰减十分迅速，想进一步实现无线通讯非常困难。如今世界各国对海洋资源开发的日益重视，人们越发感觉到找寻一种新型的无线通讯方式并制定与之相应的通讯体制的重要性。与此同时因声波在水下传播方向性好，穿透力强，传播距离远等特性，使得水声成为水下通讯的首选媒介，无线声通讯的研究正在成为一个新的研究热点。
现场可编程门阵列（FPGA）作为新一代的可编程逻辑器件以其成本低、可靠性高、开发周期短等优势，广泛应用于通讯、工控、接口总线、航空及车载控制等的设计上，成为最具灵活性及广泛性的开发设计平台之一。FPGA可轻易地被修改与变更，且允许开发人员根据需求变化进行资源的重新配置，这允许我们对已经成型的PCB在不改动硬件连接的情况下进行二次开发，这一优点在无线通讯设计方面尤为明显，突出表现在系统的升级更新，协议的调整，接口的扩展等方面。FPGA在为无线通讯系统提供丰富资源的同时，也使无线通讯系统烦琐的开发过程变的简单。
1 总体设计和系统架构
本系统分为超声波收发部分，调制解调部分以及与外界MCU、PC进行数据传输的UART接口模块、系统接口缓存FIFO四个部分组成。系统将待发送的数据通过脉冲进行编码调制，把数据加载到声波上以超声波的能量形式发送出去，由超声波接收模块接收，并进行信号的解调与校验。系统中将要发送与新接收到的数据都暂存在FIFO中，并通过UART接口与外界进行数据的交互，如图1所示。
2 设计原理
2.1 无线部分的设计
2.1.1 超声波无线通讯协议选择与数据帧结构 为了能够正确地对超声波进行编码，首先必须对通讯协议进行选择与设计。设计的关键在于帧的同步问题，本设计参考了串口通讯协议，数据帧包含一个起始位，8个数据位，一个偶校验位和1个停止位。未接收到信号时，定时器不计时，当电平由高变低即收到起始位0时，记时器开始计时，既以起始位作为帧同步的信号。通过比较计数器的计数来判断每一位是0或者是1，接收完8位数据、校验位及停止位后。定时器复位，准备接收下一个数据。本设计以200个40KHZ周期脉冲时间作为最小的电平转换单元，即最小的电平持续时间为5ms，为保证采样数据的可靠性，对每位的电平数据进行中心点附近的5次采样。
篇3
考虑到夏天考察站工作人员增多，设计者还将在舱体上架设太阳能板，供夏季获取能量。另外，考察站还将采用其它的节能和环保手段。比如，烹饪后的废油将被循环利用，液体垃圾将在站内经过处理，达到游泳池水标准后，再排到南极海洋中。此外，考察站上还设计了健身房、桑拿房、攀岩墙等设施，让科学家们在工作之余可以放松休息。
新考察站将取代目前正在使用的哈利5号考察站，英国科学家1985年曾利用该考察站搜集的数据，证实南极上空臭氧层出现空洞。
全球变暖使热带风暴破坏力增大
美国科学家的最新研究表明，近几十年来，全球变暖导致飓风和台风等热带风暴的破坏力大幅增强。这是科学家首次提出气候变化影响飓风和台风活动的证据。
在热带海洋上空，由于海水蒸发得很快，空气温暖潮湿，流动剧烈而且复杂，很容易出现热带气旋。产生于太平洋东部和大西洋的气旋被称为“飓风”，产生于太平洋西部的气旋被称为台风。海洋表面温度与气旋上方空气温度的差异为飓风或台风提供动力，因此，海洋表面温度升高会造成飓风或台风破坏力增大。
美国研究人员说，过去30年间，热带海洋表面温度仅上升了0．5摄氏度。他们对该时期海洋风暴速度和延续时间进行了分析，结果表明，气温上升并未使飓风或台风的发生频率升高，每年都保持在90次左右。但是，北大西洋飓风的潜在破坏力在该时期几乎翻了一番，而太平洋西北部台风的潜在破坏力增大了75％。研究人员说，如此明显的变化，主要是全球变暖延长了风暴的持续时间。
仿海豚传声的水下场波调制解调器
德国柏林工业大学的鲁道夫・班纳什教授在仿生学应用技术研究领域位居国际领先地位。多年来他研究海豚的传声过程，希望从中受到启发，创造出新的有效的水下数据传送方法。他知道海洋浦乳动物海豚是水下通讯的能手，它们之间可以相距数公里相互交流。但人类拥有这个能力颇有困难，因为在水下，电磁信号和光信号在很大程度上受到阻尼；信号易相互叠加，或者相互消除。班纳什教授发现，当数个海豚远距离相互交流时，它们总是反复调整自己声音的强弱，通过这样改变频率范围，可以让同伴听得很清楚。他模仿海豚的这种能力，研制出首台水下声波调制解调器样机，信号传输速率每秒5千比特，最大传输距离3．5公里，这相当于ISDN速度的十二分之一。样机展示在2005年日本爱知县世博会的德国展览馆里。班纳什打算进一步研发，将信号数据传输速率提高到每秒15千比特，距离达12公里。
墨发明新型地震预警系统
前不久，墨西哥国家理工学院的研究人员发明一种地震预警系统，该系统可以在地震波抵达前200秒，通过手机向人们发送预警信号。
据说，该系统由三部分组成：埋在地下用于测量地震波的感应设备、负责把地震波信息发送至卫星的传送设备和把预警信号放大并发送至手机用户的卫星。通过该系统，对于发生在太平洋沿海的地震，首都居民可以提前200秒获得地震预警。
目前，墨西哥国家理工学院在太平洋沿岸的三个州埋设了感应设备，对于这些州沿海发生的地震，如震级超过里氏5级，该系统将自动激活，届时墨西哥城的手机用户将获得预警。经过最近几次对墨西哥南部太平洋沿海地震活动的跟踪，该系统预警成功率在90％以上。
由于墨西哥地处环太平洋地震带上，因此防震预警研究一直是该国科研领域的重点之一。
金刚石由海底鱼类残骸形成
一项新研究表明，产自地下深处的金刚石可能是由海底鱼类残骸或腐殖质所形成的。研究人员表示，该结果首次证明，地下深处的金刚石可由有机物形成，这表明浅层物质参与了地球内部循环。
大部分金刚石诞生在地表以下100千米至200千米左右的地方。在这个深度，温度高得足以熔化岩石。如果压力合适，熔岩中的碳原子就会彼此结合到一起，形成金刚石晶体。然而，有的金刚石形成的位置更深，因为这里出现了镁铁榴石，一种只能在250千米深处生成的富含二氧化硅的矿物。令人吃惊的是，这些石榴石中铁和钙的含量很高，而镁含量很低，表明他们的起源离地表很近。
为了解开这个谜团，加拿大加尔伯达大学的金刚石地质学家对南非亚格斯丰坦矿里的金刚石进行了研究。他们的研究表明，地下深处的金刚石所含的碳―12(组成几乎全部有机物的碳同位素)远远多于另一种同位素碳―13。研究人员说，结果表明，当大洋板块滑到其他板块下并进入地幔时，海洋底栖生物便会为地下深处的金刚石提供碳元素。 (谷祥)
美发现深海中有“天然光纤”
美国研究人员最近发现，类似人类光纤电缆的东西在自然界早就存在。一种深海海绵的骨针能发挥光纤电缆的作用，而且比光纤电缆还好。
篇4
混凝土缺陷是一种普遍存在的现象，如混凝土裂缝、孔洞、蜂窝等等，对混凝土缺陷的修复材料也有许多，但大多数均适用于干燥环境。而在水利、桥梁、港工、海洋等工程领域中经常会遇到水下混凝土的缺陷，这些缺陷对于混凝土的结构形成很大的危害，如对于水库大坝来说，一旦混凝土出现裂缝等缺陷，就会导致渗漏现象的产生，而渗漏的出现又会进一步造成钢筋锈蚀、析钙等现象，从而使混凝土的强度降低、使用寿命减少，最终有可能影响到水库大坝的正常运行，因此必须对这些缺陷进行有效的处理，但这些缺陷的修复往往不可能形成旱地施工的条件，这就需要开发出适用于水下施工的混凝土缺陷修复材料以及与这些材料相配合的施工技术。根据多年来的实践经验及对相关技术的研究，结合水下混凝土缺陷修复材料的性能以及应用实例，目的是为今后类似疑难工程的处理提供一个有效的参考及借鉴。
在此首先介绍一下水下混凝土缺陷修复材料的种类以及特性:从目前来说，可用于水下修复的材料除加有外加剂的普通混凝土外，还有水泥基类的水下不分散混凝土（Non-dispersible Underwater Concrete，即NDC）、由高分子作为粘结剂的聚合物混凝土（Polymer Concrete）、水下快速密封材料、水下金属和混凝土构件的保护涂料、水下化学灌浆材料、水下混凝土伸缩缝的处理材料等一系列材料。
一、HK-NDC水下不分散混凝土
水泥基类的水下不分散混凝土（Non-dispersible Underwater Concrete，简称NDC）是在普通混凝土拌合物中加入絮凝剂，从而在水泥颗粒之间形成架桥结构，增大了吸附力，提高了粘性，抑制了混凝土拌合物的稀释，增加了拌合物的触变性和保水性，减少了骨料的沉降和离析，从而使混凝土获得了在水下硬化前具有一定程度的抗分散性。NDC比较多地用在水下大体积混凝土的浇筑和修补处理中。HK-NDC水下不分散剂由高分子絮凝剂及其它外加剂组成，它的基本特性如下：
1、优良的抗分散性能，在水中落差为50cm时，浇筑的水下混凝土不分散、不离析；
2、能自流平、自密实，塌落度在18―24cm，扩展度在32―42cm。
3、初凝时间：20―25小时：终凝时间：30―35小时；
4、可配置C20―C40水下不分散混凝土，而且七天令期的抗压强度可达到20MPa以上，抗折强度可达5MPa以上。
5、可进行薄层水下混凝土施工，垂直构件断面可达20厘米。
6、可以配置特殊情况下使用的快速固化水下混凝土和水下密封剂。
水下不分散混凝土曾在多项工程中应用，如新安江护坡水下混凝土浇筑、太平湾电站、天生桥电站二级导墙水下淘空洞浇筑、云南漫湾水电站冲坑修补等。
二、水下聚合物混凝土
聚合物混凝土是以树脂为粘结剂，将其与骨料（石子、砂、水泥）固结而形成的混凝土，它具有高分子和无机材料的综合性能。可选择不同类型的树脂品种，并通过固化剂用量的调节，使它在水中快速固化。聚合物混凝土的强度增长可以大大快于NDC水下不分散混凝土，有些品种在一天内即达到30MPa以上的抗压强度。用于水下聚合物混凝土有PBM和环氧树脂等，可以由这些树脂出发制备水下混凝土修复用的水下涂料、水下高强锚固剂、水下腻子、水下聚合物砂浆和水下聚合物混凝土等。PBM聚合物混凝土是以不饱和聚酯等高分子材料为胶结料而形成的具有互穿网络结构的材料，可在水下快速固化，强度增长迅速，与混凝土和金属粘结强度高，而且它在水中可自流平，自密实，同时还可以进行薄层浇筑，适用于水下混凝土孔洞和缺陷的快速封堵。而环氧混凝土则以环氧树脂作为胶结料，也可在水中自流平、自密实，其固化产物强度高，性能可在一定范围内调节，固化速度可通过加入不同的固化剂来调节。由于PBM树脂和环氧树脂均不溶于水，可赋予所包裹的材料以很高的粘性，因此拌合料在水中不分散，施工时不需要导管，可直接倒入水中，也不需要振捣就可形成自流平、自密实的水下混凝土，可以对混凝土缺陷进行薄层的和快速的修补。水下聚合物混凝土的主要性能特征
1、可在水下快速固化，如PBM混凝土的水下固化时间可在十几分钟至数小时内进行调节；
2、在水下不分散、不离析，可不需导管，直接倒入水下处理部位；
3、不需震捣，可自流平，自密实；
4、水下混凝土的各项强度均很高，抗压强度可大于70MPa，抗折强度大于20MPa，抗拉强度大于12MPa，粘接强度强度大于2.5MPa；
5、可在水下进行以厘米计的薄层修补；
6、可以进行垂直面的立模浇注和平面摊铺；
7、可对水下金属管道进行快速堵漏处理。
聚合物混凝土曾在丹江口大坝水下水平缝灌浆处理、浙江碗窑碾压坝水下混凝土孔洞修补、青铜峡泄水孔底板掏空水下处理等数十项工程中得到成功应用。
三、两种水下聚合物混凝土的性能
采用改性的聚酯树脂和改性的环氧树脂制备的聚合物混凝土有着各自不同的特点，现以PBM水下混凝土和963水下环氧混凝土为例来比较：
改性聚酯混凝土PBM比改性环氧混凝土固化要快，特别在低温下，环氧材料固化速度很慢，即使掺加促进剂，也很难满足数小时内达到高强度的要求。但PBM混凝土仍可以在低温下较快固化。因此需要水下快速固化时，选PBM为好，但不是对强度增长要求过急，可选择963水下环氧混凝土，因为最终强度还是环氧混凝土高。从抗压强度和抗折强度来看，两种聚合物混凝土都很高，但就抗拉强度而言，963环氧混凝土明显较高，说明他比较有韧性。
环氧混凝土可以通过掺加促进剂来加快其固化速度，以满足工程的需要。但实验结果表明，掺加促进剂后对环氧混凝土早期强度的增长虽有明显的促进，但后期的强度反而不如不参加促进剂的高（其结果见表3）。因此在不是必须的情况下应尽量不加促进剂，以保证固化产物的性能。
四、SXM水下快速密封剂
SXM是一种双组份快速密封剂，具有水下不分散、固化快、与水下混凝土粘结力强、无毒、使用方便等特点，可用于水下混凝土裂缝的密封、孔洞的修补，也可用于大坝混凝土伸缩缝、裂缝在运行水下化学灌浆时的灌浆管埋设及缝面止封处理等。其固化速度可在一定范围内进行调节，以满足不同工程的需要。
五、水溶性聚氨酯化学灌浆材料：
水溶性聚氨酯化学灌浆材料是一种亲水性的高分子材料，遇水可以乳化、分散进而固结，其固结体具有较好的延伸性，能适用活动缝的变形，而且材料本身具有遇水膨胀的性能，其水膨胀性可以调节，最高可达到250%左右，具有“以水止水”双重功效。该材料在分子结构中引入了亲水性基团，在水下与混凝土表面具有较强的粘结力，是一种理想的活动裂缝处理材料，广泛用于各种裂缝、缺陷的封闭处理。在水下进行灌浆时需用配套的水下密封材料来进行封缝处理，以保证灌浆效果。该材料曾在丹江口水电站水下水平缝灌浆处理、新安江大坝伸缩缝水下灌浆处理以及三峡、龙羊峡等数以百计工程的伸缩缝、裂缝的防渗堵漏中得到应用。
六、HK-963 水下环氧涂料
HK系列环氧材料是以环氧树脂为主，通过添加增韧剂、活化剂、固化剂等一系列的助剂而制成，可适应不同的工程需要。其中HK-963水下涂料分子结构中引入了强极性亲水基团，并采用专用的水下固化剂，使得它在水中具有较好的涂刷性能，且与钢板、混凝土等材料有着很强的粘结力，广泛应用于水下工程的缺陷修补、结构补强、表面保护等等
七、混凝土伸缩缝的水下处理材料-----SX防渗模块
SX防渗模块，是华东院科研所最新研制的由SR塑性止水材料、SR混凝土防渗盖片、HK963水下粘合剂等系列配套止水材料复合而成的、可以在水中混凝土迎水表面直接施工操作的柔性防渗材料。它具有施工简便、接缝变形适应性强、防渗效果好、检查维修方便、材料成本低等特性，其主要构成材料性能如下：
1、SR塑性止水材料是专门为面板堆石坝混凝土接缝止水而研制的嵌缝、封缝止水材料，现已形成SR-1、SR-2、SR-3等适应不同面板坝工程和其它建筑工程混凝土接缝防渗的系列产品。经十余年五十余项面板坝工程和数百项其他水电工程的应用和试验研究表明，SR塑性止水材料具有独特的耐老化性、高塑性、温适性、延伸性、抗渗性、常温冷操作施工以及与基面牢固粘结等特性（表7），在SX防渗模块中起填充缝面缺陷、适应接缝变形的作用。
2、SR混凝土防渗保护盖片：SR混凝土防渗保护盖片是由SR塑性止水材料和高强度聚酯毡、聚酯膜复合而成的片状防渗卷材，具有对混凝土防渗、防裂、防碳化和防冰冻作用。它即可单独进行防渗施工，又可与SR塑性止水材料联合使用，能够在常温下冷操作施工。SR混凝土防渗保护盖片是SX防渗模块的基础材料。
SX防渗膜块曾在新安江大坝伸缩缝水下处理中得到应用。
八、混凝土缺陷水下施工的设备及方法
水下施工质量的好坏与施工器具的机械化程度有密切的关系，作为水下施工机具，一般有液压和风压两种，目前比较先进的是采用液压动力设备。此种设备以液压动力站为动力源，通过传输管带动液压钻、液压锤、液压切割机、液压铲、液压链锯等工具，在水下实施清缝、开槽、钻孔、立模、锚固、焊接等各种操作，同时随着科技水平的不断提高，目前已经可以做到通过水下摄像系统随时监控水下施工情况，并通过水下通讯设备与潜水员联系，由岸上技术人员对水下施工及时进行指导。毫无疑问，有了这些设备，水下施工的质量可以得到很大的提高。
对于不同的混凝土缺陷，其处理方法各有不同，一般来说，主要由以下几个步骤：
1、水下检查；水下处理前应进行仔细的水下检查，以确保混凝土的破坏情况，为处理方案提供依据。
2、制定方案：根据水下检查的情况，确定不同的处理方案。一般来说，对于混凝土蜂窝、孔洞等缺陷可采取在原混凝土表面浇筑聚合物混凝土的方法，对于裂缝等缺陷则开采取灌浆、嵌填SR塑性止水材料等，对于混凝土表面由于细微裂缝产生的渗漏情况则可在原混凝土表面粘贴SX防渗模块的方法。
3、表面清理：利用液压设备对混凝土缺陷进行认真的表面清理，以保证新、老混凝土之间的良好粘结。对水下部位的表面清理包括：清除碎屑和沉积物；消除有机物和水生物；凿除表面松动混凝土；对混凝土表面进行打磨；对裂缝进行必要的扩缝等处理；利用水下锚固剂埋设锚杆以增加新老混凝土的结合等等。表面准备和修复工作之间的时间间隔要短，最好在修复工作开始前的短期内进行混凝土表面的冲洗。
4、修补材料的配制：主要是聚合物混凝土的配置。聚合物混凝土由树脂、固化剂（或促进剂和引发剂）和骨料（石子、砂、水泥）组成。稠度由树脂和骨料的比例来调节，一般树脂用量占15%―30%不等。如果在平面浇铺，可以稠些，树脂的用量可以少些。而若在立面进行间隙2―3厘米模版内填充，或流动度要大时，则要稀些。对于快速修补材料来说还必须对固化时间进行调整，应根据当时当地的温度情况，通过现场试验来进行校核，选择一个兼顾施工周期和固化速度的配比，以确保施工质量。
