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农业机械与电子信息技术的结合、交叉、渗透发展是适应科技发展和社会需求的必然趋势。在科学、技术、理论、设备更新的推动下，农业生产加工在经历多重变革后逐渐向成熟化、信息化、智能化方向发展。本文结合中国农业科学技术出版社出版的《农业机械信息化与智能化技术》一书，分析如何运用农业机械和电子信息技术服务现代农业发展。电子信息技术发展的基础是计算机技术和通信技术。电子信息技术广泛应用于各行各业，对于促进农业现代化来说是必不可少的。因此，探索农业机械设备与电子信息技术的融合创新具有重要意义。
一、农业机械与电子信息技术
从农业机械生产、农业生产实际发展需求来看，自动化、信息化已然成为我国农业生产的主要趋势。第一，农业机械的自动化程度不断提升，农村农业生产机械化应用水平、规模空前。农业生产自动化和机械化可以解放劳动力，提高农业生产效率，提升农业生产整体收益和能效。目前，仍有部分贫困落后地区，农业机械化应用程度较低，人力、畜力劳作仍占很大比重，应切实提升其农业生产机械化、智能化普及应用程度，促进农业发展，农民增收，提升经济文化水平。第二，农业机械设计应考虑其性能和便利性。在设计农业机械的时候，要充分考虑使用环境的多样和复杂性，使用过程的安全性、舒适性，因而需要设计多种必要的安全防护装置，例如减震、防噪、防晒、防雨等。《农业机械信息化与智能化技术》结合我国农业现代化发展趋势和新兴技术应用发展前景，细致阐述了农业机械与现代智能技术结合、创新的基础概述和主要理论。该书着重讲述了农业机械与电子信息技术相结合的优点，介绍了结合后需要注意的关键点，同时为加深读者印象、强化理解，还精选了农业机械与电子信息技术结合的经典案例。
二、电子信息技术与其他技术的结合
（1 ）电子设备与农业机械农业机械与电子信息设备的结合应用可以显著提升农业机械操作的精密度、智能度，同时实现对农业机械操作、设备状况的实时监控，既为农业机械设计创新提供更为精准的数据反馈，还可以为农业机械应用提供安全保障。电子设备与农业机械结合依赖于ECU这一终端设备，该设备主要用于机械的自动化控制，操作者只需要事先在某一模块按照实际情况和生产需求输入与之相对应的指令，农业机械就可以按照指令完成相应工作。（2 ）通信技术与农业机械农业机械与通信技术结合主要体现在两方面，一方面是应用无线电技术，另一方面是应用总线通信技术。应用无线通信技术，可以通过设备对农业机械随时随地进行精确、远程控制操作，打破时间等多重限制。与此同时，随着农业机械与通信技术融合渗透持续深入，农业机械生产动态化、现代化管理模式已初见成效。（3 ）统计信息技术与农业机械与其他科研领域一样，农业机械生产、设计也需要使用大量的数据信息，用于农业机械设计、调试、修理及应用，故在农业机械设计中可以结合信息技术设置相应的数据信息收集、管理装置和设备，切实提升农业机械的网络管理系统在面对繁复的数据信息时的管理能效性，进而为农业管理决策提供更为精准、有效的信息参考。使用PLC与农业机械进行结合，从而实现农作物精准化、自动化播种和收割。《农业机械信息化与智能化技术》详细介绍了PLC与农业机械的结合路径和策略，以及每种结合的特点。更重要的是该书探讨了农业机械与多种新兴技术和理论结合方法，以及相关典例分析，为读者强化理解提供便利，并给予读者农业现代化发展方面的启示。农业机械与电子信息技结合实践应用主要体现在以下几个方面：人机接口，应用总线通讯技术，结合应用管理决策技术。《农业机械信息化与智能化技术》不仅对农业机械与电子信息技术结合应用三大方面的多种具体场景做了详细介绍，并指出目前技术方面存在的不足和缺陷，为读者指明农业机械现代化发展创新的方向。综上所述，对于农业机械发展而言，进一步结合电子信息技术创新探索具有诸多优势和广阔发展前景。电子信息技术与农业机械结合可以有效提升农业机械操作、应用、管理实践的安全性、精准性、智能性，同时能够提升农业机械应用多元性。《农业机械信息化与智能化技术》书末还就农业机械智能化、现代化发展作出展望，可为农业机械设计、应用提供参考，也为高校农业相关专业教育教学创新和改革提供了思路。
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1.1 农业机械中电子信息技术的高智能化，高便捷化
农业机械领域中机电一体智能化，多元化发展是在农业机械工业化的基础上建立进而研究的，在农业机电一体化的的发展趋势上，智能化是一个重要的方向。现代化的电子信息技术能够根据周围环境的静态情况进行模拟分析，然后对其展开集约化，智能化，高效率化的逻辑分析甄别以及综合处理信息进行预判。
1.2 网络化，信息采集多元化，农业数据信息环境模拟分析
电子信息技术覆盖网络在电子信息技术应用不断深入现代农业机械中，已经成为电子集成技术和信息分析技术结合的高效率工作产物。电子信息的高速度数字处理技术和机电一体化高效率运行的网络化，使得农业信息资源得以及时交流和共享，提高了农业机械的工作效率同时也避免了人为操作的失误。
1.3 信息处理高效便捷化，智能辅助理想化
现代的电子信息技术，就其开发应用来说，是以整合和存储各式各样的动态为自然信息的基石，用高效化的计算机处理技术进行分享互动和及时分析，使得信息上的各类动态信息可以得到及时的管理。相对传统的农业机械技术来说，这样的发展趋势有着更加便捷化，高效化的好处，充分调动生产力，提高农业生产效率。
2 电子信息技术对农业机械发展的辅
电子信息化的农业生产机械是建立在机电一体化技术不断发展基础上的新型农业生产工具。 电子信息技术与农业机械相结合的科技手段在传统农业工具范围内具有很广泛的应用前景。例如；电子信息自动化的农业改良机械可以根据当地土壤肥力具体含量情况进行自动化的对农作物的施肥作业。还可以根据当地病虫害对农业经济作物的具体受灾状况来调节农药在农田间的使用量，根据当地农田的干旱情况及时灌溉，喷灌，进行自动化的用水量调节。电子信息智能化的可以调节拖拉机黎作土壤时的深度状况，及时改善土壤量化栽种标准，防止耕田土地固结和肥力下降等状况。农业机械的自动化合成信息技术分析可以通过大量数据得出与庄稼所需化肥、水分、农药，耕作以及其他植被影响状况等。就可以减少各种农田耕种成本的投入，大大降低了农业生产环节中的人力负担，提高土地收益的同时也提高了农田的经济效益。电子信息化的农业机械还十分有利于周围农田环境的保护。电子信息化的农业机械通过对农业环境的数据信息的采集进行综合性的数据分析，使粗放型的农业耕作方式向信息化，集成化，智能化，便捷化不断迈进。自动化的农业数据分析使种农业耕作原料的使用量达到非常准确的程度，经营可以像汽车生产线一样达到便捷化，精细化。从而实现农田土地的规模化耕种与协作步骤劳动，大大的提高了农业生产效率，提高农业作物的生产周期达到最大的效益化收入。介绍电子信息化的农业机械技术与管理系统，引入这种当今发达的农业生产概念，可以为我国今后信息化的农业生产发展奠定一定的基础。
2.1 电子信息技术与农业机械的串联化发展
电子信息技术下的农业机械智能化，自动化，是指运用先进的电子信息技术对传统的农业生产机械进行一定方式的改良与升级。让新一代的农业电子信息化生产装备机械适用于农业生产环境改善，农田耕作劳动等环节。自动化的农业机械内涵是在各个农业劳作部门中最大限度地使用农业电子信息化机械代替人为手工工具传统生产方式进行生产。例如：在农田种植业过程中，使用农业信息自动化的拖拉机、联合割种机、水源排灌机、机动运输车辆等进行土地翻耕，联合种植，播种，操作运输等方面进行全自动信息化的作业，使全部农业生产环节由传统的人为机械化到电子信息机械自动化过度。从而实现现代各农业生产部门中电子信息农业机械自动化，智能化化，可以大范围的，全方位的，减轻劳动强度，提高农业生产效率。
2.2 电子信息技术化下的农业机械的背景应用状态
2.2.1 电子信息化的农业机械化以提高农业生产效率为前提。不仅重视增加产量和节省劳动力，也重视整体农业生产过程中的生产效率对农业经济效益的影响，以自动化，智能化多角度的提高农田的自我耕作效率，解决众多地区农业生产劳动力生产不足的影响。
2.2.2 根据当今中国的国情、国力确定农业电子信息机械化的发展规模与进程，与工业、能源、科技、资金，具体农业状况，劳动力改善等方面进行全方位的配套适应性发展。
2.2.3 我国经济农业，劳务农业，持续性农业，可规划农业，劳动力导向性农业等在一个相当长的历史时期内，应该着重以农业生产为先头兵，加大三农科技与创新投资力度，进行全方位的试验与改革，把机电一体化与电子信息科技化的农业机械广泛的推广下去。
2.2.4 电子信息技术下的农业机械化为实现农业全面可持续性发展和社会农业可理性化服务而不断迈进。其范围既包括种植业，也包括林、牧、副、渔各种与农业相配套的产业发展。在集成高效化发展的模式下，充分带动各种链式产业的协调发展，充分解决与发展生产力。
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1我国农业机械自动化发展的必要性
1.1有利于解决农村地区劳动力不足的问题
随着我国城市化进程的不断加快，农村老龄化现象越来越严重，大多数青壮年人群都离开城市涌向城镇谋求更高水平的生活，导致农村地区青壮年劳动力严重不足，在严重影响了我国农业发展规模的同时，也不利于推动我国农村地区经济水平的提升。而作为一个农业大国，我国对农产品产量的需求十分巨大，这就在一定程度上推动了我国农业机械自动化水平的提升，一方面，农业机械自动化设备的应用能够有效解决农村青壮男劳动力不足的问题，为我国农业发展提供重要的技术支撑；另一方面，农业机械自动化设备的应用也能够提高我国农业作业效率，有效降低由于劳动力因素带来的成本较高问题，有效提升我国农产品的品质，对于推动我国农业农村现代化发展，解决劳动力不足问题具有十分重要的价值[1]。
1.2有利于推动社会的发展进步
随着现代社会经济水平和信息化水平的提升，人们的生活质量也日益提高，生活观念也在发生着十分深刻的变化，人们开始追求高质量的产品，与此同时，生产者对于提高劳动的生产力以及增加劳动舒适性的要求也逐渐提升。从世界范围来看，经济全球化的趋势也使我国的农业生产面临着日益严重的竞争压力，急需要通过改善农产品生产条件以及降低成本等方式来获取较高的经济效益，在这样的发展环境下，通过使用农业机械化和自动化设备能够有效促进我国农业行业的发展，进而推动整个社会的进步[2]。
2我国农业机械自动化的发展现状分析
2.1农业机械及装置的自动化控制水平
在我国农业机械化设备和装置的应用中，最主要的有以下八种自动化设备：1）联合收割机。该设备在使用过程中既能够实现收割高度的自动化控制，也能够结合稻麦的生长高度，自主控制行驶的速度和方向，感应收割区域和未收割区域，从而形成自动化运转，保障农业机械化水平。2）插秧机。该设备的自动化尾插秧部件，能够通过对部件的水平控制在转弯时自动提取插秧部件，并形成自动化减速过程，进而完成自动供苗上苗。3）拖拉机。农用拖拉机广泛使用的油压式机械调节系统装置和电子三点连接式调节装置都能够提升拖拉机的自动化控制水平。4）移栽机。移栽机内部自动化水平的实现是通过自动供苗塑料装置以及自动移栽装置构成的，其中传动链式自动移栽装置的应用能够有效保障系统的自动化运行。5）挖掘收获机。该机器自动化控制是通过挖掘深度自动调节装置和自动感应石块及筛选装置来完成的，从而完成在农业生产中的土壤翻面等工作环节。6）施肥播种机。施肥播种是农业生产中的关键一步，对劳动力的需求量十分大，利用自动化装置例如计数器和感应器等装置能够实现自动施肥和播种，从而提高工作效率，最大程度节约劳动力要素成本。7）喷雾机。该设备的自动化主要是能够根据喷雾时的风向、风速以及作业速度等自动调节喷雾流量，同时也能够结合农作物的种类自动调节喷洒密度，自动感应杂草的位置。8）干燥机。该装置能够通过自动功能调节热风温度装置的运行来保障发生事故时在第一时间切断物料供给，从而避免过多供给影响农作物的稳定生长[3]。
2.2无人自动操作农业机械装置
无人自动操作农业机械装置能够结合农作物种类和土壤的基础特性，以及对天气状况的自动感应来收集信息，例如可以结合土壤的硬度差异来自动区分已作业区域和未作业区域，还能够利用传感器来感应已收割区域和未收割区域。此外，自动化的喷雾机和收割机等都能够实现田间作业，减少对劳动力的使用需求。另外，在农业机械化设备中还存在固定式的机械设备，例如全自动谷物干燥机和全自动分选机等都能在固定模式下发挥作用，从而保证农业生产过程的顺利开展。
3我国农业机械自动化的发展前景分析
机械自动化是制造业和自动化技术的融合领域，在我国的发展经历了较为漫长的过程，随着我国信息技术和科学技术的不断发展，机械自动化也逐渐应用到我国各行各业的发展中来，在农业方面的应用尤为明显，因此，结合机械自动化在我国农业的应用现状进行展望，对于丰富和优化我国农业的发展具有十分重要的价值。
3.1朝着多元化和协调化方面迈进
农业机械自动化是当前我国农业发展的重要方向，是一门融合了多项科学技术的交叉学科，这一领域融合了计算机科学技术、互联网技术以及自动化技术等多个方面的专业技术，在农业机械设备的应用及创新过程中发挥着十分重要的作用，能够在自动化运行的过程中充分发挥不同专业的技术优势，在农业生产环节发挥着十分重要的作用，对于促进我国农业机械自动化发展具有十分重要作用。现阶段，我国农业机械自动化设备制造行业具有较强的独立性，在产品设计、生产制造以及销售和运营方面都呈现出各自独立的状态，然而随着我国经济的不断发展，各个行业之间的交叉和融合势必要对自动化设备进行创新应用和升级改造，而这种相互独立的状态既无法对农业机械化设备进行自动化和智能化的改造，也无法将改造的设备直接应用到农业生产中去，甚至于一些产品设计者也无法直接了解农户的设备使用需求，进而无法对产品进行针对化的设计和创新，因此，针对这一问题，在农业机械自动化的发展中应当主动实现机械设计、设备制造生产以及生产销售环节的一体化开展，形成紧密结合的发展趋势，实现我国工业和农业协调发展，共同朝着多元化和协调化的方向迈进[4]。
3.2向着智能化和互联网方向发展
我国信息社会的深入发展使得各行各业的信息化应用水平不断提升，对智能化的需求也不断提高，农业机械自动化行业发展在追求高速、高效和高精度的基础上也随着社会发展步伐逐渐向智能化和信息化方向发展，这就要求在机械设备的制造和运行过程中要利用科学技术来实现劳动力和机械设备的深度融合，在提升设备运行效率的同时确保自动化精密度水平的有效提升。首先，在机械加工的过程中要将设备的生产过程与智能化技术进行紧密结合，在相关信息技术的应用下，设备智能化水平的提升能够对各种运行条件作出及时的响应，从而结合不同的作业情况形成科学合理的反馈，实现作业效率的有效提升；其次，在农业机械设备制造生产目标来看，要求机器能够充分做到像人一样思考，即实现智能化运行，这样一来既能够在规定时间内完成作业目标，也能够生产出符合人类发展需求的商品，对于促进我国农业机械化设备向数字化迈进具有十分重要的实践价值；最后，在智能化的方式应用下，对设备生产工艺的时间也需要进行有效的缩短，同时也要保障农业机械设备的作业精度，确保农业机械自动化设备在农产品种植和维护过程中的智能化应用和开展，对于推动我国农业和工业现代化建设具有十分重要的影响。
3.3朝着环境友好型和绿色化趋势发展
随着我国科学技术的迅速发展以及城市化建设的不断推进，建设环境友好型社会的呼声也越来越高，我国经济社会和农业发展也在朝着绿色化的方向迈进，因此，在这一社会发展形势下，农业机械自动化设备的生产和应用也应当朝着环境友好型和绿色化的趋势发展，任何设备的制造和应用应当建立在可持续发展理念的基础上，政府也应当加大对农业机械自动化生产和应用过程中的废弃物排放管控力度，对于破坏生态环境的行为要严格制止。机械自动化制造设备的绿色化要求随着生态文明建设的发展也在不断提升，这就要求在农业机械自动化设备的设计和制造过程中要严格遵循绿色设计理念，将绿色制造、绿色加工以及绿色应用贯穿在绿色设计始终，严格按照国家出台的相关设计和应用标准执行，从生产工艺作为起始点来控制污染物的排放，推动农业机械自动化设备的及时更新换代，实现农业机械制造朝着绿色化的方向发展。
3.4重视专业技术人才的培养
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一、新型农业机械技术的具体运用
(一)网络化与信息化的新型技术
与传统技术模式相比来看，建立于网络化前提下的新型机械技术体现为更显著的实效性，这是由于网络化的手段有助于提升综合性的农业效益，其中典型为农业生态学、土壤学及其他学科，此外还可能涉及到植物学等多样性的学科。在网络化手段的辅助下，针对农业生产构建了网络通信体系、全球定位体系以及地理信息网络，通过运用实时监控的措施来判断全过程的作物生长状态。每隔特定的时间段，实时性的监控网络还能帮助农户鉴别潜在的病虫害隐患，因地制宜实现水肥的优化配置[2]。在必要的时候，农户还能够运用集成的地理信息系统来完成精准化的全过程生产控制，提升了精准作业的水准。
(二)人工智能的技术
早在上世纪末，某些发达国家就创设了人工智能的新型农业技术，并且将其融入农业生产的全过程中。具体来讲，人工智能技术涉及到挖土活动、放牧活动、采摘活动以及渔业活动等，从而在农业生产的全过程中都运用了智能化，提升了整体上的智能化层次。截至目前，美国已经拥有了智能化的激光拖拉机，运用智能操控的方式来操控激光农业设备，从而实现了精确度更高的拖拉机定位，以便于随时调控行驶方向。除了上述的技术措施之外，人工智能还能用来判断土壤本身具备的化学成分以及土壤湿度等各项要素，在全面检测的前提下再去进行实时性的信息反馈，因地制宜给出可行的种植模式，优化利用现有的各类农业资源。
(三)自动化的操控技术
从目前的现状来看，自动控制技术正在融入农业生产的各个流程，运用自动控制的措施有助于突显更高层次的生产实效，对于整体上的劳动强度也进行了全方位的减轻[3]。因此可见，自动控制有助于提升农业效率。近些年来，日本等国家正在尝试运用上述技术来研发新型的联合收割机，对于新型的联合收割机进行了半喂入的改进。在自动显示信息的基础上，对于收割机在各个时间段的收割状态、转速以及其他各项指标都能进行全方位的结合处理，对此进行实时性的智能化与自动化控制。对于脱粒机如果能够予以自动化的改造，就能随时控制脱粒时的速度与负荷量，同时也避免了过高的运行负荷。因此可见，建立于自动控制前提下的新型机械技术拥有优良的推广前景，尤其适合运用于改造收割设备。
二、探析新技术的发展趋势
进入新时期后，信息化正在融入现阶段的农业生产，与之相应的农业机械也产生了全方位的转型。近些年以来，农业机械的新型技术表现为多样化的特征，其中典型为联合耕作技术、液压技术、钻机技术以及水井技术等。相比来看，建立于机械化前提下的新型农业技术具备更显著的实效性，对于粗放式的传统农业模式进行了全面摒弃，进而推进了可持续的新时期农业进步与发展。因此可见，现阶段的新型农业呈现精细化的整体趋势，上述现状有助于提升农业机械技术的综合水准。从技术演进的趋势来看，未来阶段的新型农业技术将会融入更多的自动化以及智能化要素，在这其中也涉及到信息化的新型技术模式。例如：自动化控制运用于新时期的机械化农业，有助于提升农业产能并且增添其中的技术含量。近些年以来，农业机械的很多高新技术都运用于日常的农业生产，针对农业生产的实效性进行了全方位的提升，优化了各个流程的农业生产。因此可以得知，农业机械新技术在根本上符合了自动化以及智能化的趋势。未来在具体实践中，有关部门还需要致力于强化宣传，确保更多农户都能接受并且认可新型的机械化农业，在此基础上致力于推广全新的机械化模式。针对多样化的新型机械技术都应当融入农业生产，进而获得更高层次的舒适度与安全性，简化原先繁琐的农业操作流程[4]。作为农户也应当提升自身的综合素养，不断接受现阶段的新型机械化方式，并且尝试将其运用于自身的日常生产，推进增收并且保障持续性的农业发展。
三、结语
经过综合分析可以得知，农业机械的新型技术措施有助于提升农业产能，确保农户拥有更高水准的经济收益。在现阶段的各个生产流程中引入智能化以及机械化的操作模式，有助于缩短整个流程消耗的时间，进而在最大限度内减轻了农户本身承受的负担。未来在实践中，有关部门还需要致力于推广全新的农业机械化新型技术。
参考文献：
[1]张静,杨宛章,张吉兵.新疆维吾尔自治区农业机械新技术及其应用现状研究[J].中国农机化学报,2014,35(2):71-74+77.
[2]林本山,林杰.农业机械新技术的应用与发展之我见[J].河北农机,2014(7):19-20.
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1新型设施大棚
新型设施大棚即是指在传统的大棚技术基础上，利用智能控制系统对大棚内的温度、光照、二氧化碳及湿度进行调节与控制，通过监控大棚内的风机、水帘、遮阳板等设施，使得大棚内的环境能够充分满足所种植的植物的生长需要，促进植物的健康快速生长。目前的新型设施主要有温室大棚和智能大棚两类，前者包括玻璃温室与塑料温室。
2农业机械应用现状分析
2．1耕作机的应用现状
耕作机是指能够一次性实现耕地、整地、播种等多种农业项目的耕地机械，其应用在现代的农业耕种中，使得相关的作业流程被简化，耕作效率得到提高，重要的是减少了作业者的工作劳动量。当前应用比较广泛的耕作机为联合式耕作机，其中由松土机、旋耕机、滚笼耙等基础设备组成的耕作机能够将表土耕作与基本耕作一次性完成；而由弹齿耙、钉齿耙、滚笼耙、圆盘耙、镇压器等各部件组成的耕作机能够在耕作的基础上完成播种前的种床准备；而驱动型碎土与铧式犁部件组合而成的耕作机被称为耕耙犁，该耕作机能够在犁体翻起的土垡上升到犁壁翼部抛出时，旋耕器上的旋耕刀将土垡切碎，从而可把铧式犁和旋耕机的作业特点结合起来，松碎全部耕层土壤。另外，农业耕种中对于拖拉机的利用率也有所提高。
2．2微喷灌系统的应用现状
微喷灌在现代城市的绿化以及农种中均有广泛应用，其通过低压管道向农作物植株附近输送，再由较小的喷头对作物的枝叶或土壤进行喷洒灌溉的方式。微喷灌系统的工作特点是压力小、流量小，不仅对土壤的含水量具有较好的保证，使得植物的水分需求得到满足，还能够对植物局部的湿度与气候具有一定的调节作用，从而有利于植物的生长，当前在果园、蔬菜田、药材、花卉等大棚种植与露天种植中均有广泛的应用。当前所使用的微喷灌系统主要有水源、过滤器、输水管、供水泵、控制阀门、施肥管以及小型喷头等组成。
2．3智能化温度调控系统的应用
温度对于植物来说是十分重要的一部分，智能化温度调节系统是应用了计算机智能化控制，对种植大棚中的温度进行智能化调控，其中包括对温度的采集、显示与增温控制等，对系统控制进行了改进和完善，还应用了MAT—LAB对系统进行仿真。该项温度调控系统的设计对于大棚中的温度调控作业实施中的人机结合较好，且操作十分简便，具有较高的自动化控制性能。此外，该项系统的制造成本较低，其应用前景良好。
3农业机械在新型设施大棚中的应用存在问题
3．1操作上受到限制
大棚的建设需要一些支架的支撑，且为了便于控制温度，其空间也受到很大限制，所以对于一些体积较大耕作机，在耕作时就会造成很大不便。
3．2智能化程度低
当前所投入使用的新型设施大棚还没有完全实现喷灌与温度控制智能化调整的状态，还在很大程度上依靠人工进行，其智能化程度低也是十分明显的。
3．3应用成本相对较高
新型设施大棚的制造成本较高，对于经济发展程度较低的农村来说，新型设施大棚的覆盖率十分低，且受到地理因素的影响，农业机械业很难在新型设施大棚中得到快速推广和应用。
4农业机械在新型设施大棚中的应用市场与前景
4．1应用市场分析
在物联网技术不断发展的促进下，新型设施大棚的建造以及农业机械在其中的应用条件逐渐成熟。物联网技术使得感知技术、现代网络技术、人工智能及自动化技术有效结合，并达到一种集成形式的应用状态。在用于控制大棚内的温度时，可以充分的发挥物联网的优势，从而来实现无线传感器的网络监测，利用传感器节点与执行机构节点，例如新型设施大棚中的低压电机、阀门、风机等工作电流要求较低的执行机构构建无线网络，以此检测大棚内pH值、湿度、光照、温度、二氧化碳浓度、气压等，然后采用模型对其进行分析后，再采取针对性的调节措施，实现对大棚温度环境的控制和施肥、灌溉等工作，为植物的生长营造一个最适宜的环境。另外，物联网技术还可以在温室生产的不同生产阶段进行应用。例如，在大棚生产的准备阶段，可以通过对大棚中传感器传回的温室信息的分析，对大棚内的环境进行初步的掌握，然后选择最合适的植物进行种植；而在生长时期，可以通过调控温室中的湿度、温度来实现对植物生长的监测，更好的实现精细化管理，大棚中的空气和土壤的温度和湿度均可以根据植物生长的需求来进行调节。另外可以根据温室中的光照和温度来调节遮阳网的开启时间，通过温度采集信息来调整温室内的加温系统；植物成熟收获以后，利用物联网技术对植被生长过程中的环境调控要求进行分析，并在下一轮的生产中利用这部分信息，实现更好的生产管理。
4．2应用前景分析
将农业机械利用在新型设施大棚的种植生产中，使得大棚内的透光性与温度均得到了较好的控制，还对机械成本具有一定的降低，节省了劳动力支出。在一定层面上使得农业耕作的产量增加，另一方面使得农作物的质量得到保证。由此可见，该项技术的应用具有较高的可靠性、经济效益，因此也受到了农作物种植者的喜爱，其应用情景也十分广阔，在未来的应用于发展中可能成为我国农业生产中的重要技术措施。
5推广农业机械在新型设施大棚中的应用策略探讨
5．1提高技术宣传力度
无论是农业机械在新型设施农业中的有效应用还是农业机械或新型设施大棚的单独应用，其均需要农民对该项农业生产技术具有一定的了解，并愿意尝试应用该项技术在农业生产中。那么，对于技术的广泛宣传以及农民种植技术的培训显得十分必要和重要，对技术的一些种植优点以及带来的经济价值进行普及，从而引导和启发农民群众实施该项技术，取得较好的农耕效果。
5．2技术的推广
技术的推广与宣传具有相似的重要性，需要对农业机械在新型设施大棚中的应用技术进行不断的改进和完善，使得该项技术具备适用性能且功能完整的农业设备，从而提高农业耕种的水平和档次。另外，采取示范性的农机推广方式，对一些具有新进技术的设备和机械进行推广，提高我国农业生产力。
5．3加强政策扶持力度
由于我国农村的经济发展落后，其耕种的经济效益较差，所以难以承担全部的新型设施大棚建造成本，这便需要政府给予一定的经济补贴与政策帮助，使得该项技术能够最大程度被农民所应用。一方面，对于示范园区的建设，应充分以政府为主导、农业部门参与、社会群众共同建设的方式，构建新型设施大棚，实现先进农业耕种技术的展示，从而引导农民对其进行正确的应用。另一方面，国家需要对一些优良种子或幼苗的培育投入一定的经济，还需要对相关高等院校的技术人才培养给予相应的支持，对农民的新型设施大棚建设给予经济扶持与政策扶持，推动技术在农村中职中的应用，从而促进我国农业生产的机械化与科技化。
参考文献
［1］王泽成，张仁锋，李宛凝．农业机械安全生产管理现状与对策［J］．南方农机，2017，（01）：13＋16．
［2］吕国光．浅议莲都区农业机械在设施农业中应用［J］．农业开发与装备，2017，（01）：56．
［3］李锦图．浅谈农业机械在新型设施大棚中的应用［J］．山东农机化，2017，（01）：15－16．
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农业机械；技术手段；应用；发展前景
我国在国际上的地位正在逐渐提高，这与我国的经济发展是分不开的，经济的发展需要基础的支持，农业就是我国的基础，我国是农业大国，农村人口基数大。随着近几年我国农业的发展，很多高新技术也被运用到农业的机械设备中，使农机设备向着智能化的方向发展，有效地提升了农业生产的整体效率。在农业的生产中使用高新技术还能够提高农业的生产效率，保证农机相关机械的正常运作。
1农业机械技术的应用分析
1.1计算机技术
这里所说的计算机技术主要指的是计算机视觉技术，这一技术最早被运用在农业机械上是在20世纪70年代中期，当时主要运用的是计算机技术中的视觉技术，利用这一技术的主要目的是可以对农产品的品质质量进行分级别检查。计算机视觉技术是以图像处理为基准，随着图像处理以及视觉模拟技术的发展，计算机视觉技术不仅可以用来检查农产品的品质，而且还可以用来对农产品进行播种、收割。虽然计算机视觉技术在我国农业技术领域的应用时间还不是很长，在实际的使用中还有很多的问题出现，但是相信随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术必将会改变传统的农业作业模式，为现代化农业发展提供技术上的支持。
1.2网络信息技术
网络信息技术在我国农业机械上的应用是非常成功的，信息技术与地理信息系统的有机结合不仅可以为农业的生产提供高精度的监控，而且还能够对农业生产中出现病虫害的情况进行及时的检测，然后根据定位系统来进行田间作业。
1.3液压技术
液压技术主要依靠的是微电子技术和工业传感技术，在数据的采集上，运用液压技术主要完成的是能量的转换和匹配，其目的是为了让农业机械的效率能够得到进一步的提高，让机械设备的相关系统特征可以得到完善，让机械设备的可靠性能够得到提升，这也很好地符合了环境保护的相关标准要求。而大部分的农业机械都是采用内燃机作为原动力，所以很多时候都会出现工作负荷，一般情况下，我们都是通过电液控制手段来完成负载与原动力之间的匹配情况，尽可能地减少功率传输过程中出现的损失，从而提高农业机械系统的工作效率。
1.4人工智能技术
随着信息全球化的不断深入，高端技术不仅在大型的企事业单位中被运用，在农业中也得到了广泛的应用，比较有成果的就是美国利用人工智能技术研发出激光拖拉机、机械的内部导航装置，等等，这些装置可以对拖拉机的运行方向及所处位置进行实时的测定，在了解地区土地信息之后，再制定合理的土地种植方案、农药及种子的数量，等等。
2农业机械技术的发展趋势
2.1推广农业机械产品的技术发展
目前在我国的农业机械发展上，已经开始运用机电智能化技术和计算机技术，这使得农业机械化设备的科技含量有了极大的提高，不仅有效地提高了农业机械的作业效率，而且也提升了农业的生产效率。
2.2农业资源的利用率得到了提升
只有提高了农业资源的开发利用率，才能够确保农业实现可持续发展，同时也为保护生态环境奠定基础，如回收农业生产的废弃物，普及无害化的处理设备，运用无害化技术来处理废水可以有效地达到保护环境的作用。而在农业种植的过程中，使用有机肥料还可以进一步提高农业资源的利用效率。除此之外，大力发展节能型动力机械设备可以有效地避免出现资源浪费，从而提高农业资源的整体利用效率。
2.3提高农业机械产品的质量监督水平
要想提升农业的机械化水平，还要从规范设计的基本要求出发，全面提高农业产品的质量。在质量提升的过程中，还要注重农业产品的整体造型和外观，农机设备的耐久性也要经得起考验。选用与农机设备相配套的发电机及元件，能够最大程度上提高农业机械产品的质量。在农业机械设备完成安装之后，还要对其进行试运行，只有保证了设备各项指标都正常的基础上，才能够真正的投入使用，这也是提高农业机械产品可靠性的前提。
2.4加大政府的补贴力度
各级地方政府要加大农业机械的技术推广，做好农业机械的培训工作。国家还要将拖拉机、插秧机等农机具作为农具购置补贴的关键，普及农业机械知识。这样也能够更好地提高农业机械化的发展进程。2.5确保农业机械技术的安全生产关注安全监督管理及装备的创建工作，加大农业机械的安全投入，以便更好地满足农业机械工作安全监督管理的需求。除此之外，最重要的是，要将农业机械的安全检验工作纳入到各级县市政府的财政预算当中。
3结语
随着科学技术的飞速发展，一些高新技术正在逐渐地被运用到农业的机械设备中，这些机械设备的出现不仅提高了农业的整体生产水平，而且还进一步提升了农业的生产效率，很好地实现了农业的可持续发展。在今后的农业发展过程中，农业机械也必定是智能化的，所以要求操作人员要不断地提高自己的专业素养，全面推广农业机械新技术，只有这样才能够真正意义上实现我国农业机械的智能化。
作者：徐家亮 刘晓鹏 单位：黑龙江省克东县农机安全监理站
参考文献：
［1］陶乐然.长春星宇小区新技术应用［C］//增强自主创新能力促进吉林经济发展———启明杯•吉林省第四届科学技术学术年会论文集（下册）.2006.
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篇7
1农机控制工程系统核心技术
控制工程的存在主要是根据工程理论与先进的计算机技术相配合而形成的，如控制数据参数的改进等，从而完成对农业机械的控制。该技术首先被提出在18世纪到19世纪之间，主要被用于当时的蒸汽机中，为了提高机械的作业效率，从而控制工程这一新技术为顺应当时背景发展被提出，慢慢随着时间的推移，更多的专业技术人员提出了更加完善的控制工程技术。21世纪后，科学技术得到了空前的发展，与信息技术相结合的控制技术变得越来越成熟了，同样，也被更多人所使用接受，形成了更广阔的推广发展。目前，关于农机控制工程系统的核心技术主要包括机械电子工程技术、集成控制技术、预测控制技术、模糊控制技术、神经网络控制技术及鲁棒控制技术［7］。
1.1机械电子工程技术
机械电子工程技术是农业机械技术的基础技术之一，主要包括自动控制技术、电子信息技术、机械制造技术及传感器技术等。其中，机械技术是机械电子工程技术的核心，支撑着其他技术的应用与发展，其机械技术的发展效率直接影响后续技术的发展及工作效率。自动控制技术主要是对机械设备及相关零部件的工作轨迹、运行状态中的各项参数及最终要达到的目标进行控制;传感器技术主要是对机械设备及各个关键零部件的工作参数及工作状态进行精确的检测与控制，其传感器检测精度直接对设备运转产生一定的影响;电子信息技术主要是结合电路及电子学等基础理论知识选取相应的电子产品或电器元件。
1.2集成控制技术
集成控制技术是一种常见的农机控制工程技术之一，主要是通过相关信息收集、处理系统，实现对相关农业机械产品各个零部件的数据信息进行有效的集成、融合与处理，从而实现农业机械的自动操作与决策，可以极大地提高农业生产效率，实现自动化及智能化生产。集成控制技术是目前农业生产中应用最为广泛的控制工程技术之一［8］。
1.3预测控制技术
预测控制技术是近几年逐渐发展起来的新型农机控制工程技术之一，可以处理相关机械设备运行中的滞后过程，属于一种闭环控制算法，可以根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。预测控制技术可以对农业生产中相关设备的运行误差及变化率进行有效控制，结合相关数据及时进行机械运行状态的调整，对于提高农机工作效率具有重要意义。
1.4模糊控制技术
模糊控制技术主要是以模糊数学理论为基础形成的一种控制技术，是通过模拟人的近似推理和综合决策过程(又被称为经验方法)。在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，成为农机控制工程技术的一个重要分支，对于农业生产中难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的过程非常适用，其鲁棒性及抗干扰能力较强，因此特别适用于非线性的过程变化及滞后系统的控制。模糊控制系统的主要系统框架图如图1所示。
1.5神经网络控制技术
神经网络控制技术是指在被控制系统中可以进行系统工作优化、推理、故障诊断等功能。神经网络具有很强的适应能力及学习能力，农业生产环境较为复杂，利用神经网络技术可以对控制系统的不确定性、时变的环境等进行合理、精确的决策、控制及学习，是推动农机智能化发展的重要技术之一，代表了当前社会科技水平的进步，它是依托于生物学理论将控制工程与其相结合而形成的一项控制技术。该项技术的工作使用主要是将控制系统中的各连接点看作人体中的神经元，通过节点连接从而形成一个网格框架，形成一个动态的系统，通过后续操作完成信息的传递。在农业机械技术发展中使用该项技术，能够对其控制数据信息完成函数赋值，利用计算得出结果，从而使得神经网络技术能够更加智能化地使用在农业机械作业当中，有效提高其作业效率。
1.6鲁棒控制技术
通过对于鲁棒控制技术的使用不会因外部的影响改变正确数据的使用，正是因为该类技术的优点，其得到了人们的认可，获得了更加广阔的推广发展。例如，农业机械中的采摘机械臂，该类机械由于其参数系统的独特存在，受到外界因素影响后容易产生变化，从而影响到其正常工作，会形成较为严重的作业误差，使其操作控制变得非常困难。鲁棒控制技术能够更加良好地解决此类问题，该项技术将模态法融入其中，控制系统被分成慢速和快速系统，利用控制调节器改善系控制统的加、减速度。该类控制技术可以有效降低外部影响因素对于控制系统的影响，显著增强了农机作业效率和工作性能［9］。
2农机控制工程技术在实际中的应用
2.1遥感技术
遥感技术自从被提出后，就被广泛应用于现代化农业生产中，对于农业机械的发展起到了不可或缺的作用。在农作物的种植生产过程中，利用该项技术可以有效对农作物的生长状态起到良好的监测作用，从而获得人们通过肉眼无法发现的细节，根据所得的数据进行统计分析，对于农作物的生长开展有效的后续工作;通过对农作物的病虫草害监控及防治，可以有效避免病虫草害的出现，利用该项技术发现源头所在，完成防治处理;最后，对于自然灾害也可以起到一定程度的监测作用。
2.2农业无线通信技术
传统农田作物的生长状况监测，不但要耗费大量的人力，而且不能够做到实时监控，如采用有线测控系统，则需要铺设光纤或者电缆，增加了农业生产成本，降低了系统的灵活性和可扩展性。随着传感器技术、无线通信技术及嵌入式控制技术的发展，无线传感器网络可以实时监测、感知和采集监控区域的信息，并将采集到的数据处理后发送给终端用户，降低农业生产成本，有效提高了农业实际作业效率。
3农机控制工程技术的未来发展前景
我国对于控制工程的研究与国外发达国家相比进程较慢，在该领域的技术研究中与国外相比还需继续努力，伴随我国经济水平和科技水平的不断提高，以及对于控制技术的深入研究，其得到了巨大的提升和良好的改善，控制工程应用于机械电子工程中，能够更好地推进农业机械化的推广发展。为了能够使该项技术得到更好的发展，需要加大科研创新，走向全新的发展道路，从而推进农机控制工程技术更好的发展。在发展农机控制工程技术的前提下，要牢记绿色农业及农业可持续发展理念。农机控制工程技术的发展不仅仅局限在经济效益上，还需要将其与绿色发展相结合。在发展该类技术时，需要注意其对生态环境的影响，一定要保障其绿色发展，从而做到技术环保，能够良好的完成绿色农业的可持续发展。政府及高校教育部门应该加大科研资金投入，积极引进相关的设备与人才，进而促进农机控制工程技术在农业生产的快速应用与发展，加大科研资金的投入，促进相关农机控制技术的创新与发展，提高我国农机整体装备水平，加快推进农业现代化进程。
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1现代制造技术概述
先进现代制造技术这个词语最早出现在上世纪80年代。随着全球经济的不断发展，以及科学技术的不断进步，美国政府将先进技术制造列入了国家重点扶持的研究项目之一。为了积极响应这一政策，美国众多研究者和学者根据本国的科技发展现状，以及当时全球制造业面临的困难和挑战，对制造技术的发展前景展开了深入的探讨，同时对制造技术存在的问题和不足等进行了分析与思考。并且在这些研究的基础上进一步探讨了制造技术在促进国民经济发展中所起到的作用，并赋予了先进制造技术全新的、严格的定义。所谓先进制造技术就是以计算机技术为基础，并结合材料、信息、能源、机械等其他领域的管理技术，来对产品进行生产、加工、管理的技术。当前，现代制造技术已经突破了传统的生产和加工模式，发展到了一个新的阶段。其功能和应用范围也在不断升级和扩大，已经发展成为包括电子、信息、通信、机械、能源、自动化技术、智能化技术等多个学科、多个领域相互融合的、全方位的、立体化的综合性技术。此外，现代制造技术包含的内容也比较多，跨越的行业范围比较大，基本包括柔性制造体系、系统加工、自动化控制、特种加工、自动化检测和计算机辅助设计等。
2现代制造技术在农业机械制造业中的应用
2.1数控机床技术在农业机械制造业中的应用
近年来，虽然国内数控机床技术有比较迅猛的发展，但由于其起步较晚，与发达国家相比，技术水平还有很大差距，仍有很多不成熟、不完善的地方。因此，在农业机械制造业中，数控机床技术还没有得到广泛的使用。深究其原因，主要是：①数控机床技术的成本较高；②数控机床技术为单一的技术种类，与其他技术不能很好地结合。因此，很多农业机械制造企业没有将这种技术引入到产品的设计和生产过程中。虽然当前数控机床技术还没有在农业机械制造业中得到大规模的推广和使用，但是随着科技的不断进步，数控机床技术将会有广阔的发展前景，而且随着这一技术的不断创新和进步，它将会更好地应用在农业机械制造业中。此外，农业机械制造企业要在应用数控机床技术的过程中注意以下几个问题：①要根据机械设备的生产规模来选择合适的机床，确保加工的零件与机械设备相匹配；②提前编辑好符合要求数控机床编程，并输入到相关设备中，同时选择恰当的刀架对机械设备的零件进行加工。
2.2虚拟技术在农业机械制造业中的应用
目前，虚拟技术已经成为了农业机械制造业中一门非常重要且关键的技术。有不少农业机械设备企业在制造和生产设备的过程中，由于产品设计方案不完善、生产难度较大、操作失误、零件加工失败等各种原因增加了企业的生产成本。为了避免这些不必要的经济损失，很多农业机械设备生产企业采用虚拟技术。通常企业将会利用虚拟技术模拟机械设备的生产过程，并在此过程中对实际生产所需要的数据以及工艺信息进行收集，从而减少实际工作中可能存在误差，保证机械设备生产的质量，提高机械设备制造的可靠性和成功率。
2.3计算机集成制造系统在农业机械制造业中的应用
计算机集成制造系统是农业机械制造业中较为常见的一种现代制造技术，简称为CIMS技术。具体来说，这一技术主要是以计算机为基础，对机械制造过程进行智能化管理的一种方法和手段。近年来，随着农业现代化的进程逐步加快，农业生产水平不断提高，农业机械设备的需求量不断提升。为了满足农业生产规模的要求，农业机械制造企业应当结合本行业的实际发展情况，逐步加快农业现代化的进程，将CIMS技术融入到产品的研发和生产中。这样既能够促进企业加快传统生产模式的转换，也能增强企业的核心竞争力，降低生产成本与风险，进而提高企业的经济效益。
3结束语
虽然我国是农业大国，但是由于技术方面的限制，导致农业机械化的程度与发达国家有很大差距。现代制造技术作为一种高新技术，未来将在农业机械制造业中有很好的应用前景，随着其应用范围的不断扩大，我国农业机械产品功能将会不断完善，产品质量将会明显提升，这在一定程度上也会促进我国现代农业的发展。
参考文献：
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1数控机床技术在农业机械制造行业中的应用
进入新世纪以来，随着我国改革开放不断深入，数控技术在各个领域都得到了比较广泛的应用，特别是在我国农业机械制造行业中应用更加频繁。最近几年，我国各种中高职院校培养了大批数控技术人才，为了数控机床制造技术发展做出了巨大的贡献。在过去我国机械制造行业中，很多数控技术都是由外国企业控制，引进国外的机械设备，国内机械制造行业对国外技术比较依赖，国内的农业机械制造企业所生产出来的零部件技术水平较低，缺少自己的核心技术体系。为了进一步促进数控技术在农业机械制造行业中的应用，提高自身的净胜能力，需要我们逐渐构建属于本国特有的体系化和规模化数控机床产品，为我国的农业机械制造领域提供充足的零部件，满足现代农业发展需要。数控技术在农业机械制造行业扮演着十分重要的角色，其可以整体提高农业机械设备的配套能力，同时，在农机设备机床可靠性方面，也能够利用数控技术得以实现。此外，应用数控技术还能够有效提升农机设备生产质量和水平，使农业机械制造行业逐渐向着自动一体化方向发展。最近几年，我国很多机械制造企业不断推出了大量高性能的数控机床产品，显示了我国在机床生产水平提升。我们相信国内机械制造企业完全可以依靠自主数控技术制造高质量的农业机械设备。
2数字化技术在农业机械制造行业中的应用
首先，CAD技术在农业机械制造行业中的应用。随着工业技术更新加快和竞争日趋激烈，机械产品更新换代速度越来越快，产品的设计周期越来越短，现代化的CAD技术也在不断向前发展。过去传统的CAD技术主要以计算为基础，处理符号推理。但是传统的CAD技术已经不能很好适应创造性设计要求，工作很困难，因此，在农业机械制造行业中的应用CAD技术必须在系统中引入人工智能方法，采用专家系统技术，积极发展智能化CAD技术，以适应创造性设计要求。智能化CAD设计系统是由多个智能体功能模块有机组合在一起而设计出来的复杂系统。在农业机械制造行业中的应用应用智能化的CAD系统，可以很好解决农业机械设计制造过程中复杂的设计、利用率低的难题，缩短机械产品开发周期，在未来具有巨大的经济效益和应用前景；其次，数字化技术在农业机械装备制造中的应用。随着数字计算机的诞生，其逐渐被应用到控制加工机床的加工运动方面，形成了数字控制机床。经历了长时间的发展，数控机床技术逐渐称为衡量一个国家机械制造能力的重要标准。在国外发达国家的机械制造企业中基本上已经实现了无图纸生产，广泛使用CAD技术和CAN技术，实现了全部的数字化设计。最近几年，数字制造技术在我国有了一定的发展，如数控技术、制造信息支持持系统为主体的技术在我国农业机械制造行业中不断得到应用。但是从目前整体的发展情况来看，数字化技术在农业机械制造行业中的应用还比较滞后，但我们相信在今后的农机制造领域将会越来越多的应用到数字技术，直接推动农机制造行业实现自动化发展。
3虚拟技术在农业机械制造行业中的应用
首先，虚拟装配技术在农业机械制造行业中的应用。利用虚拟样机技术在农机产品开发阶段进行装配评价，从而保证在农业设备设计阶段对整个产品的功能、性能从装配角度进行分析，避免设计中存在失误，为接下来的生产定型提供方便，节省大量时间和金钱。采用二维图纸进行了平面设计和线性设计无法及时发现重设计制造过程中存在的的装配干扰问题，在生产过程中一旦出现装配干扰问题在后续需要花费大量时间和金钱重新设计，增加了制造成本，浪费大量时间和精力。而通过使用虚拟装配技术，设计人员在设计阶段就可以对产品进行模拟加工，对设备零部件进行全方位的检查，通过程序自动检查机械设备设备装配存在的干扰问题；其次，虚拟制造技术在农业机械制造行业中的应用。其中应用比较广泛的是热加工技术的应用。模拟系统针对机械金属材料的物理特性和化学特性以及制造技术难度进行全面分析，模拟机械设备成型过程中各种数值和物理量，对机械设备形成过程进行动态化的仿真模拟，在不同生产条件和制造环境分析不同金属材料的配置情况，进而对机械设备热成型零部件的质量和性能急性控制和优化，充分发挥不同看金属材料的潜能，实现生产加工最轻化和材料应用最优化。
参考文献
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1．1现代加工技术发展趋势
伴随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的日益提高，现代制造行业发展的越来越快，新型现代加工技术层出不穷，有效推动了相关行业的发展和进步。早在20世纪80年代末期，美国地区已经出现了和时展相匹配的制造技术，在政府部门的大力支持下，机械制造技术、电子技术和信息技术等高新技术逐渐兴起，并带动相关行业崭露头角。因此，现代加工技术和现代制造行业相辅相成，制造行业发展进步能够加快现代加工技术的研发速度，而各种现代加工技术的出现和应用则能够有效提高现代制造行业的发展速度和品质。近几年，国内比较热门的现代加工技术越来越多，如数字化控制技术、激光加工技术、虚拟加工技术、数控机床技术等，此类现代化的新型加工技术，不但能够有效推动制造行业的发展，还能够有效提升农业机械制造工作的效率和品质，解决传统加工制造工作中存在的问题，研发更多高科技农业机械，推动农业的发展和进步。
1．2国内现代加工技术在农业机械应用中的现状
农业机械制造不断走向信息化和智能化，在传统的机械制造生产前，设计师需在图纸上绘制其整体框架、标注相关零部件以及各项参数。但对于生产商而言，在制造过程中由于客观原因无法及时掌握准确信息，因此为了避免出现差错还需与设计师进行一一核对，这样的效率显然无法满足市场所需。随着现代化信息技术的发展，设计师可以借助各种现代化软件，如CAD系统，将机械设备各项参数以及要点直接画在电脑图纸上，不仅有利于弥补人工误差，还能保证图纸的精准性。当前超精密切割技术的应用也比较普遍，但是该项技术的精度要求十分严格，如使用超精密切割技术实现对农业机械设备模具的加工，还需强化细节的设定，对于小型农业机械的加工，通过对该项技术的应用能够促进设备满足相关要求。
2现代农业机械制造技术中的问题
2．1管理技术层面存在的问题
随着科学技术的飞速发展，以及信息化时代的到来，部分发达国家的农业机械制造技术已经出现质的飞跃，在管理技术上也较为成熟，其中就包含了对各项系统管理技术的应用，这使得农业机械智能化和信息化的实现得到了保证。并且对这些技术的应用也能够在一定程度上提升管理模式及其效率，进而推动农业机械制造发展水平的提升。从近几年的实际发展水平来看，很多大型农业机械都采用了智能化和信息化的技术，提高对机械的管理，在提升效率的同时也对促进农业企业现代化的发展起到了重要的作用。但整体上来看，在管理应用上仍然存在很大的不足，如技术水准不高，自动化、信息化水平偏低等。
2．2制造工艺层面的问题
在我国现代农业机械制造技术的实际应用过程中，相关制造工艺受制于原材料等因素，存在较大的问题。因此在技术以及原材料的实际应用无法达到相应标准的情况下，也就无法与现代的农业生产制造产业进行有效结合，无法发挥其应有的价值。此外，在部分农业机械制造领域当中，有部分企业出于市场因素考虑，为了尽快占领市场，对产品的质量没有给予足够的重视，导致其整体的精度上存在较大不足；部分企业在相关领域的技术研发上投入存在严重不足，很多都是采用“拿来主义”，借鉴或者仿制，导致在技术标准上落后于先进厂家，不利于行业的正常发展，也使得我国农业机械制造水平发展受到限制。
2．3设计技术层面的问题
在社会快速发展，尤其是在科技的推动下，农业机械制造技术大多采用计算机技术，在设计图纸和方式上也有明显转变。目前大多数企业都是通过CAD软件进行机械设备的构图设计或者是对产品的二次开发，但在实际使用过程中该项技术是存在欠缺的，这需要引起足够的重视。
3现代化加工技术的实际特征
3．1现代化加工技术和农业机械制造工作的相关性较强
原有的应用机械设计制造技术并不能符合新时期的发展要求，就当前现代化技术的应用情况来看，其相关性特征非常明显，精密严格的加工技术脱颖而出，促使农业制造行业朝着智能化和自动化方向发展。由此可见，在进行农业机械制造加工建设工作时，相关工作人员要加大对机械制造技术的研发力度，将传统的制造工艺和现代化的加工技术紧密结合到一起，利用更加精密的技术研制精密的机械。实际上，现代加工技术的具体要求就是提高工艺的精密性，所以农业机械制造工作和现代加工技术的关系非常密切，能够有效提升相关行业的发展步伐。按照实践的具体情况可以发现，探索和研发现代化的相关技术时，通常会以机械设计制造工作为主要对象，充分利用高端的新型生产技术，有效提升农业机械设计制造工作的效率和品质。实践结果表明，农业机械制造工作和现代化加工技术工作密不可分，其对精密性的要求也非常一致，相关工作人员和设计人员要充分发挥现代加工技术在农业机械制造工作中的作用，重视两项工作的相关性，利用两项工作的相关性提高研发和制作水平，制造更多高科技的农业机械，进而不断提升现代化农业机械制造行业的发展地位，不断推动国内农业产业的发展和进步。
3．2现代加工技术具有较强的系统性
实际上，伴随着现代化加工技术的应用和推广，农业机械制造领域的地位越来越高，越来越多的人开始关注精密技术。但是，在农业机械制造工作中应用的现代加工技术难度非常大，而且应用过程比较繁杂，工作步骤非常多，所以要求工作人员必须根据现实发展情况不断整合技术加工环节，提高现代加工技术的整体性和系统性。深入分析国内的农业机械制造工作可以发现，整个工作环节的步骤非常多，既包括前期的设计和制作工作，又包括中期的完善加工以及后期的销售工作等，在完成相应工作时要在确保机械制作品质的基础上提高制作效率。由此可见，从事技术研究的工作人员要确保加工建设的流畅性和系统性，才能够有效提高整个工作的实际效果。而且，工作人员在进行农业机械制造工作时，只有积极应用现代加工技术，才能够切实保证制作工作流程的顺利性和完整性，推动整个加工、制作、销售工作朝着系统化和自动化方向发展。目前来看，各种高端农业加工技术层出不穷，发展技术更新换代的速度非常快，越来越多的人开始重视农业机械制造工作，对农业机械的品质和性能要求也越来越高，这种现象要求技术研究人员必须提高对现代加工技术的研发力度，不断创新和革新农业机械制造的具体方案，将农业机械制造工作和现代加工技术巧妙融合到一起，争取提高加工技术的经济性和环保性，尽可能减少农业机械制造工作对环境的不利影响，促使农业机械制造行业朝着可持续化方向发展，提高农业机械制造工作的社会地位。
4研究现代加工技术在农业机械制造中的具体应用情况
4．1应用激光加工技术的实际效果
在众多现代化的加工技术中，激光加工技术属于精密性较高而且智能化较强的加工技术。早在20世纪60年代，激光加工技术就已经被应用到了原料加工建设中。激光加工技术的工作原理是利用高能量和高密度的光束加工相关的材料，利用激光光束和原材料的碰撞产生的化学原理改变原有材料的形状，进而加工制作出所需要的产品。而在农业机械制造领域中，激光加工技术的应用范围越来越广，如在进行农业机械制造工作时，技术人员通常会选择激光切割方法、激光焊接方法以及激光快速成型法，不但能够提高农业机械制造工作的速度，还可以有效提升机械制造产品的精密性。具体来讲，农业机械制造工作不再应用激光加工技术，而是应用激光快速成型技术，这种技术不但可以打造无接触的加工环境，而且基本没有噪音，提高了农业机械制造工作的环保性。这种高端的新型成型加工技术能够有效提升制作效率，提高制作机械产品的精密度。在使用激光成型技术时，工作人员可以将该技术和计算机编程技术融合到一起，综合利用上机位和下机位，提高农业制造工作的效率。如，以前在制作农业机械设施中的连杆机构时，工作人员通常会选择利用数控机床完成这项工作，或者人工制作机械设备，但制作出来的农业机械精度过低，而且易生产出质量不合格的产品，工作效率偏低。而应用激光快速成型技术，操作比较简单，相关技术人员把需要制作的连杆机构的相关数据输入到计算机中，计算机自动按照程序设定控制激光光束的运行状态，完成刻画、扫描工作后将相关材料固化，利用堆积效应将其加工定型，简单的操作就能快速制作出精密度较高的连杆机构。
4．2应用增材制造技术的实际要求和应用效果
增材制造技术的基本原理就是利用三维系统建设模型，然后应用CAD完成驱动加工操作。这种现代加工技术与传统加工技术相比，有诸多优势，不仅加工制作速度快，而且“加法”成型、生产柔性大。这种技术属于第3次工业革命的最新产物，而且应用范围非常广泛，无论是航天制造领域，还是建筑和机械制造领域都在积极应用该项高端技术。如今，在完成农业机械制造工作过程中，通常会选用增材制造技术完成金属激光烧结或者光固化成型工作，不但可以节省制作成本，还可以提高工作效率，具有非常广阔的发展前景。如，华东农业大学的相关研究者利用该项技术制作了很多农业机械产品，如排肥轮机构，整体精密度非常高，而且与普通传统工艺制作出来的排肥轮机构相比，变异系数比较小，运行的平稳度较高。
4．3应用虚拟现实加工技术的具体情况
在现代农业制造工作当中，虚拟现实加工技术属于新领域，目前还未广泛应用。虚拟现实加工技术的基本原理是利用虚拟仿真的方法，重新打造一个制作农业机械设备的三维模型或者四维模型，利用仿真实验模型道具检验模拟情境的实际效果，在完全验证成功后完成实物加工制造环节。应用虚拟现实加工技术制作出来的农业机械产品具有较强的可视化特点，所以工作人员和技术人员观看产品时的效果就如同带上VR眼镜一样。虚拟现实加工技术和传统意义上的三维仿真建模技术不同，其整体的真实感和体验感更强，提高农业机械设备的精准度和综合品质。另外，相关工作人员可以积极利用虚拟现实加工技术宣传农业机械设施，提高大家的关注度，让更多的人通过虚拟模型了解农业机械设施的制作过程和制作要求。如，黑龙江地区利用虚拟现实技术制作宣传片，展示了机械制作和应用过程，为用户提供了独特新颖的购买感，能够在一定程度上提高相关机械设备的使用效率。根据实践表明，虚拟现实技术的发展前景较好，相关单位可以将这项技术应用到更多的加工制作领域当中。
4．4重视农业机械技术制造人员的培训
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Keywords：fruit picking;intelligence;high efficiency
引言
在水果种植产业中，水果采摘大约占到整个产业工作量的50%，由于水果采摘过程中的复杂性，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。虽然有些地区采用机械化作业，但其自动化生产水平依然较低，不能满足产业的发展需求。水果作为时令性农业产品，目前在采摘过程中需要大量的劳动力，随着我国老龄化程度的不断加深，农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展[2]。
随着计算机技术的不断进步以及自动控制系统的发展，智能化水果采摘机的出现解决目前水果种植行业面临的困境。其利用智能化的生产方式在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本，并根据水果直径直接在采摘过程中对水果进行分类，可以有效地增加整个产业的生产效率，符合水果产业化发展的需求。智能化采摘机在水果产业中的应用可以保证水果适时采摘、提高水果质量具有重要意义，并且随着农业向产业化发展的进程中，智能化采摘机具有广阔的市场前景[2]。
1.总体设计方案
智能化水果采摘机主要有机械装备和控制系统2部分组成。其中机械装备包括：运输车辆、水果采摘机构、水果收集机构，控制系统则包括：控制终端、传感装置与视觉系统。机械装备与控制系统在采摘水果过程中相互协作，共同完成水果的识别、采摘、分类、装箱等过程，直接在水果采摘过程中实现机械的智能化生产。其整体效果图如图1所示。
图1 整体效果图
注：1.伸缩立柱;2.旋转盘;3.采摘伸展臂;4.采摘机械手;5.水果手机伸展臂;6.水果收集箱;7.水果传送带;8.运输车;9.伸展臂承载板。
1.1 运输车辆
智能化水果采摘机以运输车辆作为主要机械承重机构，设计过程中突破了目前世界上现有水果采摘机只采不运的缺陷。将运输车辆直接应用到采摘机的主体机构中，既满足了运输水果的作用，也可以作为采摘机构中的支撑平台节约了占地空间。车厢设计过程中在传统农用车辆的基础上进行了改进，将车厢分隔成两个不同的区域，可以在水果分类后根据水果直径的不同将果箱放在不同区域。
1.2 水果采摘机构
智能化水果采摘机的采摘机构如图2所示。采摘机构将采用多关节与机械手的配合，更加灵活的工作在茂密的果树中，达到精细化作业的目标。
1）多关节伸展在果园中工作时能够更有效的避开树枝的阻碍，轻松地到达水果所在的位置。每节伸展臂都利用液压传动装置进行伸缩，可以在一个平面内绕链接部分旋转180度，能够满足不同角度的采摘，并且借助多关节伸缩更好的去实现机械手与水果距离的控制，以此实现水果采摘时的准确、高效的目的。
2）根据多次模拟测试，在机械手设计过程中留有一定余量，可以在一条直线上自由伸缩，防止伸展臂的局限性不能使机械手到达指定位置，实现了采摘机的精细化作业。机械手端部模拟仿生手的结构，多个夹持模块同时对水果受力，避免因一部分受力不足或过大造成水果表面的破坏。并且利用数学建模的方式对不同水果进行受力模拟，得到夹持水果时受压的最大值，以此来提高采摘水果的质量。
机械手根据不同水果类型可进行换置，在不同时间对多种水果进行采摘，避免因水果的季节性问题造成采摘机的闲置，从而提高了采摘机的利用率，并使采摘机具有较高的灵活性和通用性。
实现整个过程中的自动化作业，可以在作业过程中源源不断的供料。以此来减少工人在工作过程中复杂化、高强度的劳动过程。
图2 采摘机构示意图
1.3 水果的收集机构
智能化水果采摘机的收集机构如图3所示。收集臂采用液压传动将多节机械臂自由伸缩，有效控制机械臂的伸缩距离，自由控制收集箱在空间中所在的位置。在收集臂中仍然采用三节机械臂的伸缩方式，其中第一节直接固定在旋转盘上，能够满足机械臂在空间中自由旋转，各机械臂根据水果收集箱距离机械手的距离，合理伸缩各节的长度，保持采摘水果时收集箱时刻处于机械手下方，方便水果的放置。
收集箱采用两个不同的放置区域，在机械手对水果进行分类后根据程序的控制，将分类好的水果按照其直径大小放置在两个不同的箱子中。机械手和收集箱的有效结合可以直接在采摘水果时根据直径大小对水果进行分类，减轻了果农后期因挑选水果带来的劳动强度[3]。
图3 水果收集机构
1.4 控制终端
控制终端作为采摘机的核心控制部分[4]，在对信号处理过程中对传输过来的信息进行识别、分析来判断出信号是否为所需要的信号，直接根据程序筛选出采摘机需要的信号，提高了控制终端控制机器工作的效率，如图4所示。
图4 控制终端流程图
1.5 传感装置与视觉系统
1）传感装置
目前我国加大多数果农在对水果分类过程中较大程度的依赖于人工，使果农劳动强度增加并且不能在水果分类过程中不能进行标准化生产，智能化采摘机对水果进行分类的过程中解决了目前果农所面临的这一系列问题。实现采摘机智能化分类主要依赖于光电传感器在机器中的应用，它可以根据水果的大小来收集信号，直接传入到控制终端对信号处理并控制机械手将水果放置于不同的收集箱中，轻松实现了对水果的分类。
2）视觉系统
视觉系统在采摘机中作为重要的组成部分，采摘机利用双目视觉系统对水果进行识别、定位，可以轻松地获取水果的精确位置以及水果周围的环境，并结合控制终端的图像模拟系统对现有图像进行处理。控制终端将处理后的图像得到水果三维空间位置以及周围复杂的环境的数字化程序，结合所需要的算法对机械手运动路径进行分析，确定最短的路径以及避开周围的障碍，对水果进行精确采摘 [5]。
2.工作原理及产品特点
2.1 工作原理
采摘机在工作工程中利用端部的视觉系统与感应装置收集工作过程中一系列信息，将信号传输到控制终端中进行分析，得到分析结果后根据一定算法得到工作方案并输出信号到机械部分，直接对机械各部分进行智能化控制，实现了水果从识别、采摘、分类、装箱等全过程的智能化生产。采摘机还运用信息反馈系统在工作过程实时收集信息，控制终端将采集到的实时信息与设计的工作方案进行对比，并不断进行校正操作过程以达到最佳的工作状态。
2.2 产品特点
1）先进的传感装置与视觉系统对水果具有有效检测以及对水果位置精（下转第166页）（上接第164页）确定位，有助于整个采摘过程智能化作业的实施。
2）采摘机将控制系统、采摘装备以及运输车辆一体化的设计方案节约了工作空间，更方便于不同区域的水果采摘。
3）在水果采摘过程中直接依据水果大小进行分类，减轻了果农的劳动强度。
4）机械手可以根据水果的种类不同进行换置，方便在不同季节采摘多种水果，具有较好的通用性，使采摘机实现多重利用。
3.总结
智能化水果采摘机将控制系统与机械系统的有效结合实现了水果的智能化作业，可以满足工作过程中对水果的识别、采摘、分类、装箱等一系列过程，并结合机械手的可更换性来实现对多种水果进行采摘。解决了水果种植行业因水果采摘季节性强造成采摘人员不足、劳动强度大等问题，该产品的研究与开发对于解放劳动力、提高生产效率、降低生产成本、保证水果品质都具有重要意义。随着采摘机的不断发展以及采摘技术越来越成熟，它将会逐渐普遍适用于现代水果产业中，实现整个水果种植行业的规模化发展。
参考文献
[1]赵匀，武传宇，胡旭东等.农业机器人的研究进展及存在的问题[J].农业工程学报，2003（1）：24-25.
[2]杨敏丽.中国农业机械化与提高农业国际竞争力研究[D].北京：中国农业大学，2003.
[3]方建军.移动式采摘机器人的研究现状与进展[J].农业工程学报，2004（2）：173-176.
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在过去的几十年间，我国的农业生产发生了巨大的变化，农业生产的科技含量得到了很大的提高，高新技术在农业生产中得到了广泛的推广和应用。中国传统的粗放型作业方式正向“高产、优质、高效、持续"的精确节约型方向转变。瑕不掩瑜，加入世界贸易组织之后，我国农业仍面临着不小挑战――农田除草方面与西方国家的农业科平仍有很大差距。我国对株间除草应采取“以防为主，综合防治”的策略，优先采用农业、物理防治，积极采用生物防治和生态防治，合理应用化学防治技术。因此，我国农业科技创新必须立足于研发无污染、低能耗、智能化的机械式机器人。
全国农机购置补贴暨农机化工作座谈会召开，其主要任务是，深入贯彻党的十八届三中全会及中央农村工作会议、全国农业工作会议精神，总结交流2013年农机化工作和农机购置补贴政策落实情况，研究农机化发展重要问题。关于当前的农业机械化发展形势，农业部副部长张桃林表示，在党的强农惠农富农政策有力促进下，我国农业机械化取得了巨大成绩，得到了长足发展。
2 产品及技术介绍
产品为可拆卸的智能株间除草装置。图（1）为一个简易模型，仅供参考。
图（1）
可拆卸的智能株间除草装置可安装在家用拖拉机上，由多关节机械臂、末端执行器、雷达、嵌入式开发板、电机等组成。通过各部分的配合与响应，进行株间、行间的除草以及冠下的清耕等作业。
本组采用可安装在拖拉机或其他农业机器上的可拆卸装置，利用单片机原理进行控制，通过传感、识别等技术利用机械臂、刀片等装置进行除草，具有极大优势：（1）用简单的操作方法即在作业部进行除草机或中耕机的更换。所以， 很容易对应于不同的栽培方式，节约了大量人力、物力和财力。（2）不仅可实现多方面的株间、行间的同时除草，而且可完成树冠下清耕等管理作业。提高作业效率和资材的有效利用，实现了一定意义上的节能减排。
精准农业[1]（Precision Agriculture）是20世纪80年代初，从农业生产领域发展起来的一门跨学科的研究领域。精准农业中的智能化农机具[2]在农田中指装有全球卫星定位仪、产量传感器及监视器的联合收割机及带有自动装置的播种机、施肥机以及其他与拖拉机配套的农机具。
精准机械式除草技术是精准农业的重要课题之一，其核心是获取农田中杂草的位置信息，通过除草执行机构，将杂草的茎铲断。此过程没有了农药的使用，改善了农业生态环境，提高了农产品的质量；同时通过智能化的除草执行装置，实现了除草作业的低能耗和低碳化，从而促进了农业生产现代化和可持续发展。
除草机器硬件部分由主体、多关节机械臂、末端执行器等组成。软件部分主要包括导航控制和杂草检测。各种部件的联系极为重要，其中主体由客户已有的家用拖拉机担任。将可拆卸的智能株间除草装置安于主体上便可进行工作。由雷达检测装置周围植株并判断距装置的距离，将数据传到控制核心（由运行XP系统的嵌入式开发板承担）后进行分析，再由电机控制主体自主行走和机械臂升降，伸展与收缩，从而达到除草目的。另外，装置中的下位机系统采用稳定性高的 PLC 和人机界面搭建，中间继电器和一些开关、按钮等。车辆行进过程中装置周围环境的检测由雷达检测。
3 发展方向
杂草综合治理体系的主要环节[3]有：增强作物群体生长势；减少杂草密度；削弱杂草群体生长势等。由此，许多方法应运而生。如覆盖治草、人工除草、机械除草、化学除草、生物治草等。传统的人工除草费时费力，工作效率低，不利于现代农业的发展；化学除草广泛被人们接受，其带来高效和经济效益的同时，也伴随着严重的消极影响[4]：农田杂草抗药性明显增强，抗性杂草的数量增多，抗除草剂的杂草种类明显增加；除草剂混用不合理，从而药效差、造成药害；在土壤中残留时间长，对后茬作物造成药害。这些已给农业生产造成了严重损失，并严重影响了农业种植业结构调整，同时也违背了农业可持续发展宗旨。为了在对环境污染最小，低碳排放，促进农业生产现代化和可持续发展的前提下，达到最佳的除草效果，对机械式田间除草机械的研究已成为一种趋势。所以说智能株间除草机具有更广阔的前景。
参考文献
[1]陈桂芬等，《数据挖掘与精准农业智能决策系统》，科学出版社，2011
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1.1 发展机遇良好
我国正处于人工促农，城市带动农村发展的阶段。工业积极推动农业的发展，不断加大了财政补贴，一定程度上会促进农业的快速发展。而农业的快速发展，也带动了农业机械工业的发展。我国农业的产业结构不断得到调整，使得农民的收入提高，而农业机械作业的服务范围也不断扩大，所以，农机市场具有一定的发展前景。目前，将农户当作主体，并且多元化投资机制的出现，也积极促进了农业机械工业的进一步发展。
1.2 农业机械产品更加智能化与高效化
第一，产品结构的调整。我国农业机械工业逐渐从中小型的田间作业机械转变成大中型，并且机械种类从单项作业转向了联合复式作业。与此同时，产品逐渐从粗加工转向了精深加工，并且摒弃了原有的资源消耗型利用方式，逐渐采用了资源高效利用的保护型方式。在此基础上，更重视高新技术的应用，进而将农业机械产品从低档次提升到高档且具有较高科技含量的产品。
第二，技术装备优先发展。对于能够保证粮棉安全且增加产量的具体技术装备进行优先发展；对于可以实现农业可持续发展的技术装备予以重视；对能够合理调整农业结构的技术装备进行发展，像饲养设施或经济作物的生产装备都属于能够调整农业结构的技术装备；针对能够增加农产品产量并且保证食物能够安全生产的成套技术装备也应该予以优先发展；针对具备信息化与自动化以及智能化的技术装备进行优先发展。
1.3 农业机械企业竞争力有所提升
积极突破农业机械工业的重点技术环节，并逐渐形成具有核心特色的技术。可以将优先发展重点技术当作技术攻关的关键点，在对当前技术进行充分利用的基础上积极创新，形成自身独具特色的核心技术，进而实现自主制造的目的。
充分利用当前制造技术对原有技术进行改进，积极推动制造作业实现信息化与现代化，进而逐渐步入新型的工业化道路中。科学合理地应用现代化的制造技术，并对原有的技术进行改进与完善，进行形成智能制造与集成制造的先进型制造模式，积极推动企业自身的信息化建设，并保证制造过程的智能与自动特征，进而不断提升自身的核心竞争力，与此同时，实现资源的节约，有效减少资金的投入成本。基于此，以高科技含量以及低资源消耗、少环境污染的新型工业发展形式，积极转变我国农业机械工业的经济增长模式，进而积极突破资源的限制，不断加快发展，进而实现经济的快速增长。
积极完善并创新管理体系，不断提升企业以及市场的竞争力。采取不同的途径与方式，推动改革的深入化进程，建立并健全现代化的企业制度，不断改善企业内部的治理结构，进而转变经营机制。
2 改进与提高
2.1 积极优化行业组织结构
大型企业引领农业机械工业的进一步发展；中小型企业逐渐占据行业主体地位；对资本结构合理优化，加大三资与民营企业所占比重。
2.2 努力实现全球化
农业机械工业需要不断加快出口，使行业市场快速发展。在国外创建工厂，将产能过剩产品远销至国外，进而不断调整并优化该行业的内部结构。与此同时，积极引进现代化技术，不断吸引外资，并以生产高端产品作为行业发展重点。
2.3 提升自主创新能力并健全技术创新体系
