International Journal Of Advanced Robotic Systems期刊_SAGE Publications Inc.出版商

影响因子：2.1
Gold OA文章占比：90.38%
OA被引用占比：1
CiteScore：6.5
研究类文章占比：91.11%
开源占比：0.913
出版国人文章占比：0.62

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International Journal Of Advanced Robotic Systems 期刊简介

International Journal Of Advanced Robotic Systems是计算机科学领域的一本优秀期刊。由SAGE Publications Inc.出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2004年，该期刊主要刊载Computer Science-Artificial Intelligence及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI4区期刊，它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。

同时，我们注重来稿文章表述的清晰度，以及其与我们的读者群体和研究领域的相关性。为此，我们期待所有投稿的文章能够保持简洁明了、组织有序、表述清晰。该期刊平均审稿速度为平均 15 Weeks 。若您对于稿件是否适合该期刊存在疑虑，建议您在提交前主动与期刊主编取得联系，或咨询本站的客服老师。我们的客服老师将根据您的研究内容和方向，为您推荐最为合适的期刊，助力您顺利投稿，实现学术成果的顺利发表。

International Journal Of Advanced Robotic Systems 期刊国内分区信息

中科院分区 2023年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

中科院分区 2022年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

中科院分区 2021年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

中科院分区 2021年12月基础版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
工程技术	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

中科院分区 2021年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

中科院分区 2020年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	4区	ROBOTICS 机器人学	4区	否	否

International Journal Of Advanced Robotic Systems 期刊国际分区信息（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 46	40.2%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	32 / 46	31.52%

CiteScore指数（2024年最新版）

CiteScore：6.5
SJR：0.59
SNIP：1.035

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Computer Science 小类：Computer Science Applications	Q2	218 / 817	73%
大类：Computer Science 小类：Software	Q2	118 / 407	71%
大类：Computer Science 小类：Artificial Intelligence	Q2	121 / 350	65%

期刊评价数据趋势图

中科院分区趋势图

期刊影响因子和自引率趋势图

发文统计

年发文量统计

年份	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023
年发文量	189	186	153	265	227	253	287	127	69	45

国家/地区发文量统计

国家/地区	数量
CHINA MAINLAND	550
USA	35
South Korea	28
Mexico	23
England	19
Slovakia	18
Spain	15
Japan	14
GERMANY (FED REP GER)	13
Canada	12

机构发文量统计

机构	数量
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES	42
HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY	36
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY	26
NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY - CHINA	22
NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY	21
TSINGHUA UNIVERSITY	20
NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS	19
SHANGHAI UNIVERSITY	19
ZHEJIANG UNIVERSITY	19
SHANDONG UNIVERSITY	17

高引用文章

文章名称	引用次数
Underactuated robotics: A review	29
Analysis of control and correction options of mobile robot trajectory by an inertial navigation system	15
The Internet of Robotic Things: A review of concept, added value and applications	14
A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications	12
Extended rapidly exploring random tree-based dynamic path planning and replanning for mobile robots	11
Fast terminal sliding mode tracking control of nonlinear uncertain mass-spring system with experimental verifications	11
Real-time vehicle detection and tracking using improved histogram of gradient features and Kalman filters	9
Control strategies for cleaning robots in domestic applications: A comprehensive review	9
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection	9
Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots: A modified approach	9