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Mechatronics是计算机科学领域的一本优秀期刊。由Elsevier Ltd出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于1991年，该期刊主要刊载工程技术-工程：电子与电气及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI3区期刊，它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。
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| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学 | 2区 3区 3区 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 3区 | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 3区 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 2区 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 3区 | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 3区 3区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 2区 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：机械 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC 工程：电子与电气 ROBOTICS 机器人学 | 2区 3区 3区 3区 | 否 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q2 | 34 / 84 |
60.1% |
| 学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC | SCIE | Q2 | 134 / 352 |
62.1% |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 47 / 180 |
74.2% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 20 / 46 |
57.6% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS | SCIE | Q2 | 30 / 84 |
64.88% |
| 学科：ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC | SCIE | Q2 | 137 / 354 |
61.44% |
| 学科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 52 / 180 |
71.39% |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 19 / 46 |
59.78% |
| 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering | Q1 | 147 / 672 |
78% |
| 大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering | Q2 | 86 / 321 |
73% |
| 大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering | Q2 | 214 / 797 |
73% |
| 大类：Engineering 小类：Computer Science Applications | Q2 | 253 / 817 |
69% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年发文量 | 115 | 113 | 133 | 95 | 171 | 94 | 83 | 110 | 118 | 127 |
| 国家/地区 | 数量 |
| CHINA MAINLAND | 82 |
| USA | 50 |
| South Korea | 34 |
| Italy | 31 |
| GERMANY (FED REP GER) | 22 |
| England | 21 |
| Canada | 18 |
| Belgium | 14 |
| Iran | 14 |
| Netherlands | 14 |
| 机构 | 数量 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY | 12 |
| EINDHOVEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY | 9 |
| FLANDERS MAKE | 9 |
| TECHNISCHE UNIVERSITAT WIEN | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 8 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 8 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 6 |
| OHIO STATE UNIVERSITY | 6 |
| UNIVERSITY OF STUTTGART | 6 |
| 文章名称 | 引用次数 |
| Survey on human-robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications | 50 |
| Bending angle prediction and control of soft pneumatic actuators with embedded flex sensors - A data-driven approach | 18 |
| Fractional order sliding mode control via disturbance observer for a class of fractional order systems with mismatched disturbance | 16 |
| Recent trends in mechanical micropumps and their applications: A review | 16 |
| Development of a 4-DOF haptic micromanipulator utilizing a hybrid parallel-serial flexure mechanism | 15 |
| Dual-envelop-oriented moving horizon path tracking control for fully automated vehicles | 14 |
| Trajectory generation algorithm for safe human-robot collaboration based on multiple depth sensor measurements | 12 |
| Modeling and compensation of asymmetric hysteresis for pneumatic artificial muscles with a modified generalized Prandtl-Ishlinskii model | 12 |
| On inversion-based approaches for feedforward and ILC | 12 |
| The development of an autonomous navigation system with optimal control of an UAV in partly unknown indoor environment | 12 |
SCIE
影响因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影响因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影响因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影响因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影响因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影响因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影响因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影响因子 3
CiteScore 7.7
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