Ieee Transactions On Robotics期刊_Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商

影响因子：9.4
Gold OA文章占比：21.99%
CiteScore：14.9
研究类文章占比：98.49%
开源占比：0.1538
文章自引率：0.0512...
出版国人文章占比：0.08

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Ieee Transactions On Robotics 期刊简介

Ieee Transactions On Robotics是计算机科学领域的一本权威期刊。由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2004年，是计算机科学领域中具有代表性的学术刊物。该期刊主要刊载工程技术-机器人学及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI1区期刊，相当于A级期刊（最高刊物级别），它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。

同时，我们注重来稿文章表述的清晰度，以及其与我们的读者群体和研究领域的相关性。为此，我们期待所有投稿的文章能够保持简洁明了、组织有序、表述清晰。该期刊平均审稿速度为平均约6.0个月。若您对于稿件是否适合该期刊存在疑虑，建议您在提交前主动与期刊主编取得联系，或咨询本站的客服老师。我们的客服老师将根据您的研究内容和方向，为您推荐最为合适的期刊，助力您顺利投稿，实现学术成果的顺利发表。

Ieee Transactions On Robotics 期刊国内分区信息

中科院分区 2023年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区	是	否

中科院分区 2022年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	1区	是	否

中科院分区 2021年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2021年12月基础版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
工程技术	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2021年12月升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	2区	ROBOTICS 机器人学	2区	否	否

中科院分区 2020年12月旧的升级版

大类学科	分区	小类学科	分区	Top期刊	综述期刊
计算机科学	1区	ROBOTICS 机器人学	2区	是	否

Ieee Transactions On Robotics 期刊国际分区信息（2023-2024年最新版）

按JIF指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.4%

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	4 / 46	92.39%

CiteScore指数（2024年最新版）

CiteScore：14.9
SJR：3.669
SNIP：3.953

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q1	38 / 797	95%
大类：Engineering 小类：Computer Science Applications	Q1	40 / 817	95%
大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering	Q1	18 / 321	94%

期刊评价数据趋势图

中科院分区趋势图

期刊影响因子和自引率趋势图

发文统计

年发文量统计

年份	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023
年发文量	132	121	118	116	120	111	120	267	197	199

国家/地区发文量统计

国家/地区	数量
USA	148
CHINA MAINLAND	43
GERMANY (FED REP GER)	41
France	36
Italy	35
England	30
Japan	22
South Korea	21
Canada	20
Switzerland	17

机构发文量统计

机构	数量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)	28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH	17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM	15
STANFORD UNIVERSITY	13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)	12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA	11
IMPERIAL COLLEGE LONDON	10
MAX PLANCK SOCIETY	10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY	9
INRIA	9

高引用文章

文章名称	引用次数
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator	136
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations	38
A Survey on Aerial Swarm Robotics	36
Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives	22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments	22
Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics	21
Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators	20
Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots	19
An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots	17
Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction	16