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Ieee Transactions On Robotics是计算机科学领域的一本权威期刊。由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版社出版。该期刊主要发表计算机科学领域的原创性研究成果。创刊于2004年，是计算机科学领域中具有代表性的学术刊物。该期刊主要刊载工程技术-机器人学及其基础研究的前瞻性、原始性、首创性研究成果、科技成就和进展。该期刊不仅收录了该领域的科技成就和进展，更以其深厚的学术积淀和卓越的审稿标准，确保每篇文章都具备高度的学术价值。此外，该刊同时被SCIE数据库收录，并被划分为中科院SCI1区期刊，相当于A级期刊（最高刊物级别），它始终坚持创新，不断专注于发布高度有价值的研究成果，不断推动计算机科学领域的进步。
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| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 1区 | 是 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 工程技术 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
| 大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
| 计算机科学 | 1区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 是 | 否 |
| 按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 学科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
| 学科类别 | 分区 | 排名 | 百分位 |
| 大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering | Q1 | 38 / 797 |
95% |
| 大类：Engineering 小类：Computer Science Applications | Q1 | 40 / 817 |
95% |
| 大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering | Q1 | 18 / 321 |
94% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年发文量 | 132 | 121 | 118 | 116 | 120 | 111 | 120 | 267 | 197 | 199 |
| 国家/地区 | 数量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
| 机构 | 数量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
| 文章名称 | 引用次数 |
| VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotics | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction | 16 |
SCIE
影响因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影响因子 4.5
CiteScore 10
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影响因子 3.8
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CiteScore 9.3
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影响因子 1.7
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SCIE
影响因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影响因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
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CiteScore 7.7
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